I - 152 SENTRA
PERANCANGAN AUTOMATIC VEHICLE LOCATION
TRACKING SYSTEM BERBASIS WEB MAPPING
MENGGUNAKAN GPS DAN GIS PADA KENDARAAN
ANGKUTAN UMUM
Muh. Aristo Indrajaya, Achmad Affandi, Istas Pratomo. 1. Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya 2. Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya 3. Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya
Kontak Person: Muh. Aristo Indrajaya
Jl. Teknik Arsitektur Blok H-2, Kampus ITS Sukolilo Surabaya, 60111
Telp: 081341300747, E-mail: aristocool@yahoo.com
Abstrak
Kemampuan untuk melakukan pelacakan (tracking) sebuah kendaraan bermotor sangat berguna dalam berbagai aplikasi di kehidupan sehari – hari. Seperti pengamanan pada kendaraan pribadi, sistem transportasi publik, menejemen armada transportasi masal dan lainnya. Oleh karena itu pada penelitian ini, kami merancang sebuah sistem tracking yang mampu melacak posisi suatu kendaraan menggunakan perangkat GPS dan menampilkan data-data dari posisi dan kecepatan kendaraan tersebut pada sebuah aplikasi berbasis web mapping yang menggunakan GIS. Sistem yang ditawarkan ini dapat diterapkan pada kendaraan angkutan umum khususnya taksi. Dengan menggunakan sistem ini, pelanggan dapat melakukan pemesanan taksi melalui internet dan sistem ini mampu menyediakan taksi dengan posisi yang terdekat dari pelanggan yang melakukan pemesanan menggunakan Algoritma Dijsktra yang diterapkan pada sistem ini berdasarkan dari data yang didapatkan oleh aplikasi tracking yang terintegrasi dengan sistem.
Kata Kunci : GPS, GSM, Dijsktra, TCP/IP
Pendahuluan
Pertumbuhan jumlah kendaraan secara global diperkirakan akan semakin meningkat seiring dengan pertumbuhan ekonomi serta jumlah masyarakat kelas menengah yang semakin meningkat, seperti di Cina dan India. Meskipun pertumbuhan jumlah kendaraan selain memberi dampak positif yaitu semakin bertambahnya jumlah penduduk kelas menengah keatas, akan tetapi pengembangan sistem pelacakan (tracking) suatu kendaraan yang juga merupakan bagian yang sangat penting pada sebuah sistem transportasi masih sangat kurang. Penggunaan sistem tracking pada mode transportasi akan sangat bermanfaat untuk berbagai macam aspek termasuk aspek keamanan maupun ekonomi pada kendaraan pribadi, sistem transportasi masal, kendaraan niaga dan lain sebagainya.
Tujuan utama dari penelitian kami adalah membangun sebuah sistem yang mampu melacak posisi suatu kendaraan secara otomatis (automatic vehicle location tracking system) yang dapat menunjang kinerja angkutan umum khususnya armada taksi. Dengan menggunakan sistem ini posisi dan kecepatan setiap taksi akan terpantau melalui sebuah aplikasi GIS (Geographic Information System) berbasis web. Ketika seseorang ingin melakukan pemesanan taksi, maka sistem ini akan langsung mencari taksi dengan lokasi terdekat dari pemesan menggunakan Algoritma Dijkstra berdasarkan dari data posisi dan kecepatan yang terlacak oleh sistem sehingga calon penumpang tidak perlu menghubungi operator seperti yang biasa dilakukan dan calon penumpang segera mendapatkan taksi dengan jarak yang paling dekat dengan calon penumpang.
Metode Penelitian
SENTRA I - 153 Start
Perancangan sistem secara umum
Pengujian sistem
Analisa data
Kesimpulan
End Pembuatan aplikasi
monitoring posisi dan kecepatan pada GPS
berbasis Android
Pembuatan aplikasi GIS (Geographic Information System)
berbasis wweb Instalasi web server dan
database server
Gambar1. Diagram alir penelitian
Dari diagram alir pada Gambar 1, maka tahapan – tahapan yang dilalui dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1.
Rancangan sistem secara umum
I - 154 SENTRA
Gambar Error! No text of specified style in document..1. Rancangan arsitektur sistem tracking
2.
Instalasi web server dan database server
Pada tahapan ini akan dilakukan proses instalasi terhadap server yang akan berfungsi menampilkan aplikasi peta berbasis web serta menyiapkan server yang berfungsi sebagai database bagi sistem yang dirancang. Aplikasi yang akan dipasang pada server adalah Apache untuk menjalankan aplikasi http dan MySql untuk menjalankan aplikasi database. Server yang akan digunakan akan memiliki ip public sehingga dapat diakses secara online.
3.
Pembuatan aplikasi monitoring pada pada perangkat GPS
Pada tahap ini, akan dibangun aplikasi yang mampu melakukan data acuisition terhadap data posisi dan kecepatan dari tiap – tiap kendaraan. Selain itu aplikasi ini akan mampu mengirimkan data yang telah didapatkan menuju server menggunakan melalui jaringan GSM dan data akan dikirimkan menuju server dalam bentuk TCP packet. Aplikasi ini akan di install
pada perangkat GPS berupa smartphone dengan sistem operasi Android dengan menggunakan bahasa pemrograman Java. Sebuah smartphone yang telah mengaplikasikan sistem GPS akan mampu melacak posisi dengan baik dan dapat diterapkan sebagai perangkat tracking pada sistem transportasi umum.
4.
Pembuatan aplikasi GIS berbasis web.
Pada tahapan ini akan dibangun sebuah aplikasi GIS (Geographic Information System) yang berfungsi menampilkan secara mendetail setiap posisi dan kecepatan dari kendaraan yang dipantau melalui layanan berbasis web serta memberikan akses bagi calon pelanggan yang ingin melakukan pemesanan taksi. Aplikasi ini akan dijalankan pada unit server yang telah memiliki ip public sehingga dapat diakses dimana saja dengan menggunakan perangkat
mobile. Seorang calon penumpang yang akan melakukan pemesanan angkutan atau taksi dapat mengakses sistem ini secara online. Ketika calon penumpang telah memasukkan posisinya saat ini, maka aplikasi ini akan langsung mencari taksi dengan posisi terdekat dari penumpang menggunakan algoritma dijkstra.
5.
Pengujian Sistem
Setelah sistem selesai dibangun, tahap selanjutnya adalah dengan melakukan pengujian dari sistem yang dibangun ini. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui keakuratan dari kecepatan dan posisi kendaraan yang berhasil dilacak, besarnya delay yang terjadi ketika pengiriman data dilakukan dari kendaraan menuju ke server serta mengetahui waktu yang diperlukan oleh sistem untuk melakukan reponse terhadap setiap permintaan oleh calon pelanggan.
SENTRA I - 155
Tahapan akhir dari penelitian ini adalah analisa data dan penarikan kesimpulan. Setelah data dari proses pengujian sistem berhasil didapatkan, maka akan dilakukan analisa terhadap pengaruh dari pengaruh berbagai parameter seperti error yang terjadi pada pembacaan GPS serta pengaruh delay
pengiriman data terhadap performa sistem secara keseluruhan. Dari analisa yang dilakukan, dapat ditarik suatu kesimpulan yang dapat menyatakan bahwa sistem yang dirancang ini layak atau tidak layak untuk diaplikasikan secara masal.
Gambar 3 Model aplikasi webgis
Tahapan penelitian yang telah dilakukan telah mencapai proses pembuatan aplikasi webgis
dimana sebelumnya proses instalasi web server telah selesai dilakukan. Adapun aplikasi webgis yang akan digunakan dibangun dengan menggunakan bahasa pemrograman PHP Aplikasi ini akan menampilkan data mengenai posisi dan kecepatan dari tiap-tiap kendaraan melalui layanan berbasis
web seperti yang dapat dilihat pada gambar 3.
Referensi
Jurnal:
[1] Aloquili O, Elbanna A, Al-Azizi A. Automatic Vehicle Location Tracking System Based on GIS Environment. The institution of Engineering and Technology. 2007; Vol.3, Issues 4, hal. 255-263.
[2] Cho H.J., Cho M. Effective Position Tracking Using B-Spline Surface Equation Based on Wireless Sensor Networks and Passive UHF-RFID. IEEE Transactions on Instrument and Measurement. 2013; 00148-9456. Vol. 62, No. 9.
Proceeding:
[3] Dat H. P., Drieberg M., Cuong C.N. Development of Vehicle Tracking System using GPS and GSM Modem. IEEE Conference on Open Systems, Sarawak: 2013.
[4] Jerath K., & Brennan N. GPS Free Train-Based Vehicle Tracking on Road Networks. American Control Confrence. Montreal: 2012.
[5] Menard T., et al. Comparing The GPS Capabilities of The Samsung Galaxy S, Motorola Droid X, and The Apple iPhone for Vehicle Tracking Using Freesim_Mobile. International IEEE Conference on Intelligent Transportation System. Washington, DC: 2011.
[6] Menard T., & Miller J. Comparing The GPS Capabilities of The iPhone 4 and iPhone 3G for Vehicle Tracking Using FreeSim_Mobile. IEEE Iintelligent Vehicles Symposium. Baden-baden : 2011.
[7] Yi Z., Ding W., Yanfei Y. On Dynamic Scheduling of Vehicles Based on GPS / GIS / RFID. Department of Computer Science & Technology. Harbin : 2009.
I - 156 SENTRA
[8] Johnson M.C. & Thomas L.E. Automatic Vehicle Location Successful Transit Applications. U.S. Department of Transportations. Washington, DC: 2000.
[9] Joyner D., Nguyen V.H., Cohen N. Algorithmic Graph Theory. 2011.
[10] Lammle T. Cisco Certified Network Associate Study Guide. Wiley Publishing, Indianapolis : 2007.
