Rancang bangun alat pemutar fraction collector menggunakan motor stepper berbasis mikrokontroler AT89S51.

(1)

RANCANG BANGUN

ALAT PtrMUTAR

FMCTION

COLLECMRMENGGUNAKAN MOTOR

STEPPTR

BERBASIS

MIKROKONTROLNR

AT89S5I

rESIS

Ol.b:

PROCRAM

PASCASARJANA

UNIVERSITAS

ANDALAS

(2)

Rancang

brngun

llat

pcmrt^rftaclon

ca

ectot

nenegtntrk^n

motor

rkpper berbisis mikrokontrolcr

ATE9S5l

Ol.h

LlcndD Arnal

(Dibarvah biinbingan Akra as, \\\ld'an)

R]NG(ASA:{

Fru...h

c.l..tat

menLpakan

sEtu

dat yr.g

drrrt d'gualii!

uDIuk penghian zal alau canan pada 6ebempa hbung reakli iec.ra sekx|qus vaDg datar

bckcta

smra

otomaiis

r.,r,.r,n

.rr..r,/

bilsadvi drgunakar dL hboLaditrnl

Xinia

dan I'a.masi

Jiu.liaa

c')lc.td

ha.lak

dlreinkln

d'

l,sxmr

drlxnl bcnlul _{)_ane}bcflari.sl dcnCan har!a:JatrCctrk!p toahilraorpaibe.kis0

llir

trSS

Karefr harganya cuklp nmhal dR. ser.Ds denean pc.kcnlbaigan _clellrcnka ke

rekn.logi nikrokonlrolcr fraka _tcnulislngln

meFncargr?./i.,,.rltt.k,

den!rn nen!gunakai teknologi miL(kof tro er leGebul

^lat

Fsnukr

y'z.r!, .,//rd!/

yang dmnorns meDssrDakatr schMlr

rnoror !r4,pzr sebasai pensgeral rak fubung reaks dxn inllrolonrrolcr AT39S5L

sebdg p.ngoniro alau penglntr gerak nrolor

Molorsiel)/,ryangdrgunakanadalahrnororvct.runiFlardcnsannrerk

SrdrryoDc,l,l,,,c 103H?12,1-1041 DCl.25,\mpere

Nlolortell,.rrnLrrdnl

dari

200 qer, dimana sctiap ec, moror akan berFularse.rauh

l,8i

AprbLltrnDl.r

1/rrl!r

berprra. sebrnFl r0r/./Draka nioior r4Jra. aklr bqltrhrserarh

tS

Ntor..rtrI,l.r

lni lnlukmenularrak Gbung r€xksitrie dihubunskrn deDsaD

t.r.s

Rak tabung reaksi

t"n!

dibuxr a,srnaLa! sebrgxr tcnp3l rabtrng

rcrl!

(3)

Ftdctian

collabr

netupakm

surd

al.l

yang

daFt

digun:kan uniuk

-nstid

zar alau caimn pado beb€Epa hbun8 E.ksi secam sckalieus. Alat ini

rFd

bek*ja sccda otomath densd men8sumld _Fcneantr

sallu.

Pcngalur

l.hl

digoald

scbasai kccepalm puttrm bdpiidainya rabug rcalsi yang

{L

ke

hbua

realci yans lanDya dens.n mennsu.aks

noror

Schnr itu

Eneatr

waltu juga

diEunale

.tuk

nenearur

lmmy,

ebue

rcalsi menadpmg

2t

ymA

dihil€n

Sehi4ga tabnn8 reaksi yan8 satu detraa. yana

a1'.aJJ

b-

rfa.a dqpdLlm 'ou." rg.,-,

Fracl@,.,/?.r,r

b

yak

ditcnuld

di

padd

dcnAar bcrbagdi 6c.(ul

rds

bendjdi,.mu

hdgdya culap nanal smpai berkisr 313 USS

Pcrkenbmgan terakhir

dlld

dunia

elektrnika

adolab teknoloei

nikokonhler.

Denga. teknoloei miknkonlJoler

ald

dapal bekerja ta.pa penClwdsM na)usia sehinssa mampu meniadi sualu sarana yans cukup cangslh

Mikotonnlle.

sebagai

suatu lcmbosd lekn.logi

nikroFrosesor

d&

mikokompurer dimncang untuk

kelenlo

berbisai pengontolan Pe.gonrrolm nerupatrm suatu kerjr rutin

ydg

nrcmbutulkd

kcranse

dd

kccescih

.

Pcrkenbegd dewsa

ini

nltrokontoler sudah dipFduksl daldm jumlah ]ang

(4)

Densm aduya

pe

emblngan teknoloci nrikrokontroler nrihh menladi

alasu

ba8i pennlh untuk

nenncua smtt

^l^t

frt.1n,n

calectot

denE@ ncnbutun].e biaya yms rclatif nuEn dibmdingka. dengan harsa di pasaRl

Dinla

_ltoctiancolhdat ini nelinya

nengguals

sebuan matat ste?per yang

kecepalan puramya dapat

dialu

nelalui

peruogruu

dengd m.ngeunatan ban6a CyuE dapat bekei! secdaolomais.

Tujum penelidan

ini

dalah

ner

ctrs

bmsun alal penule

y'd',t

,,.1,.

bc bdsi m

lrclor.rc'erAT8ac5l

denca'

rcrer

u

alr

r o

o

r

7f.

H6il

penelilid

jni dihmpkb

dapat mencahkon nasalal lnalalnya ntea

perilat

_fta.tioncalector untut

pensisi

tabbs realsi

tdg

dibutuhkan di sejunlan lab.ratonm scpcrti anlara lain di

juusb

[ihia

dm juruen l:musi.

Untuk lebih nenfokuskan pcmelahan

dalm

penelili

ini, mala _tcrlu

dilalutm p€nbala{b nasalal yaitu l

Pada pembualan perdgkaL keras nerygunakd nrikrokonaoler AT89Sjl

ddioo

,Pf"P

d

led

o+t,u ,lelnoral. .r"

.Jc

(5)

KESIMPIILAN DAN SARAN

Densan selesainys penelitixn

rncos

blngun a1x1 pcnttat

lactian

calcekn

berbdis nikrokontrcler

i.i,

penulk dapat mcDarik bebedpa kesimpulh, diant!6trya:

L

Dari penclitian

ini

telah berh$il dnanclns bangun suaru aLar pemur$

y'a.rio,

doltu.ror denge

hdggun,ld

nor6. Jkp],.r

yds

dikonftl

melalui nikrokonroler AT39S5t.

7.

Alar Den$d

fa.tion

cottecr,r dtdar

nendar

beban dcn8an lancar ebcsar 2500

gram deigan wakru _{delryriep 15! lang}hampu memut* tabun8 rcaksi ukuran l0

nililiterscbdyak 100 buah.

3.

Jika rvaklu./dlaryep bcsar dari 150 mal€ alat daiar memuter beban lebih dari 2500

Atd

pcnrbr

lia.tioh.orc.r,r

nenCgunakan

motor

stepper berbasis

nikokonhler

ym8 penulis buat ini maiih n€nerlukan pcngembansan lcbih Lan ur. KaEna itu penulis menyadka agar waku tunegD pengisian rabuns reoksi dapat diatur

melalu i terpad mat ik denean tampilan ZCD sehingCd waktu tunssu pen8isiannla tidak

(6)

DAFTAR PUSTAKA

Brdio'o.

200t Betrjrr

Dogr

Mrr.l.Lr

C.prr p.brrynman

_Bdhas.

C

rr€ng,tr

sDcc

_cav,_Medi4

Yoa6t,D

Gi

.oli, D.C.. 2001. Ftuika Edisi s, Jilid 2, _Ert$gga

J.Lrla

Seriawan. R.2005. _{Mikr.okonrrotcr MCS,5r.}

c..tE

_flhu.

Smlara

Simmjunhk, H.2001.

Dasr

dasar nikr.op.osgsor.

Kdisiu. yosyal@.

Sutisno. 1936. _{Dlekborika Tcori}_dan_{!€ncrnpannye. Jilid L}_ITB._BmJ@s.

vqonika- 2006. Ar.r pencrrj

SunberCahry,

_terbajis_{Mikrokonrrcbr}_AT8gCsr M€ngg!.akrn Motor Stcpper

dld

Scnsor LDR.

Jutu

Fisile

_Falutb\ MIPA INAND. Padans.

Yrdani,

E.200?.

B.trjlr

_{Mikrokonbot€r MCS-5I.jurusar}_{Fisika Falulras}_MrpA LNAND. padds.

Ysrihto,

E

2006. _{Ra.cangBrngun Si3r.n Kontrol Molor}_{Sreppcr Berbasis}_pC

untuk Oronatisrsi

pcnutar.n

SaDDte Co ccror. Jurusan Fisika Fakutras

MIPA UNAND. Padans.

httpT/w.

atnel.con, 20 Desember 2007.

hnpi/M.

cheniql-*ology.nel. 25

J

uan 2008.

bnp/Ew

doc.ic.ac.utr.com. 20 Desenbq 2007.

hntr/ww.

elect oniclab. com.20 Desembe,20o?.