i
Universitas Kristen Maranatha Pengontrolan Kamera IP Menggunakan Pengontrol Mikro Arduino dan
Handphone Sebagai Pengontrolnya Berbasis Web Browser
Disusun Oleh:
Braham Lawas Lawu (0922031)
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung, Indonesia
Email : bram_labs@hotmail.com
ABSTRAK
Saat ini, sarana untuk pemantauan suatu lokasi atau aktivitas manusia
dalam suatu sistem keamanan yang dapat diakses dengan mudah dan dengan biaya
yang relatif lebih murah, sangat diperlukan.
Pada Tugas Akhir ini telah direalisasikan pengontrolan kamera IP
menggunakan pengontrol mikro arduino dan handphone sebagai pengontrolnya
berbasis web browser. Kamera IP digunakan untuk menangkap gambar bergerak
berupa video yang nantinya dapat dilihat tampilannya pada web browser
handphone. Pada web browser handphone terdapat tampilan dari kamera IP dan
juga tombol-tombol untuk menggerakkan kamera IP itu sendiri berupa pergerakan
atas, bawah, kiri, kanan, dengan pergerakan sudut sebesar 15 derajat setiap kali
tombol ditekan. Motor servo digunakan untuk menggerakan kamera IP yang dapat
dikontrol juga pergerakannya lewat web browser handphone.
Berdasarkan hasil percobaan yang telah dilakukan, pengontrolan kamera
IP menggunakan pengontrol mikro arduino dan handphone sebagai pengontrolnya
berbasis web browser telah berjalan dengan baik sesuai dengan tujuan awal. Hasil
gambar berupa video yang ditangkap oleh kamera IP dapat diakses melalui
jaringan internet serta pengguna juga dapat mengontrol pergerakan kamera IP
lewat web browser pada handphone.
Controlling IP Camera Using Arduino Microcontroller and Mobile Phone as a Web Browser-Based Controller
Compiled By:
Braham Lawas Lawu (0922031)
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Maranatha Christian
University
Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung, Indonesia
Email : bram_labs@hotmail.com
ABSTRACT
Nowadays, the need of means for monitoring a location or human activity
in a security system that can be accessed easily and with relatively low costs, it is
really necessary.
In this Final Project, it has been realized to control IP camera using
arduino microcontroller and mobile phone as a web browser-based controller. IP
camera is used to capture image in a video that could be seen on the web browser
mobile phone. On the web browser there will be a preview of the IP camera on the
web browser mobile phone and also there are buttons to move the IP camera itself
in the form of movement up, down, left, right, with the movement angle of 15
degrees each time the button is pressed.
Based on the result of the experiments that have been conducted,
controlling IP camera using arduino microcontroller and mobile phone as a web
browser-based controller has been running well in accordance with the original
purpose. The result in the form of video image captured by the IP camera can be
accessed through the internet and the user can also control the movement of the IP
camera via web browser on a mobile phone.
iv
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI 3.1 PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ... 15
3.1.1 PERANCANGAN ELEKTRONIKA PADA SERVO ... 17
3.2 PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK ... 18
BAB IV DATA PENGAMATAN DAN ANALISIS
4.1 PENGUJIAN AKURASI PERGERAKAN SUDUT OLEH MOTOR
SERVO FUTABA S3003 ... 26
4.2 PENGUJIAN GAMBAR PADA KAMERA IP DENGAN SUDUT
YANG DITUNJUKNYA ... 35
4.3 PENGUJIAN BANDWIDTH MENGGUNAKAN HANDPHONE
DENGAN JARINGAN INTERNET HSDPA ... 40
4.4 PENGUJIAN DELAY MENGGUNAKAN KOMPUTER DENGAN
JARINGAN INTERNET HSDPA ... 43
BAB V SIMPULAN DAN SARAN
5.1 SIMPULAN ... 44
5.2 SARAN ... 44
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN A PROGRAM PADA PENGONTROL MIKRO ARDUINO LAMPIRAN B DATASHEET MOTOR SERVO
vi
Universitas Kristen Maranatha DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 3.1 Pin-pin yang terhubung pada Arduino Uno – Ethernet Shield .... 17
Tabel 4.1 Pengujian Pertama Akurasi Pergerakan Motor Servo Kiri dan
Kanan ... 27
Tabel 4.2 Pengujian Kedua Akurasi Pergerakan Motor Servo Kiri dan
Kanan ... 28
Tabel 4.3 Pengujian Ketiga Akurasi Pergerakan Motor Servo Kiri dan
Kanan ... 29
Tabel 4.4 Pengujian Pertama Akurasi Pergerakan Motor Servo Atas dan
Bawah ... 30
Tabel 4.5 Pengujian Kedua Akurasi Pergerakan Motor Servo Atas dan
Bawah ... 31
Tabel 4.6 Pengujian Ketiga Akurasi Pergerakan Motor Servo Atas dan
Bawah ... 32
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Pengontrol Mikro Arduino Uno R3 ... 6
Gambar 2.2 Ethernet Shield ... 8
Gambar 2.3 ATmega 328 ... 10
Gambar 2.4 Konfigurasi Pin Motor Servo ... 10
Gambar 2.5 Kamera IP DCS-930L ... 12
Gambar 2.6 Router Cisco ... 14
Gambar 3.1 Gambar Pengontrol Mikro Arduino dengan Modul Ethernet Shield dan Kamera IP ... 16
Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem ... 16
Gambar 3.3 Wiring Diagram Pengontrolan Motor Servo ... 18
Gambar 3.4 Flowchart Program Halaman Web ... 19
Gambar 3.5 Autentikasi ID dan Password Pada Halaman Web ... 20
Gambar 3.6 Tampilan Video dan Sudut Kamera IP Beserta Button Sebagai Pengontrolnya ... 21
Gambar 3.7(a) Setting Untuk Forward IP ... 22
Gambar 3.7(b) Setting Untuk Forward IP ... 23
Gambar 3.7(c) Setting Untuk Forward IP ... 24
Gambar 4.1 Pengujian dengan Menggunakan Busur Derajat sebagai Parameter Sebenarnya Untuk Arah Kiri dan Kanan ... 27
Gambar 4.2 Pengujian dengan Menggunakan Busur Derajat sebagai Paramater Sebenarnya Untuk Arah Atas dan Bawah ... 30
Gambar 4.3 Kecepatan Data Internet HSDPA pada Handphone ... 41
Gambar 4.4 Bandwidth yang Dibutuhkan Untuk Streaming Kamera IP ... 42
1 Universitas Kristen Maranatha
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Era modernisasi berkaitan dengan kemajuan pengetahuan dan teknologi.
Kemajuan teknologi semakin memudahkan manusia dalam melakukan suatu
pekerjaan. Kemajuan teknologi yang semakin berkembang dan terbaru memudahkan
manusia untuk bertukar informasi dengan cepat dan tepat. Selain itu, diperlukan juga
sistem keamanan yang memudahkan manusia dalam menjalankan pekerjaannya dan
dapat memantau setiap aktifitas yang terdapat di dalamnya.
Penggunaan kamera IP sebagai bentuk CCTV (Closed Circuit Television)
terbukti dapat menjadi suatu sarana dalam pemantauan suatu lokasi atau aktivitas
manusia dalam suatu sistem keamanan. Dalam praktiknya, untuk meningkatkan
kinerja dari kamera itu sendiri, digunakan pengontrol mikro arduino sebagai
pengendali untuk menggerakan kamera IP itu sendiri dengan menggunakan motor
servo. Sehingga kamera IP dapat berfungsi sebagai salah satu bentuk CCTV yang
dapat bergerak sesuai keinginan pengguna dan dapat diguakan sebagai sistem
keamanan maupun pemantauan aktifitas manusia di dalamnya.
1.2 Identifikasi Masalah
Diperlukannya alat pengontrol kamera IP menggunakan handphone tanpa
memerlukan aplikasi tertentu ( hanya menggunakan web browser pada handphone ),
sehingga memudahkan user dalam pengaksesan dan pengontrolan kamera IP.
1.3 Perumusan Masalah
Berdasarkan pembuatan alat yang dilakukan, rumusan masalah dibuat sebagai
Bab I Pendahuluan
• Bagaimana menggerakkan kamera IP menggunakan 2 buah motor servo yang
dapat dikontrol menggunakan handphone yang terhubung dengan internet.
• Bagaimana menampilkan gambar berupa video dari kamera IP pada web
browser handphone dengan menggunakan internet sebagai media
komunikasinya.
1.4 Tujuan
Adapun tujuan dari Tugas Akhir yang dilakukan adalah :
• Mengontrol kamera IP dalam pergerakan arahnya menggunakan handphone
berbasis web browser dengan internet sebagai media komunikasinya.
• Menampilkan gambar berupa video dari kamera IP pada handphone berbasis
web browser dengan internet sebagai media komunikasinya.
1.5 Pembatasan Masalah
Batasan masalah yang dibahas dalam Tugas Akhir ini meliputi :
1. Menggunakan 2 buah motor servo untuk menggerakan kamera IP.
2. Motor servo terhubung pada pengontrol mikro Arduino dan dikontrol
melalui web browser pada handphone.
3. Handphone digunakan untuk menampilkan gambar bergerak berupa video
dan mengontrol kamera IP pada web browser.
4. Router digunakan sebagai fasilitas internet agar dapat menghubungkan
Bab I Pendahuluan
3
Universitas Kristen Maranatha 1.6. Sistematika Penulisan
Laporan Tugas Akhir ini terbagi menjadi lima bab utama. Untuk memperjelas
penulisan laporan ini, akan diuraikan secara singkat sistematika beserta uraian dari
masing – masing bab, yaitu :
BAB 1 – PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, tujuan, identifikasi
masalah, perumusan masalah, pembatasan masalah, dan sistematika penulisan.
BAB 2 – LANDASAN TEORI
Bab ini menjelaskan mengenai teori-teori penunjang yang diperlukan dalam
merealisasikan pengontrolan kamera IP berbasis web browser, yaitu teori
tentang HTML, pengontrol mikro arduino beserta modul ethernet shield,
motor servo, kamera IP, serta teori mengenai router.
BAB 3 – PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT
Bab ini berisi penjelasan mengenai perancangan alat yang dibuat lewat
flowchart yang menunjukkan cara kerja dari alat ini.
BAB 4 – UJI COBA ALAT
Bab ini berisi penjelasan mengenai tampilan yang akan muncul dan proses
pengontrolan yang ada.
BAB 5 –SIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi simpulan terhadap alat yang telah dibuat dan saran mengenai
alat yang dibuat dengan tujuan sebagai salah satu bentuk sistem keamanan dan
BAB V
SIMPULAN DAN SARAN
Bab ini penulis akan menyatakan simpulan dari tugas akhir ini, serta
memberikan saran untuk dapat mengembangkan tugas akhir ini selanjutnya.
5.1 SIMPULAN
Simpulan yang dapat ditarik pada Tugas Akhir Perancangan dan Realisasi Pengontrolan Kamera IP menggunakan pengontrol mikro arduino dan handphone
sebagai pengontrolnya berbasis web browser adalah sebagai berikut:
1. Sistem pemantauan ruangan kamera IP sebagai bentuk CCTV (Closed-Circuit
Television) dapat bekerja dengan baik sesuai dengan tujuan yang telah
ditetapkan dengan persentase error keseluruhan rata-rata untuk kiri sebesar
1.48%, untuk kanan 0.88%, untuk atas 0.364%, dan untuk bawah sebesar
0.052%.
2. Hasil gambar yang ditangkap oleh kamera IP dapat diakses melalui jaringan
internet atau Wi-fi.
3. Untuk pengujian pengendalian sudut kamera IP baik melalui koneksi internet
maupun Wi-fi didapatkan error yang disebabkan karena adanya beban yang
terpasang pada servo (beban berupa kamera IP beserta rangkanya).
5.2 SARAN
Saran yang dapat diberikan untuk pengembangan selanjutnya mengenai Tugas
Akhir ini adalah dengan penambahan feature agar kamera IP dapat meng-capture
gambar dan disimpan dalam SD-card serta dibutuhkan minimal bandwidth dengan
lebar sebesar 4.8 Mbps agak pengaksesan kamera IP menggunakan media komunikasi
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR PUSTAKA
[1] Igoe Tom. (2011). Making Things Talk, Sebastopol: O’Reilly Media Inc.
[2] Margolis Michael. (2012). Arduino Cookbook 2nd Edition, Sebastopol:
O’Reilly Media Inc.
[3] http://forum.arduino.cc/index.php?topic=218621.0 ,diakses tanggal 18 Juni
2014
[4]
http://imaginen4tion.blogspot.com/2013/06/how-to-connect-your-arduino-to-internet.html ,diakses tanggal 10 Juni 2014
[5] http://id.wikipedia.org/wiki/HTML ,diakses tanggal 28 July 2014
[6]
http://agfi.staff.ugm.ac.id/blog/index.php/2010/08/arduino-duemilanove-dengan-atmega-328/ ,diakses tanggal 11 Agustus 2014
[7]
http://www.scribd.com/doc/234461580/Mikrokontroller-ATMega-328 ,diakses tanggal 11 Agustus 2014
[8] http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/motor-servo/ ,diakses tanggal
11 Agustus 2014
[9]
http://www.balidigitalcctv.com/shop/id/blog/f-a-q/3-apa-itu-ip-camera.html ,diakses tanggal 11 Agustus 2014
[10] http://in.vmeetsolutions.com/tag/ip-camera ,diakses tanggal 11 Agustus 2014
[11] http://id.wikipedia.org/wiki/Penghala ,diakses tanggal 11 Agustus 2014
