• Tidak ada hasil yang ditemukan

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Kontrol Otomatis Pada Robot Pengantar Barang dengan Parameter Masukan Jarak Dengan Objek dan Posisi Robot

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Kontrol Otomatis Pada Robot Pengantar Barang dengan Parameter Masukan Jarak Dengan Objek dan Posisi Robot"

Copied!
1
0
0

Teks penuh

(1)

38

Lampiran

Lampiran A. Data Waktu Pemrosesan

Data waktu diperoleh dengan menghitung selisih waktu yang dibutuhkan untuk mengolah beberapa frame data dari kinect. Jumlah frame yang dicoba yaitu sepuluh, dua puluh, lima puluh, seratus, dua ratus, lima ratus dan seribu. Hasil perhitungan dapat dilihat pada Tabel A.1.

Tabel A.1. Data Waktu Pemrosesan Jumlah

Frame 10 20 50 100 200 500 1000

Data ke 1 0.3303 0.6709 1.6678 3.3376 6.6763 16.6748 33.3501 Data ke 2 0.3341 0.6629 1.6621 3.3228 6.6734 16.6751 33.3453 Data ke 3 0.3311 0.6675 1.6693 3.3329 6.6646 16.6752 33.3445 Data ke 4 0.3335 0.6669 1.6681 3.3360 6.6729 16.6757 33.3471 Data ke 5 0.3331 0.6618 1.6689 3.3279 6.6610 16.6715 33.3496 Data ke 6 0.3348 0.6673 1.6645 3.3367 6.6755 16.6765 33.3465 Data ke 7 0.3362 0.6674 1.6758 3.3399 6.6638 16.6645 33.3519 Data ke 8 0.3346 0.6661 1.6683 3.3337 6.6787 16.6833 33.3432 Data ke 9 0.3401 0.6638 1.6616 3.3302 6.6771 16.6750 33.3463 Data ke 10 0.3372 0.6736 1.6687 3.3396 6.6631 16.4713 33.3415 Rata - Rata 0.3345 0.6668 1.6675 3.3337 6.6706 16.6543 33.3466 Rata - Rata

Waktu per

Frame

0.03345 0.033341 0.03335 0.033337 0.033353 0.033309 0.033347

Frame per

Detik 29.89537 29.9931 29.98483 29.99643 29.98213 30.02229 29.98806

Waktu pemrosesan terlama untuk satu frame adalah 0.034 terjadi pada pengujian 10 frame, data ke 9. Waktu tercepat adalah 0.03294 terjadi pada pengujian 500 frame, data

ke 11. Rata rata waktu untuk keseluruhan adalah 0.03335. Dari hasil yang diperoleh sistem bekerja sesuai dengan kecepatan data yang dapat diberikan Kinect yaitu 30 frame per detik atau 0.033 detik untuk satu frame.

Gambar

Tabel A.1. Data Waktu Pemrosesan

Referensi

Dokumen terkait

[r]

29.11 Pembatasan (jika ada) mengenai penggunaan dokumen dan piranti lunak tersebut di atas di kemudian hari diatur dalam SSKK.. Penghentian Kontrak dapat dilakukan karena

Berdasarkan Evaluasi Dokumen Kualifikasi Pengadaan Jasa Konsultansi Pekerjaan Pilot Project Konversi BBM ke BBG untuk Nelayan-Sosialisasi, Verifikasi dan Pengawasanpada

Based on the concept of the payload attribution, the contribution of this journal is to design a network topology with several additional components needed, so

Analisis Faktor yang Mempengaruhi Kepuasan Konsumen Produk Sepeda Motor Matic Honda Vario Techno di Kecamatan Sumbersari Kabupaten Jember; Eko Prasetyo; 070810201199

• Gunakan teknik affirmasi harian dengan pemilihan kata yang menggugah kesadaran pikiran, dengan mengucapkan kalimat “saya semakin sukses” saat kondisi tubuh relaks bangun pagi...

Mata Kuliah Perencanaan Program Latihan Sepakbola mempelajari tentang teori dan praktik membuat program latihan secara teoridan mempraktekkan pada atlet

Mata bor helix kecil ( Low helix drills ) : mata bor dengan sudut helix lebih kecil dari ukuran normal berguna untuk mencegah pahat bor terangkat ke atas