PENGATURAN ALAT
–
ALAT LISTRIK RUMAH TANGGA BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 MELALUI HANDPHONE
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh gelar Ahli Madya
AGUSTINA SITUMORANG 092408001
PROGRAM STUDY D – III FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERNYATAAN
PENGATURAN ALAT – ALAT LISTRIK RUMAH TANGGA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 MELALUI HANDPHONE
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing – masing disebutkan sumbernya
Medan, Juni 2012
AGUSTINA SITUMORANG
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan
karuniaNyalah sehingga perakitan dan penulisan Laporan Tugas Akhir dengan judul dapat
diselesaikan dengan baik.
Ucapan terima kasih saya sampaikan kepada Bapak Drs. Kurnia Brahmana, M.Si
selaku Dosen Pembimbing pada Tugas Akhir ini yang telah memberikan panduan dan penuh
kepercayaan kepada saya untuk menyempurnakan kajian ini. Tentu juga ucapan terima kasih
kepada Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku Ketua Program Study departemen Fisika FMIPA USU
dan kepada Bapak Dr. Sutarman M.Sc selaku Dekan FMIPA USU serta staf pegawai yang
memberi saran, dukungan dan banyak motivasi selama penyelesaian tugas akhir ini. Tidak
lupa saya juga mengucapkan terimakasih kepada teman – teman mahasiswa stambuk 2009
sulfani septi ayu, miskah, mala, dewi, suriani, bernike, dear, resmando, serta seluruh abang dan
adik stambuk saya di Ikatan Mahasiswa Instrument (IMI) yang memberikan banyak masukan
dan bantuan selama perkuliahan dan penyelesaian tugas akhir ini.
Ucapan terima kasih saya untuk keluarga besar saya dan yang sangat special kepada
kedua orangtua saya yang tercinta Ayahanda dan Ibunda saya serta kakak dan adik saya yang
telah memberikan dukungan moril dan materil, dan kepada semua yang selalu memberikan
bantuan dan dukungan serta selalu mendoakan saya. Semoga Tuhan memberikan Rahmatnya
Penulis menyadari akan adanya kekurangan dalam penulisan dan penuyusunan tugas
akhir ini, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat
membangun untuk kesempurnaan tugas akhir ini. Akhir kata semoga tulisan ini bermanfaat
bagi pembaca.
Medan, Juli 2012
ABSTRAK
Perkembangan teknologi elektronika menimbulkan kecenderungan untuk membuat
kegiatan manusia menjadi lebih mudah dan praktis salah satunya adalah pengendalian
tanpa kabel. Pengendalian tanpa kabel ada beberapa macam antara lain dengan
menggunakan handphone. Pada umumnya peralatan elektronik seperti TV, Satelit
Receiver, Video Player, Tape Recorder, CD Player dan Laser Disk Player serta alat – alat
listrik rumah tangga yang lainnya mempunyai system pengendalian. Pada tugas akhir ini
telah dirancang sebuah perangkat lunak untuk mengendalikan lampu ruangan melalui SMS
berbasis modul GSM (Handphone). Perangkat lunak digunakan untuk pengendalian sinyal
dan otomatis tiap – tiap peralatan yang ditulis dengan bahasa pemrograman (Bahasa C).
sebagai batasan hanya digunakan pengkodean Code Vision AVR, namun dari perangkat
DAFTAR ISI
2.1.1 Konsep Dasar SMS (Short Message Service) 6
2.2 Relay 7
2.2.1 Prinsip Kerja Relay 8
2.3 Mikrokontroler ATMega8535 8
2.3.1 Arsitektur Mikrokontroler AVR ATMega8535 9
2.3.3 Status Register 12
2.3.4 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega8535 13
2.4 Sensor Optocoupler 18
2.4.1 Pengertian Optocoupler 18
2.4.2 Prinsip Kerja Rangkaian Optocoupler 21
2.5 LCD (Liquid Crystal Display) 21
2.6 Transistor 23
3.1.1 Diagram Block Rangkaian 34
3.1.2 Rangkaian Power Supply (PSA) 35
3.1.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 36
3.1.4 Rangkaian Sensor Optocoupler 37
3.1.5 Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) 38
3.1.6 Rangkaian Relay 39
3.1.7 Perancangan Sistem 40
BAB IV. PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM
4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler AVR ATMega8535 42
4.2 Pengujian Rangkaian Sensor Optocoupler 45
4.4 Pengujian Rangkaian Relay 49
4.5 Pengujian Sistem 49
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan 54
5.2 Saran 54
DAFTAR PUSTAKA 55
LAMPIRAN
Halaman
Gambar 2.1 Modul GSM 7
Gambar 2.2 Relay 8 Pin 7
Gambar 2.3 Relay Elektromekanis 8
Gambar 2.4 Arsitektur ATMega8535 10
Gambar 2.5 Memori AVR ATMega8535 11
Gambar 2.6 Status Register 12
Gambar 2.7 IC Mikrokontroler ATMega8535 14
Gambar 2.8 Bentuk Fisik Sensor Optocoupler 19
Gambar 2.9 Simbol Optocoupler 20
Gambar 2.10 LCD (Liquid Crystal Display) 21
Gambar 2.11 LCD M1632 22
Gambar 2.12 Transistor sebagai saklar ON 24
Gambar 2.13 Karakteristik Daerah Saturasi Pada Transistor 25
Gambar 2.14 Transistor sebagai saklar OFF 25
Gambar 2.15 Tampilan CodeVision AVR 33
Gambar 2.16 Rangkaian alat Pengendalian Lampu dengan Jaringan GSM 33
Gambar 3.1 Diagram Block Rangkaian Sistem 34
Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply (PSA) 35
Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 36
Gambar 3.4 Rangkaian Optocoupler 37
Gambar 3.5 Rangkaian LCD 38
Gambar 3.6 Rangkaian Relay 39
Gambar 3.7 Flowchart Program Sistem 40
Gambar 4.1 Rangkaian Sensor Optocoupler 45
Halaman
Tabel 2.1 Fungsi Pin – Pin Port B 15
Tabel 2.2 Fungsi Pin – Pin Port D 16
Tabel 2.3 Fungsi Pin – Pin pada Liquid Crystal Display 22
Tabel 2.4 Tipe Data 27
Tabel 2.5 Operator Aritmatika 30
Tabel 2.6 Operator Logika 30
Tabel 2.7 Operator Penambahan dan Pengurangan 31
