DATA RISET GRUP (RG)
1. Nama RG : Robotics and Automation Based on Biologically-inspired Technology (RABBIT) 2. Bidang Penelitian : (1) Biologically-inspired Robotics mechanism and its intelligent
control
(2) Large-scale automation and intelligent systems 3. Base camp : Laboratorium Kendali Cerdas dan Robotika
4. Keanggotaan :
No Nama Jabatan Bidang Keahlian Tanda
tangan 1. Son Kuswadi, Dr.Eng. Ketua Intelligent Control
2. Bambang Sumantri, ST Anggota Electronic System Design
3. Endah Suryawati Ningrum, ST. Anggota Autonomous Mobile Robot
4. Ardik Wijayanto, ST Anggota Speech Recognition Systems
5. Didik Setio Purnomo, M.Eng. Anggota Kinematics and
Dynamics of Mechanical Systems
6. Bimasena B.D., SST Anggota Robot Vision
7. Eko Henfri, SST Anggota Embedded Systems for Robotics
8 Edi Satrianto, MSi Anggota Moving Object Recognition System 9 Eru Puspita, Mkom*) Anggota Networks and System
Analyst
10 Sritrusta Sukardjono, ST*) Anggota Virtual Private Networks
10 Anang Tjahjono, MT Anggota Electronic Control System
*)
bintang tamu
5 Deskripsi/uraian singkat RG :
(1) Biologically-inspired Robotics mechanism and its intelligent control
Bidang penelitian ini berupaya memanfaatkan sistem biologi sebagai inspirasi mencari mekanisme baru dalam bidang robotika untuk keperluan rekayasa praktis untuk memecahkan masalah nyata yang dihadapi industri mau pun masyarakat secara umum. Teknik-teknik kendali cerdas akan dikembangkan agar mekanisme tersebut dapat berfungsi seperti yang kita inginkan.
Topik-topik riset, yang bisa diturunkan dari bidang penelitian tersebut antara lain: - Aktuator dan mekanisme yang terinspirasi dari sistem biologi
- Teknologi pengenalan: wicara, citra, sistem listrik, sistem mekanik dan implikasinya pada pengenalan peristiwa dan konteks kejadian (event and context recognition) - Teknologi sistem embedded untuk sistem robotika dan otomasi
Topik yang diteliti, antara lain:
- Berbagai robot pencari korban tsunami yang diilhami dari serangga dan belalai gajah - Robot bawah air dan penjinak bom
- Perangkat lunak perancangan Autonomous mobile robot
- Benchmark control problems: magnetic levitation, ball and beam, inverted pendulum
(2) Large-scale automation and intelligent systems
pemecahan bagi kemungkinan adanya bencana dan ancaman bagi kelangsungan hidup manusia, terutama aspek manajemen pengetahuan (knowledge management) dan otomatisasi pengambilan keputusan.
Topik yang diteliti:
- Sistem distribusi dan transaksi SPBU menggunakan jaringan pribadi aman (virtual private networks) (Dana DP2M Dikti)
- Sistem navigasi dan komunikasi kapal di bawah 30 GT (Kerjasama dengan Departemen Kelautan dan Perikanan RI)
- Global Disaster Management, terutama dari aspek penyajian pengetahuan (knowledge representation) dan teknik-teknik penalaran (reasoning techniques) untuk otomasi perencanaan dan migitasi bencana (Kerjasama dengan Keio Univ., NICT,
Softcomputing Research Group, Computer Vision and Pattern Recognition Research Group)
Surabaya, 26 Nopember 2006 Ketua RG
