PERANCANGAN PENGENDALIAN BERORDE MINIMUM MELALUI REDUKSI ORDE PLANT PADA PENGENDALI DENGAN METODE PERTURBASI SINGULAR - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
              
                              Bebas
                          
                    
            
            3
          
          
            
            0
          
          
            
            0
          
        Teks penuh
Dokumen terkait
Nilai dari parameter-parameter kp digunakan untuk mengatur tegangan pada heater sehingga heater akan panas sesuai dengan setting parameter-parameter yang telah diberikan..
Pada Gambar 4.2a dan Gambar 4.2b diberikan respon impulsa dari pergerakan dalam arah transversal dan torsional, dari sini terlihat performansi (kinerja) pengendali dalam
[r]
[r]
[r]
[r]
Selanjutnya pada tugas akhir ini permasalahan yang dibahas adalah mengkaji bentuk formal dari Pfaffian, pengulangan dalam Pfaffian, sifat-sifat dari Pfaffian
Dan cara/alternatif yang terkait dengan pembahasan ini adalah cara yang kedua yaitu bagaimana mereduksi plant berorde tinggi dengan menggunakan metode Pendekatan Norm Hankel