• Tidak ada hasil yang ditemukan

Implementasi Sensor MPU 6050 untuk Mengukur Kesetimbangan Self Balancing Robot Menggunakan Kontrol PID

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Implementasi Sensor MPU 6050 untuk Mengukur Kesetimbangan Self Balancing Robot Menggunakan Kontrol PID"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Blog diagram robot
Gambar 2.Rancangan Schematik dan Mekanik Robot [3]
Gambar 4. Posisi normal
Tabel 3. Pengujian mpu dibidang datar
+2

Referensi

Dokumen terkait

Hasil penelitian Rawat Inap Rumah Sakit RSUD Baubau menyebutkan terdapat hubungan antara perilaku caring perawat yang baik dan menunjukkan kepuasan terhadap pelayanan

Nurul Husna binti Mat Isa, “Burung Menurut Perspektif Al-Qur‟an dan Sains: Tumpuan terhadap Fungsi Burung Dalam Kehidupan Manusia.” Kuala Lumpur: Jabatan al- Qur‟an

Bogdan dan Taylor, dalam Moleong (2007:248) menyebutkan bahwa “analisis data adalah upaya yang dilakukan dengan bekerja dengan data, mengorganisasi data,

Kalau pada suatu hari diambil secara random sebanyak 15 orang buruh, hitunglah peluang akan didapatkan buruh yang menderita pneumonia:.. Biasanya di suatu puskesmas dari semua

Dalam usaha untuk mengurangi tingkat kerusakan lingkungan akibat penambangan batu kali secara terus menerus dampak dari perkembangan pembangunan di bidang

Kelapa sawit mengandung lebih kurang 80 persen perikarp dan 20 persen buah yang dilapisi kulit yang tipis, kadar minyak dalam perikarp sekitar 34-40 persen. Minyak kelapa

menit waktu pulang dimana, Anda harus mengsamakan nilai waktu menit masuk dengan waktu menit pulang dengan cara increment dan lakukan dengan menggunakan perulangan.. Jika nilai

Artinya hasil pengujian data empiris membuktikan bahwa hipotesis pertama dalam penelitian ini, yaitu: kemampuan tidak berpengaruh signifikan terhadap kinerja karyawan