DAFTAR PUSTAKA
Andi, Nalwan Paulus.2004.Panduan Praktis Penggunaan dan Antarmuka Modul LCD M1632.Jakarta:PT.Alex Media Komputindo.
Elektur.1996.302 Rangkaian Elektronika.Penerjemahan P.Pratomo dkk.Jakarta: Percetakan PT Gramedia.
Lingga, W. 2006. Belajar Sendiri Pemrograman AVR ATMega8535. Yogyakarta: Andi Offset.
Paulus Andi Nalwan.2003.Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler AT89S51, Cetakan Pertama, Jakarta : PT Gramedia.
Retna Prasetia dan Catur Edi Widodo.Teori dan Praktek Interfacing Port Parallel & Port Serial Komputer dengan VB 6.0.Yogyakarta: Penerbit Andi.
Riyanto Sigit.2007.Robotika, Sensor dan Aktuator.Yogyakarta : Graha Ilmu
