EL3109_3_13213060

(1)

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 1

MODUL III PENGUAT DENGAN UMPAN BALIK

Rosana Dewi Amelinda (13213060) Asisten : Fikri Abdul A. (13212127)

Tanggal Percobaan: 28/10/2015 EL3109-Praktikum Elektronika II

Laboratorium Dasar Teknik Elektro - Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB

Abstrak

Abstrak Pada praktikum Modul III ini dilakukan beberapa

percobaan antara lain pengamatan respons umum rangkaian

opamp dengan umpan balik. Diamati perubahan penguatan,

frekuensi pole, serta resistansi inputnya. Kemudian dilakukan

percobaan linieritas rangkaian opamp dnegan umpan balik.

Pada percobaan ini diamati sinyal input dan output pada

rangkaian loop terbuka (tanpa feedback) dan loop tertutup

(dengan feedback). Terakhir yaitu dilakukan pengamatan

penguatan transistor dengan umpan balik. Pada percobaan ini

digunakan dua jenis konfigurasi umpan balik yang setiap

konfigurasi memiliki topologi feedback yang berbeda. Diamati

pula perubahan penguatan, frekuensi pole, dan resistansi input

pada masing-masing rangkaian kemudian dianalisis

pengaruhnya terhadap topologi umpan balik yang digunakan/

Secara umum dapat dikatakan bahwa data yang diperoleh

telah sesuai dengan teori. Adanya sedikit perbedaan masih

dalam batas toleransi.

Kata kunci: Umpan balik, Shunt, Series, Linieritas.

1. P

ENDAHULUAN

Dalam system kendali, umpan balik sebagian dari output dikembalikan ke input. Sinyal yang kembali ini bergabung dengan input asal, yang menghasilkan perubahan yang besar dalam penampilan dari system. Umpan balik negative berarti sinyal yang kembali memiliki fasa yang berlawanan dengan sinyal input. Keuntungan dari umpan balik negative adalah menstabilkan penguatan, memperbaliki impedansi input dan output, mengurangi efek distorsi nonlinier, dan menambah lebar bandwidth. Suatu penguat umpan balik mempunya dua bagian yaitu sebuah penguat dan sebuah rangkaian umpan balik. Tergantung pada hubungan output, tegangan output atau arus yang menggerakkan rangakaian umpan balik. Rangkaian umpan balik mengembalikan sinyal ke input yang memodifikasi semua gerak dari system. Tujuan utama umpan balik adalah memungkinkan input secara persis mengendalikan output.

Terdapat empat hubungan umpan balik dasar yaitu rangkaian umpan balik seri-paralel (SP), umpan balik paralel-paralel (PP), umpan balik seri-seri (SS), dan umpan balik parallel-seri (PS). Dari keempat jenis hubungan tersebut, masing-masing memiliki sifat-sifat khusus yang secara ideal cocok untuk

aplikasi tertentu. Namun yang paling banya digunakan adalah umpan balik SP dan PP.

Umpan balik

SP PP SS PS

Hubungan

output Seri Paralel Seri Paralel Sinyal

input Vin Iin Vin Iin Hubungan

parallel Paralel Paralel Seri Seri Sinyal

output Vout Vout Iout Iout Rasio yang

distabilkan Vout/Vin Vout/Iin Iout/Vin Iout/Iin Tujuan praktikum modul 2 ini diantaranya :

Mengamati dan mengenali prinsip umpan balik pada rangkaian.

Mengamati, mengukur, dan menganalisa efek umpan balik pada frekuensi pole rangkaian orde satu filter frekuensi rendah dan filter frekuensi tinggi.

Mengamati dan menganalisa efek umpan balik pada rangkaian dengan distorsi saturasi. Mengamati dan mengenali cara memberi penguat umpan balik pada penguat satu transistor.

Mengamati, mengukur, dan menganalisa efek umpan balik pada karakteristik penguat: resistansi input dan penguatan.

2. S

TUDI

P

USTAKA

Sistem dengan Umpan Balik

Sistem dengan loop terbuka sangat rentan terhadap gangguan dari luar. Berapa pun besarnya ketelitian sistem tersebut akan menghasilkan keluaran yang buruk saat gangguan misalnya derau masuk pada sistem, misalnya bercampur dengan input. Untuk memperoleh sistem yang lebih baik digunakan umpan balik. Pada seperti ini output dikembalikan ke input untuk melihat perbedaan ouput dengan

(2)

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 2 rujukan yang diharapkan. Sistem dengan umpan

balik ini tampak pada Gambar 1 berikut.

Gambar 1 Diagram blok umum system dengan Umpan Balik

Pada grafik tersebut G(s) adalah fungsi transfer maju dari sistem, H(s) fungsi transfer umpan balik, X(s) sinyal input rujukan untuk sistem, Y(s) sinyal keluaran yang diperoleh, dan (s) perbedaan sinyal keluaran dengan rujukan atau galat (error). Secara keseluruhan sistem dengan umpan balik tersebut akan memberikan fungsi transfer Gf(s) seperti pada

persamaan berikut:

Untuk sistem seperti dia atas, baik G(s) maupun H(s) dapat merupakan fungsi yang kompleks atau juga fungsi sederhana. Sistem dengan fungsi kompleks menjadi bagian dari studi bidang kendali.

Dalam bidang elektronika sistem dengan umpan balik banyak digunakan dalam penguat dan filter. Sistem seperti ini menggunakan fungsi G(s) dan H(s) yang cenderung lebih sederhana.

Respons Umum Penguat dengan Umpan Balik Untuk penguat dengan umpan balik, G(s) merupakan fungsi penguatan A. Fungsi transfer umpan baliknya H(s) merupakan fungsi skalar . Sinyal yang diperkuat dalam elektronika dapat berupa tegangan atau arus. Representasi sinyal tersebut dapat dinyatakan dengan Rangkaian Thevenin atau Norton. Untuk penguat dengan umpan balik maka ada empat kemungkinan jenis penguat, yaitu: penguat tegangan, penguat arus, penguat transkonduktasi, dan penguat transresistansi. Tabel 1 menunjukkan efek umpan balik pada penguatan resistansi input dan output seluruh konfigurasi tersebut.

Table 1 Efek Umpan Balik pada Penguat dan resistansi input dan output

Untuk dapat menggunakan persamaan di atas rangkaian perlu terlebih dahulu dikenali konfigurasinya. Hubungan series menambah atau tegangan pada input dan mencuplik arus pada output. Hubungan shunt menambah atau mengurangi arus pada input dan mencuplik tegangan pada output.

Respons Frekuensi Penguat dengan Umpan Balik Secara alamiah setiap penguat mempunyai penguatan dengan pada frekuensi terbatas. Perilaku ini seringkali dimodelkan dengan orde satu, misalnya untuk respons filter frekuensi

(3)

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 3 rendah (LPF) satu pole maka fungsi transfer

penguat dapat ditulis seperti pada persaan berikut :

Dalam kasus seperti ini persamaan fungsi transfer untuk penguat dengan umpan balik skalar akan memberikan penguatan keseluruhan Af(s) seperti

pada persamaan berikut.

Dari persamaan di atas dapat dilihat bahwa pada penguat LPF orde satu dengan umpan balik, penguatan akan terskala turun sebesar (1+Am )

dan sebaliknya frekuensi pole atau frekuensi sudut (corner frequency) akan terskala naik sebesar (1+Am ). Frekuensi pole menjauh menuju tak

hingga dengan peningkatan penguatan loop terbuka. Perkalian penguatan keseluruhan dan frekuensi pole akan tetap. Besaran terakhir ini disebut Gain Bandwidth Product (GBW Product) sebuah amplifier. Besaran ini merupakan figure of merit dari sebuah penguat.

Untuk penguat dengan kopling kapasitif, penguat juga mempunyai respons HPF pada frekuensi rendahnya. Fungsi transfer penguat dapat ditulis seperti pada persamaan berikut:

Dalam kasus HPF orde 1 ini, penguatan akan terskala turun sebesar (1+Am ) dan frekuensi pole

juga akan terskala turun sebesar (1+Am ).

Frekuensi pole mendekati nol (letak zero) dengan peningkatan penguatan loop terbuka.

Umpan Balik untuk Linieritas

Umpan balik dapat digunakan untuk menekan nonlinieritas penguat. Salah satu contoh umpan balik untuk menekan cross over distortion yang muncul pada penguat push-pull kelas B seperti yang dilalukan pada percobaan penguat daya. Umpan balik juga dapat digunakan untuk menekan nonlinieritas saturasi pada penguat. Umpan Balik pada Penguat Transistor

Penguat transistor dapat diberikan umpan balik untuk memperoleh keuntungan perilaku rangkaian

dengan umpan balik, seperti pada bandwidth dan resistansi input dan output. Pengambilan sampel dari output dapat dilakukan dengan menggunakan resistor, baik secara seri untuk memberikan umpan balik tegangan, maupun dengan paralel untuk memberikan umpan balik arus. Penggunaan resistor ini diharapkan tidak mengubah titik kerja rangkaian. Untuk analisanya, rangkaian penguat dan rangkaian umpan balik dimodelkan dahulu sebagai jaringan 2 port. Selanjutnya besaran yang menyatakan perilaku rangkaian dapat diprediksi sesuai Tabel 1 di atas.

3. M

ETODOLOGI

Pada percobaan 2 ini, alat dan bahan yang digunakan yaitu :

1. Kit praktikum Rangakaian Umpan Balik 2. Generator Sinyal GW Instek SFG-2110 3. Osiloskop GW Instek GDS-806S 4. Multimeter Digital Sanwa (1 buah) 5. Catu daya Ter-regulasi (2 buah)

6. Kabel dan asesori pengukuran ( 4 buah kabel BNC dan 12 kabel banana)

Memulai percobaan

 Respons Umum Rangkaian Opamp dengan Umpan Balik

Gambar 2 Rangkaian LPF orde 1 dengan Umpan Balik

Gambar 3 Rangakaian HPF orde 1 dengan opamp

Sebelum memulai percobaan, isi dan tanda tangani lembar penggunaan meja yang tertempel pada masing-masing meja praktikum

(4)

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 4  Pasangan Diferensial dengan Bias

Resistor

Gambar 4 Rangkaian Penguat LPF orde 1 Nonlinier

 Penguat Transistor dengan Umpan Balik

Disusun rangkaian pada pada kit untuk memperoleh rangkaian LPF orde 1 seperti tampak pada Gambar 2.

Dihubungkan generator sinyal sinusoidal untuk memberikan input pada rangkaian dan osiloskop

untuk mengamati sinyal input dan outputnya.

Dengan memanfaatkan selektor S1untuk memilih RA,

RB, atau RCguna menentukan nilai skala umpan balik

output ke inputnya,

a. Diamati perilaku rangkaian untuk penguatan pada frekuensi passband (rendah, sekitar 1kHz atau

kurang). Pilih amplituda output sekitar b. Dinaikkan frekuensi sehingga mencapaicapai

frekuensi sudut (cut-off 3dB.

c. Dilakukan untuk rangkaian loop terbuka dan loop tertutup. Dicatat nilai-nilai tersebut.

Dengan menggunakan resistor tambahan pada input rangkaian, diamati dan diukur resistansi input

rangkaian untuk rangkaian loop terbuka dan rangkaian umpan balik untuk semua nilai skala umpan balik yang tersedia. Dicatat nilai-nilai tersebut

dalam tabel yang sama dengan data sebelumnya.

Disusun rangkaian pada pada kit untuk memperoleh rangkaian HPF orde 1 seperti tampak pada Gambar 3.

Hubungkan generator sinyal sinusoidal untuk memberikan input pada rangkaian dan osiloskop

untuk mengamati sinyal input dan outputnya.

Dilakukan pengamatan perilaku rangkaian untuk penguatan pada frekuensi passband (tinggi, sekitar

12-15 kHz) dan turunkan frekuensi sehingga mencapai frekuensi sudut (cut-off 3dB) untuk rangkaian loop terbuka dan loop tertutup dan rangkaian dengan umpan balik. Dicatat nilai-nilai tersebut. Dibandingkan hasilnya dengan hasil pada

langkah kedua di atas.

Disusun rangkaian pada pada kit untuk memperoleh rangkaian nonlinier seperti tampak pada Gambar 4.

Dihubungkan generator sinyal sinusoidal untuk memberikan input pada rangkaian dan osiloskop

untuk mengamati sinyal input dan outputnya

Digunakan soiloskop dalam mode dual trace. Dalam keadaan loop terbuka, diberikan amplituda sinyal input yang cukup besar sehingga pada sinyal output tampak saturasi pada puncak dan lembah sinyalnya. Diamati juga kurva alih tegangan (VTC) dalam xy.

Dicatat kedua hasilnya.

Dengan memanfaatkan selektor S₁untuk memilih R_A 15k , RB22k , atau RC110k guna menentukan nilai

skala umpan balik output ke inputnya, dalam mode xy diamati VTC untuk rangkaian dengan umpan balik.

Diamati juga sinyal keluarannya dalam mode dual trace. Dicatat hasil keduanya.

Digunakan rangkaian pada kit praktikum untuk menyusun rangkaian seperti tampak pada Gambar 5. Diberikan sinyal input sinusoidal dari generator sinyal dan amati sinyal input dan output dengan osiloskop.

Dilakukan pengamatan dan pengukuran untuk penguatan, frekuensi cut-off, dan resistansi input

rangkaian tersebut.

Diputuskan hubungan kapasitor bypass CBdari

resistor emitor REsehingga diperoleh rangkaian

seperti pada Gambar 6.

Dilakukan ulang pengamatan dan pengukuran untuk penguatan, frekuensi cut-off, dan resistansi input

rangkaian tersebut.

Dihubungkan kembali kapasitor bypass CBdari resistor

emitor REdan hubungkan juga resistor RFdan

kapasitor C_Fsehingga diperoleh rangkaian seperti pada Gambar 7.

Dilakukan ulang pengamatan dan pengukuran untuk penguatan, frekuensi cut-off, dan resistansi input

(5)

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 5 Gambar 5 Penguat Satu transistor Tanpa Umpan Balik

Gambar 6 Penguat Satu Transistor dengan Umpan Balik 1

Gambar 7 Penguat Satu Transistor dengan Umpan Balik 2

4. H

ASIL DAN

A

NALISIS

Pengukuran penguatan dilakukan dengan menggunakan osiloskop. Channel 1 osiloskop dihubungkan ke input rangkaian dan Channel 2 dihubungkan ke output rangkaian. Penguatan dihitung dengan rumus :

𝑃𝑒𝑛𝑔𝑢𝑎𝑡𝑎𝑛 =𝑉𝑜 𝑝𝑒𝑎𝑘 𝑡𝑜 𝑝𝑒𝑎𝑘 𝑉𝑖 𝑝𝑒𝑎𝑘 𝑡𝑜 𝑝𝑒𝑎𝑘

Hasil penguatan yang diperoleh tersebut berlaku untuk frekuensi midband (didapat penguatan maksimum).

Untuk pengukuran frekuensi pole (frekuensi 3 dB) dilakukan dengan mencari nilai frekuensi yang menyebabkan penguatan menjadi _√21 kali dari penguatan maksimum. Pada LPF frekuensi pole yang diperoleh haruslah lebih besar dari frekuensi pada penguatan maksimum. Sedangkan pada HPF frekuensi pole yang diperoleh seharusnya lebih kecil dari penguatan maksimumnya.

Pengukuran Resistansi input rangkaian dilakukan dengna menghubungkan seri Vsignal dan Rvar lalu dihubungkana ke node input rangkaian. Nilai Rvar diatur sedemikian rupa sehingga menghasilkan

tegangan output yang setengah dari tegangan input. Maka didapat Rin = Rvar.

Pengukuran ini menggunakan prinsip transfer daya maksmimum dan pembagi tegangan.



R

ESPONS

U

MUM

R

ANGKAIAN

O

PAMP DENGAN

U

MPAN

B

ALIK

LOW-PASS FILTER

Table 2 Parameter penguat loop terbuka LPF

Gain (V/V) Frekuensi

cut-off (Hz) Rin (Ω)

20 27.5 k 4.4 k

Table 3 Parameter penguat loop tertutup LPF Resistansi yg digunakan Gain (V/V) Frekuensi cut-off (Hz) Rin (Ω) RA 14 23.5 k 2.4 k RB 17.6 25.7 k 3.3 k RC 19 27.1 k 3.7 k

Nilai penguatan loop terbuka (open loop) yang didapatkan sama dengan hasil perhitungan (pada Lampiran) yaitu 20 V/V. Sedangkan untuk nilai frekuensi polenya sedikit berbeda dengan hasil perhitungan. Hal ini kemungkinan disebabkan karena resistor yang dipakai memiliki toleransi ≈ 5% dan adanya factor toleransi pada kapasitor yang cukup besar.

Pada perhitungan yang telah dilakukan, diperoleh nilai amount of feedback. Nilai ini akan mempengaruhi penguatan dan frekuensi pole dari rangkaian. Berdasarkan teori, nilai penguatan akan turun sebesar 1+Aβ. Hal ini terbukti pada nilai penguatan loop tertutup yang diperoleh dari percobaan. Untuk frekuensi pole, pada LPF loop tertutup seharusnya diperoleh nilai yang lebih kecil daripada frekuensi pole pada open loop, yaitu menurun sebesar 1+Aβ. Namum praktikan memperoleh nilai yang sebaliknya (frekuensi loop tertutup lebih besar dari open loop). Hal ini kemungkinan disebabkan karena kekurang telitian pada penentuan frekuensi 3 dB dan adanya factor toleransi kapasitor.

Dapat disimpulkan rangkaian LPF dengan feedback merupakan topologi Shunt-Shunt yang menurunkan penguatan, menaikan frekuesni pole yang dapat memperlebar bandwidth LPF.

(6)

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 6 HIGH-PASS FILTER

Table 4 Parameter penguat loop terbuka HPF

20 1.9 k 2.3 k

Table 5 Parameter penguat loop tertutup HPF Resistansi yg digunakan Gain (V/V) Frekuensi cut-off (Hz) Rin (Ω) RA 15.2 1.4 k 2.3 k RB 17.6 1.6 k 2.3 k RC 19.2 1.8 k 2.3 k

Nilai penguatan open loop yang diperoleh dari hasil percobaan sesuai dengan hasil perhitungan yaitu 20 V/V. Begitu juga dengan nilai frekuensi pole yang diperoleh (1.9 kHz) yaitu tidak jauh berbeda dengan hasil perhitungan (2.192 kHz). Adanya sedikit perbedaan ini kemungkinan karena factor toleransi yang dimiliki resistor dan kapasitor yaitu sekitar 5%.

Hasil perhitungan amount of feedback akan mempengaruhi penguatan dan frekuensi pole dari rangkaian. Untuk nilai penguatan akan mengalami penurunan sebesar 1+Aβ. Hal ini terbukti dengan nilai penguatan hasil percobaan yang diperoleh. Begitu juga untuk frekuensi pole dari filter high pass yaitu akan turun sebesar 1+Aβ dan hal ini pun terbukti dari hasil percobaan (penambahan feedback pada rangkaian memperlebar bandwidth). Dapat disimpulkan bahwa penambahan feedback pada rangkaian HPF merupakan topologi Shunt-Shunt yang menurunkan penguatan dan frekuensi pole (sebesar 1+Aβ) serta memperlebar bandwidth HPF.



L

INIERITAS

R

ANGKAIAN

O

PAMP DENGAN

U

MPAN

B

ALIK Dual Trace VTC Loop terbuka Loop tertutup RA Loop tertutup RB Loop tertutup RC

Linieritas adalah kemampuan suatu penguat untuk memberikan nilai penguatan yang sama pada setiap nilai sinyal input.

Perbandingan linieritas dapat dilihat pada kurva VTC yang diperoleh. Untuk penguatan tanpa umpan balik, kurva VTC yang dihasilkan memiliki linieritas yang kurang baik. Sedangkan pada penguatan dengan feedback terlihat bahwa kurva VTC yang dihasilkan menjadi lebih baik (lebih linier). Apabila pada open loop didapatkan output yang telah mengalami saturasi, maka pada saat digunakan feedback akan didapatkan output yang belum mengalami saturasi (pengguanaan feedback menurunkan penguatan).

Linieritas ini dapat meningkat karena proses feedback yang akan mengoreksi output melalui mixing sinyal pada input dengan cuplikan dari output sehingga output yang dihasilkan menjadi lebih presisi dan meningkatkan liniertitas walaupun dengan trade off yaitu menurunkan penguatan. Sehingga dapat disimpulkan bahwa rangkaian feedback dapat memperbaiki linieritas Vo/Vi.



P

ENGUAT

T

RANSISTOR DENGAN

U

MPAN

B

ALIK

Table 6 Penguat satu transistor tanpa feedback

cut-off (Hz)

Rin (Ω)

(7)

Dual Trace XY

Table 7 Penguat satu transistor dengan feedback 1

-82.5 148 2.2 k

Dual Trace XY

Table 8 Penguat satu transistor dengan feedback 2

Gain (V/V) Fzrekuensi

-81.6 280 580

Dual Trace XY

Berdasarkan data pada table diatas didapatkan nilai penguatan yang negative (sinyal input dan output berbeda fasa 1800_{) , hal ini dikarenakan}

rangkaian yang digunakan adalah Common Emitter dan Common Emitter dengan Re (resistansi di emitter).

Untuk nilai penguatan pada umpan balik 1 maupun 2 diperoleh nilai yang kurang sesuai dengan referensi (penguatan membersar) dimana seharusnya nilai penguatan yang diperoleh semakin kecil karena konfigurasi penguat yang digunakan adalah penguat common emitter.

Pada rangkaian umpan balik 1 merupakan topologi feedback Series-Series (input di mixing tegangan dan output disampling arus). Diperoleh penguatan yang

Untuk nilai resistansi inputnya terjadi peningkatan sesuai dengan teori. Hal ini disebabkan karena adanya mixing tegangan pada input yang menghasilkan nilai resistansi input sebesar mungkin. Oleh karena itu, rangkaian feedback 1 ini sesuai dengan topologinya (yaitu Series-Series) yang berperan untuk memperbaiki nilai resistansi input pada rangakaian (diperbesar).

Selain itu dengan adanya kapasitor bypass, nilai frekuensi cut-off nya menjadi semakin besar. Kemudian ditambah dengan penggunaan CF pada

rangkaian sehingga akan lebih memperbesar frekuensi cut-off (karena kapasitor mempengaruhi offset DC yang akan meningkatkan frekuensi cut-off).

Pada rangkaian umpan balik 2 merupakan topologi feedback Shunt-Shunt (input di mixing arus dan output disampling tegangan)

Berdasarkan data, dapat dilihat bahwa terjadi pengurangan resistansi inpur sekitar 1+Aβ sesuai dengan topologi mixingnya yaitu pada input dilakukan mixing arus yang idealnya resistansi input haruslah sekecil mungkin. Oleh karena itu, dengan adanya feedback 2 ini maka resistansi input nilainya menjadi lebih kecil daripada tanpa feedback.

Selain itu dengan penggunaan feedback ini diperoleh nilai bandwidth yang lebih lebar (frekuensi cut-off meningkat).

5. K

ESIMPULAN

Berdasarkan percobaan yang dilakukan pada praktikum modul II ini maka diperoleh kesimpulan sebagai berikut :

Umpan balik pada rangkaian mempengaruhi penguatan, resistansi input, dan frekuensi pole-nya

Rangkaian umpan balik akan menurunkan penguatan sebasar 1+Aβ

Frekuensi pole untuk HPF akan turun dan untuk LPF akan naik masing-masing sebesar 1+Aβ. Rangkaian umpan balik ini dapat memperlebar bandwidth penguatan. Rangkaian umpan balik akan memperbaiki linieritas dengan cara menekan cross-over yang terjadi akibat saturasi. Batas saturasi tegangan output lebih besar karena nilai penguatannya turun sebesar 1+Aβ.

(8)

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 8 Resistansi input akan naik dan turun

sebesar 1+Aβ bergantung pada topologi rangkaian. Untuk rangkaian Shunt-Shunt, resistansi input menurun sedangkan pada rangakian Series-Series, resistansi inputnya naik. (jika dilakukan mixing tegangan -> Series maka Rin meningkat, jika dilakukan mixing arus -> Shunt maka resistansi input akan turun).