• Tidak ada hasil yang ditemukan

Implementasi kendali logika fuzzy dan pengenalan pola support vector machine pada olfactory arm mobile robot untuk identifikasi gas

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Implementasi kendali logika fuzzy dan pengenalan pola support vector machine pada olfactory arm mobile robot untuk identifikasi gas"

Copied!
111
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 111 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.7. Informasi secara rinci serta arah dan kecepatan angin selama dilakukan percobaan
Gambar 2.18. Bentuk lengan robot tiga derajat kebebasan. Tabel 2.2. DH parameter lengan robot 3 DOF manipulator
Gambar 2.19. Diagram blok sistem lengan robot yang terintegrasi dengan sensor gas (Gustica dkk, 2014)
Gambar 2.26. Diagram fishbone yang dibentuk dari beberapa penelitian sehingga mengarah pada topik penelitian
+7

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 111 Halaman - 3.49 MB )

Garis besar

Pengujian Olfactory Arm Mobile Robot Menginspeksi Benda Berisi Saran

Dokumen terkait