KONTRAK PERKULIAHAN
PENGANTAR MIKROKONTROLER
HERU SUSANTO,S.Pd.T
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN ILMU
KOMPUTER
KONTRAK BELAJAR
Nama Mata Kuliah
: Pengantar Mikrokontroler
Kode Mata Kuliah
: IKK104115
Pengajar
: Heru Susanto,S.Pd.T
Semester
: 5
Hari Pertemuan : Sabtu, 09.30-12.00
Tempat Pertemuan
: Ruang 2
1. Manfaat Mata Kuliah
Mata kuliah ini disajikan kepada mahasiswa sebagai upaya :
a. Membimbing mahasiswa mengenalkan tentang pengertian / definisi, perbedaan dan
persamaan antara mikroprosesor, mikrokomputer dan mikrokontroler.
b. Membimbing mahasiswa mengenalkan berbagai jenis
chip
mikrokontroler yang sering
digunakan dalam pengontrolan.
c. Membimbing mahasiswa agar memahami arsitektur mikrokontroler seri AT89C51,
AT89C52 dan AT89C55.
d. Membimbing mahasiswa agar memahami organisasi memori
(Memory Organisation)
dalam mikrokontroler.
e. Membimbing mahasiswa mengenalkan Set instruksi
(Instruction Set)
dalam
mikrokontroler.
f. Membimbing dan mengarahkan mahasiswa untuk dapat memahami
chip
mikrokontroler terutama Atmel keluarga 51.
g. Mengenalkan pada mahasiswa tentang perangkat-lunak yang digunakan untuk
pemrograman mikrokontroler.
h. Membimbing dan mengenalkan pada mahasiswa tentang
set instruksi dan
pemrograman
assembly
MCS-51.
i. Membimbing dan menjelaskan pada mahasiswa agar memahami
port
paralel pada
mikrokontroler Atmel keluarga 51.
j. Membimbing dan menjelaskan pada mahasiswa agar memahami
Timer
dan
counter
AT89C51 / 52 / 55.
k. Membimbing dan menjelaskan pada mahasiswa agar memahami
port serial
pada
AT89C51 / 52 / 55.
l. Menjelaskan pada mahasiswa agar memahami sistem interupsi pada AT89C51 / 52 /
55.
2. Deskripsi Perkuliahan
Mata kuliah ini dimaksudkan untuk pembentukan kompetensi utama dengan materi
meliputi : Pengertian / definisi, perbedaan dan persamaan antara mikroprosesor,
mikrokomputer dan mikrokontroler; Pengenalan berbagai jenis
chip
mikrokontroler;
Arsitektur mikrokontroler seri AT89C51/52/55; Organisasi memori
(Memory Organisation)
;
Pengenalan Set instruksi
(Instruction Set)
dan pemrograman
assembly
untuk MCS-51;
Perangkat-lunak yang digunakan untuk pemrograman mikrokontroler;
Port
paralel;
Timer
dan
counter
;
Port serial
dan Sistem interupsi.
3. Kompetensi Dasar
Setelah mengikuti mata kuliah ini mahasiswa diharapkan :
a. Mampu menjelaskan pengertian / definisi, perbedaan dan persamaan antara
mikroprosesor, mikrokomputer dan mikrokontroler.
b. Mampu menjelaskan berbagai jenis
chip
mikrokontroler.
c. Mampu menjelaskan arsitektur mikrokontroler untuk seri AT89C51, AT89C52 dan
AT89C55.
d. Mampu menjelaskan konsep organisasi memori
(Memory Organisation)
di dalam
mikrokontroler.
f. Mampu menjelaskan
chip
mikrokontroler terutama keluarga Atmel 51.
g. Mampu menjelaskan beberapa perangkat-lunak yang digunakan untuk pemrograman
mikrokon-troler.
h. Mampu menyebutkan
beberapaset instruksi dan bahasa pemrograman
assembly
MCS-51.
i. Mampu menyebutkan dan menjelaskan beberapa fungsi
port
paralel pada
mikrokontroler.
j. Mampu menjelaskan fungsi
Timer
dan
counter
pada AT89C51 / 52 / 55.
k. Mampu menyebutkan dan menjelaskan beberapa fungsi
port serial
pada AT89C51 / 52
/ 55.
l. Mampu menjelaskan sistem interupsi pada AT89C51 / 52 / 55.
4. Analisis Instruksional
5. Strategi Perkuliahan
Mampu menjelaskan beberapa perangkat-lunak yang digunakan untuk pemrograman
mikrokontroler.(7) Mampu menyebutkan beberapa set instruksi &
bahasa pemrograman
assembly MCS-51.(8,9) Mampu menyebutkan dan
menjelaskan fungsi port
paralel pada mikrokontroler. (10,11)
Mampu menjelaskan fungsi
Timer dan counter pada AT89C51 / 52 / 55.(12)
Mampu menjelaskan chip mikrokontroler terutama
keluarga Atmel 51.(6)
Mampu menyebutkan dan menjelaskan beberapa fungsi port serial pada AT89C51 / 52 / 55.(13) Mampu menjelaskan sistem
interupsi pada AT89C51 / 52 / 55.(14)
Mampu menjelaskan konsep organisasi memori
(Memory Organisation) di dalam mikrokontroler. (4)
Mampu memahami dan menjelaskan set instruksi
(Instruction Set) dalam mikrokontroler.(5)
Mampu menjelaskan arsitektur mikrokontroler untuk seri AT89C51, AT89C52 dan AT89C55. (3)
Mampu menjelaskan berbagai jenis chip
mikrokontroler. (2)
Mampu menjelaskan pengertian / definisi, perbedaan dan persamaan antara mikroprosesor,
a. Dalam setiap perkuliahan selalu di awali dengan bacaan Basmallah dilanjut Uluk
Salam.
b. Untuk membuka pertemuan/perkuliahan, para mahasiswa di ajak berdoa
bersama-sama.
c. Mencek untuk memastikan bahwa dalam setiap perkuliahan tempat duduk mahasiswa
diatur dengan susunan putra mengelompok menjadi satu demikian juga dengan yang
mahasiswinya.
d. Ada baiknya sebelum masuk ke materi perkuliahan, dosen menyisipkan pesan motivasi
baik secara lisan maupun melalui tayangan gambar atau video.
e. Metode perkuliahan yang digunakan untuk mata kuliah ini dijabarkan dalam tabel
berikut:
TOPIK BAHASAN TM NON. TM
C D SK SM P OB
Pengertian / definisi dan perbedaan antara mikroprosesor, mikrokomputer dan mikrokontroler.
Pengenalan berbagai jenis chip mikrokontroler yang sering digunakan.
Arsitektur mikrokontroler seri AT89S51 / 52 / 55
Organisasi memori (Memory Organisation)
Set instruksi (Instruction Set)
Sekilas mikrokontroler Atmel keluarga 51
Perangkat-lunak untuk pemrograman mikrokontroler
Set instruksi dan pemrograman assembly MCS-51
Port paralel mikrokontroler Atmel keluarga 51
Timer dan counter AT89S51 / 52 / 55
Port serial pada AT89S51 / 52 / 55
Sistem interupsi pada AT89S51 / 52 / 55
C : Ceramah D: Diskusi SK : Studi Kasus SM : Seminar P: Penugasan OB : Observasi
6. Materi / Bacaan Perkuliahan / Referensi
a. Agfianto Eko Putra,
Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 Teori & Aplikasi
, Gava Media,
Yogyakarta, 2006.
b. Arianto W, dkk,
Belajar Mikroprosesor – Mikrokontroler melalui Komputer PC,
Elek
Media Komputindo, 1994
c. Totok Budioko,
Belajar dengan Mudah dan Cepat Pemrograman Bahasa C dengan
SDCC,
, Gava Media, Yogyakarta,2005.
d. Moh.Ibnu Malik,
Belajar Mikrokontroler PIC16F84
, Gva Media, Yogyakarta,2003.
e. Paulus Andi Nalwan,
Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan Pemrograman
Mikrokontroler AT89C51,
Elex Media Komputindo, Jakarta: 2003.
f. Lingga Wardana,
Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535, Simulasi,
Hardware, dan Aplikasi.
Andi Ofset, Yogyakarta, 2006.
7. Tugas-tugas
Selama menempuh mata kuliah Mikrokontroler ini:
a. Mahasiswa diberi tugas untuk menyelesaikan soal-soal yang harus diselesaikan di
kelas, bisa dikumpulkan atau hanya latihan soal saja, bersifat individual.
b. Mahasiswa diberi tugas untuk menyelesaikan soal-soal yang harus diselesaikan di
rumah (PR), dan dikumpulkan serta bersifat individual.
8. Kriteria Penilaian
Penilaian akan dilakukan dengan menggunakan kriteria sebagai berikut :
NILAI POINT RANGE
A 4 80
B 3 65 – 79
C 2 50 – 64
D 1 30 - 49
E 0 29
Dalam menentukan nilai akhir akan digunakan pembobotan sebagai berikut :
NO JENIS TAGIHAN BOBOT (%)
1 Partisipasi / Kehadiran 10
2 Tugas PR 10
3 Tugas Makalah 20
4 Ujian Tengah Semester 30
5 Ajian Akhir Semester 30
9. Jadual Perkuliahan
PERTEMUAN TOPIK BAHASAN BACAAN/BAB
Pertemuan 1 Pengertian / definisi dan perbedaan antara
mikroprosesor, mikrokomputer dan mikrokontroler. Agfianto, Bagian1Arianto, Bab1 Totok, Bab1 Moh.Ibnu, Bab1 Pertemuan 2 Pengenalan berbagai jenis chip mikrokontroler yang
sering digunakan. Agfianto, Bagian1Arianto, Bab1
Totok, Bab1 & 6 Moh.Ibnu, Bab1-2 Pertemuan 3 Arsitektur mikrokontroler seri AT89C51 / 52 / 55 Agfianto, Bagian1
Totok, Bab2 Moh.Ibnu, Bab2 Pertemuan 4 Organisasi memori (Memory Organisation) Agfianto, Bagian1
Totok, Bab2 Moh.Ibnu, Bab2
Pertemuan 5 Set instruksi (Instruction Set) Agfianto, Bagian1-2
Moh.Ibnu, Bab3 Pertemuan 6 Sekilas mikrokontroler Atmel keluarga 51 Agfianto, Bagian1
Totok, Bab1-2 & 6
UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS)
Pertemuan 7 Perangkat-lunak untuk pemrograman mikrokontroler Agfianto, Bagian2 Totok, Bab5 Moh.Ibnu, Bab3 Pertemuan 8,9 Set instruksi dan pemrograman assembly MCS-51 Agfianto, Bagian2
Totok, Bab1 Pertemuan
10,11 Port paralel mikrkontroler Atmel keluarga 51 Agfianto, Bagian3Totok, Bab7 Pertemuan 12 Timer dan counter AT89C51 / 52 / 55 Agfianto, Bagian4
Totok, Bab8
Pertemuan 13 Port serial pada AT89C51 / 52 / 55 Agfianto, Bagian5
Totok, Bab9 Pertemuan 14 Sistem interupsi pada AT89C51 / 52 / 55 Agfianto, Bagian6
Totok, Bab10
RANCANGAN BAHAN AJAR
(DIKTAT KULIAH)
BAB 1. Pengertian / definisi dan perbedaan antara mikroprosesor,
mikrokomputer dan mikrokontroler.
a. Pengertian / definisi mikroprosesor, mikrokomputer dan mikrokontroler.
b. Beberapa perbedaan dan persamaan antara mikroprosesor, mikrokomputer
dan mikrokontroler.
BAB 2. Pengenalan berbagai jenis
chip
mikrokontroler yang sering
digunakan.
a.
Pengenalan
chip
mikrokontroler seri AT89C51 / 52 / 55
b.
Pengenalan
chip
mikrokontroler seri AT89X051
c.
Pengenalan
chip
mikrokontroler seri PIC16 F84
d.
Pengenalan
chip
mikrokontroler seri 8031
BAB 3. Arsitektur mikrokontroler seri AT89C51/52/55
a. Arsitektur mikrokontroler seri AT89C51
b. Arsitektur mikrokontroler seri AT89C52
c. Arsitektur mikrokontroler seri AT89C55
d. Sekilas tentang organisasi memori dan set instruksi
e. Pemberian
clock
pada mikrokontroler seri AT89C51
f. Siklus-siklus mesin
(Machine Cycles)
g. Struktur interupsi
h. Register Fungsi Khusus
(Special Function Register)
BAB 4. Organisasi memori
(Memory Organisation)
a. Pemisahan Memori Program dan Memori Data
b. Memori Program
c. Memori Data
BAB 5. Set instruksi
(Instruction Set)
a.
PSW
(Program Status Word)
b. Mode-mode Pengalamatan
c. Instruksi-instruksi Aritmatika
d. Instruksi-instruksi Logika
e. Instruksi-instruksi Transfer Data
f. Instruksi-instruksi Boolean
g. Offset Relatif
h.
Instruksi-instruksi Lompat
(Jump)
BAB 6. Sekilas mikrokontroler Atmel keluarga 51
b.
Blok diagram detail Mikrokontroler seri AT89 (Keluarga 51) Atmel
BAB 7. Perangkat-lunak untuk pemrograman mikrokontroler
a.
Tata cara membuat Program Mikrokontroler AT89C51
b. Langkah-langkah Percobaan dan Persiapannya
BAB 8. Set instruksi dan pemrograman
assembly
MCS-51
a. Operan dan Set Instruksi MCS51
b. Operasi Bit dengan MCS51
c. Mengatur Aliran Program MCS51
d. Pemrograman Bahasa
Assembly
MCS
e. Operasi
Assembler
f. Format Program Bahasa
Assembly
g. Ekspresi-ekspresi
Assembler
h. Pengarah
Assembler (Assembler Directive)
i. Operasi Penggabungan
(Linkage Operation)
BAB 9. Port paralel mikrkontroler Atmel keluarga 51
a.
Fungsi-fungsi kaki
(pin)
pada
chip
keluarga 51
b. Struktur Port Paralel dan Cara kerjanya
c. Aplikasi Penggunaan Port Paralel
BAB 10.
Timer
dan
counter
AT89C51 / 52 / 55
a.
Sarana
Timer / Counter
AT89C51/52
b.
Mengatur
Timer
c.
Aplikasi Pemakaian
Timer / Counter
BAB 11. Port serial pada AT89C51 / 52 / 55
a.
Interface
(antar-muka)
Serial
b.
Register Kontrol
Port Serial
c. Baudrate
d.
Detail Mode Kerja
Port Serial
e.
Aplikasi Pemakaian
Port Serial
BAB 12. Sistem interupsi pada AT89C51/52/55
a. Struktur Interupsi
b. Mengaktifkan dan Me-non-aktifkan Interupsi
c. Tingkat Prioritas Interupsi
d.
Teknik
Polling
e. Pemrosesan Interupsi
f. Vektor-vektor Interupsi
g. Perancangan Program Interupsi
h. Pewaktuan Interupsi
10.
Kegiatan Perkuliahan
Tatap
Muka Kompetensi Dasar Indikator Materi Pokok PengalamanBelajar
Penilaian
Sumber Bahan Jenis Tagihan Bentuk
Instrumen
1 Mampu
menjelaskan pengertian / definisi, perbedaan dan persamaan antara
mikroprosesor, mikrokomputer dan mikrokontroler.
Mampu menjelaskanpengertian / definisi
mikroprosesor, mikrokomputer dan mikrokontroler.
Mampu menyebutkanpersamaan dan perbedaan antara mikroprosesor, mikrokomputer dan mikrokontroler.
Pengertian / definisi dan perbedaan berbagai jenis chip
mikrokontroler.
Mampu menyebutkan danmenjelaskan berbagai jenis chip
mikrokontroler dengan baik.
Pengenalan berbagai jenis
chip
mikrokontroler yang sering digunakan.
Tugas Lembar hasil
PR TextbookReferensi
3 Mampu
menjelaskan arsitektur mikrokontroler untuk seri
AT89C51, AT89C52 dan AT89C55.
Mampu memberikanpenjelasan tentang arsitektur mikrokontroler untuk seri
AT89C51, AT89C52 dan AT89C55
Mampu menjelaskan secara sekilas tentang organisasi memori dan set instruksi.
Arsitektur konsep organisasi memori (Memory Organisation) di dalam
mikrokontroler.
Mampu menjelaskantentang alasan pemisahan antara memori program dan memori data.
Mampu menjelaskantentang memori program.
Mampu menjelaskantentang memori data.
5 Mampu memahami dan menjelaskan set instruksi
(Instruction Set)
dalam
mikrokontroler.
Mampu menjelaskan PSW(Program Status Word).
Mampu memahami danmenjelaskan berbagai instruksi yang termasuk dalam set instruksi (instruksi aritmatika, logika, transfer data, Boolean dan lompat).
Set instruksi
(Instruction
6 Mampu
memban-dingkan antara Mikrokontroler Atmel Keluarga 51 & mema-hami Blok diagram detil Mikrokontroler seri AT89 (Keluarga 51) Atmel
Mampu membandinganantara Mikrokontroler Atmel Keluarga 51.
Mampu memahami Blokdiagram detil Mikrokontroler seri AT89 (Keluarga 51) Atmeldengan baik.
7 Mampu memahami
beberapa perangkat-lunak yang digunakan untuk
pemrograman mikrokontroler.
Mampu memahami tatacara dalam membuat Program Mikrokontroler AT89C51.
Mampu memahamilangkah-langkah percobaan dan persiapannhya.
Perangkat-lunak untuk pemrograman
8 Mampu mengenali set instruksi dan bahasa
pemrograman
assembly MCS-51.
Mampu memahami danmenjelaskan tentang operan dan Set Instruksi MCS51, Operasi Bit dengan MCS51 dan pengaturan Aliran Program MCS51
Mampu memahami danmenjelaskan Operasi Assembler,
Format Program Bahasa
Assembly, Ekspresi-ekspresi
Assembler, Pengarah Assembler (Assembler Directive), dan Operasi Penggabungan (Linkage Operation).
Set instruksi dan
pemrograman
9 Mampu mengenali set instruksi dan bahasa
pemrograman
assembly MCS-51.
Mampu memahami danmenjelaskan tentang operan dan Set Instruksi MCS51, Operasi Bit dengan MCS51 dan pengaturan Aliran Program MCS51
Mampu memahami danmenjelaskan Operasi Assembler,
Format Program Bahasa
Assembly, Ekspresi-ekspresi
Assembler, Pengarah Assembler (Assembler Directive), dan Operasi Penggabungan (Linkage Operation).
Set instruksi dan
pemrograman
assembly MCS-51
menjelaskan dan memahami fungsi
port paralel pada mikrokontrol.
Mampu menjelaskantentang Fungsi-fungsi kaki (pin)
pada chip keluarga 51.
Mampu menjelaskan
Struktur Port Paralel dan Cara kerjanya
Mampu menerapkanPenggunaan Port Paralel dengan tepat dan benar.
Port paralel mikrkontroler
Tugas Lembar hasil
PR TextbookReferensi
11 Mampu
menjelaskan dan memahami fungsi
port paralel pada mikrokontrol.
Mampu menjelaskantentang Fungsi-fungsi kaki (pin)
pada chip keluarga 51.
Mampu menjelaskan
Struktur Port Paralel dan Cara kerjanya
Mampu menerapkanPenggunaan Port Paralel dengan tepat dan benar.
Port paralel mikrkontroler
Tugas Lembar hasil
PR TextbookReferensi
12 Mampu
menjelaskan fungsi Mampu menjelaskan tentang berbagai Sarana Timer / Counter
Timer dan
pada AT89C51 /
52 / 55. Mampu melakukan pengaturan Timer dengan baik dan cermat.
Mampu menerapkan pemakaian
Timer / Counter dengan baik.
55
13 Mampu
menjelaskan dan memahami fungsi
port serial pada AT89C51 / 52 / 55.
Mampu menjelaskan dan memahami interface (antar-muka) Serial, Register Kontrol
Port Serial, Baudrate dan Detil Mode Kerja Port Serial.
Mampu menerapkan
pemakaianPort Serial dengan baik dan benar.
Port serial pada
AT89C51 / 52 / 55
Ceramah Tanya Jawab Diskusi kelas
Textbook Referensi
14 Mampu
menjelaskan sistem interupsi pada AT89C51 / 52 / 55.
Mampu menjelaskan dan memahami Struktur Interupsi, Cara mengaktifkan dan me-non-aktifkan Interupsi.
Mampu memahami Tingkat Prioritas Interupsi, Teknik Polling
dan Pemrosesan Interupsi serta Vektor-vektor Interupsi.
Mampu melakukan
Perancangan Program Interupsi dan Pewaktuan Interupsi.
Mampu mengaplikasi Penggunaan Interupsi dengan baik.
Sistem
interupsi pada AT89C51 / 52 / 55
Ceramah Tanya Jawab Diskusi kelas
Textbook Referensi
