Metode perhitungan. belt timing. Daftar Isi. Siegling total belting solutions. Formula 2. Perhitungan 5. Contoh perhitungan 7. Lembar perhitungan 15

(1)

belt timing

Siegling – total belting solutions

Metode perhitungan

Anda dapat memperoleh informasi terperinci mengenai Siegling Belt Timing Proposisi berkualitas pada ikhtisartentang ragam ini (referensi nomor 245).

Daftar Isi

Formula 2 Perhitungan 5 Contoh perhitungan 7 Lembar perhitungan 15 Tabel 26 N o. R ef . 2 02 -2 3 11/14 · UD · R epr oduksi t

eks atau bag

iann

ya harus melalui persetujuan k

ami. I

nf

or

masi yang t

ersaji dapat berubah se

waktu-waktu . Metrik GmbH · W erbeagentur · Hannover · www .metrik.net

Technologiemarketing · Corporate Design · T

(2)

Gaya tarik efektif yang ditransmisikan FU N

FU = FA + FH + FR ... [N]

Gaya akselarasi FA N FA = m · a [N]

Daya angkat FH N FH = m · g · sin α [N] (sin a untuk penghantaran menaik)

Gaya gesek (nilai m terdapat pada tabel 4) FR N FR = m · µ · g [N] (g = 9.81 m/s2)

Gaya tarik efektif maksimum FU max N FU max = FU · (c₂ + c₃) [N]

Gaya tarik efektif khusus yang dibutuhkan F'U req N F'U req = FUmax /c₁ [N]

Gaya tarik efektif khusus F'U N dari lembar perhitungan

Gaya pra-tarik FV N FV ≥ 0.5 · FU max [N] (Puli penggerak ganda)

FV ≥ FU max [N] (Penggerak linear)

Gaya penentu pemilihan belt FB N FB = FU max + FV [N]

Muatan regangan yang diperbolehkan Fper N Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan

Gaya eksternal F N

Muatan poros statis FWS N FWS = 2 · FV [N] (Puli penggerak ganda)

1. Gaya

FU =2 · 10 3_{· T} d0 = 19.1 · 106_{· P} n · d0 =103_v · P [N]

Simbol Penandaan Satuan Perhitungan

2. Massa

Massa yang dipindahkan m kg m = mR + mL + mZ red + mS red [kg]

Massa belt mR kg mR = m'R · l/1000 [kg];

Berat belt per meter m'_R _kg/m _{Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan}

Massa slide linear mL kg

Massa puli timing belt mZ kg

Massa tereduksi puli timing belt mZ red kg

Massa puli pengencang mS kg

Massa tereduksi puli take-up mS red kg

(dS2 - d2) · π · b · ρ

mS = _{4 · 10}6 [kg]

(dk2 - d2) · π · b · ρ

mZ = _{4 · 10}6 [kg]

Formula

mS mSred = ₂ · 1 +d [kg] 2 dS2 mZ mZred = ₂ · 1 +d [kg] 2 dk2

(3)

3. Pengukuran

Diameter bor d mm

Diameter ulir d0 mm d0 = z · t/π [mm], nilai katalog

Diameter luar dk mm Nilai katalog pemasok puli timing belt

Diameter puli take-up ds mm

Lebar puli timing belt, puli take-up b mm

Lebar belt b₀ mm

Panjang belt yang tidak ditegangkan l mm untuk i = 1:

untuk penggerak dua poros l = 2 · e + π · d₀ = 2 · e + z · t [mm]

untuk i ≠ 1:

Panjang belt secara umum mm l = z · t [mm] Panjang penjepit per ujung belt lk mm untuk AdV 07

Jarak pusat e mm dihitung dari l

Jarak pusat Δe mm Memutar puli penggerak ganda dan

puli penggerak ganda linear

(AdV 07 berpenjepit):

Belt penjepit (AdV 07)

Deviasi penempatan di bawah

pengaruh gaya-gaya eksternal Δs mm

Ulir belt t mm Jarak pusat dari gigi yang berdekatan

t · (z2 + z1) l = 2 + 2e + 1 4e t · (z2 – z1) π 2 ∆e e FV · l ∆e = _{2 · c} spec [mm] FV · l ∆e = _{2 · c} spec [mm] ∆e e FV · l ∆e = _c spec [mm] e ∆e F_V · l ∆e = _c spec [mm] _e ∆e F ∆s = _c [mm]; ∆smin = _cF max [mm]

Density ρ kg/dm3 _{contoh. bahan puly}

Koefisien gesekan μ Bergantung pada gesekan yang bersesuaian; lihat tabel 4 Gigi pada faktor tautan; c1 i = 1; c1 = z/2

jumlah gigi yang terlibat

dalam fluks daya i ≠ 1;

Perhatikan c1 max pada tabel 1!

Faktor operasional c2 Tabel 2

Faktor akselarasi c3 Tabel 3

(z2 – z1) · t

z1

c₁ =

180 · arc cos 2 · π · e

(4)

Kecepatan (RPM) n min-1

Kecepatan belt v m/s

Percepatan a m/s2

Percepatan gravitasi g m/s2 _{g = 9.81 [m/s}2_]

Jarak tempuh total sv mm sv = sa + s'a + sc [mm]

Jarak akselarasi (perlambatan) sa (s'a) mm

Jarak tempuh ketika v konstan sc mm sc = v · tc · 103 [mm]

Accelerating (braking) time ta (t'a) s

Waktu akselarasi (perlambatan) tc s

Waktu tempuh ketika v konstan tv s tv = ta + ta' + tc [s]

Rasio gigi roda i

n =v · 19,1 · 10_d 3 0 [min -1] v = d0 · n 19.1 · 103 = 2 · s₁₀₀₀a · a [m/s] a · ta2 · 103 sa (sa') = ₂ v [mm] 2_{· 10}3 = 2 · a v a = 2 · sa a · 1000 [s] ta (ta') = sc v · 103 [s] tc =

Sudut kemiringan α ° untuk penghantaran menaik

Tetapan pegas khusus cspec N Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan

Tetapan pegas belt c N/mm biasanya:

Tetapan pegas penggerak linear

Menentukan dari posisi cmin /cmax N/mm

ektrim penggerak linear

cmin untuk l₁ = l₂

Frekuensi natural fe s-1

Frekuensi pengeksitasi f0 s-1

Faktor servis basis gigi Stooth Stooth = F'U /F'U req

Faktor servis batang tegangan Stm Stm = Fper /FB

Jumlah gigi z di mana i = 1

Jumlah gigi pada puli kecil z1 di mana i ≠ 1

Jumlah gigi pada puli besar z2 di mana i ≠ 1

Jumlah minimum gigi zmin Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan

Diameter minimum puli take-up ds min mm Nilai pada tabel berasal dari lembar perhitungan

Daya yang ditransmisikan P kW Torsi yang ditransmisikan T Nm

Timing belt fleksibel AdV07 Timing belt dilas permanen AdV09

5. Besaran Gerak

6. Besaran lainnya

Formula

mL l1 l2 l = l1 + l2 [mm] 4 · cspec l [N/mm] cmin = l1 l2 m_L l₁ l₂ l = l1 + l2 [mm] 4 · cspec l [N/mm] cmin = l₁ l₂ cspec l [N/mm] c = l l1 · l2 [N/mm] c = · cspec 1 2π· c · 1000 m_L [s-1] fe = n 60 [s-1] f0 = FU · n · d0 19.1 · 106 [kW] P = =FU · v 103 FU · d0 2 · 103 [Nm] T =

(5)

dan dengan

Faktor operasional c

2

dan akselarasi c

3

diperoleh dari tabel 2 dan 3

F

U max

= F

U

· (c

2

+ c

3

) [N]

c

1

= z/2 untuk i = 1

untuk i ≠ 1

F_U = 2 · 10_d3 · T 0 = 19.1 · 106_{· P} n · d₀ = 103_{· P} v [N]

Gaya tarik efektif yang ditransmisikan FU [N]

Selalu bulatkan ke bawah hasil perhitungan c

1

Perhatikan nilai maksimum pada tabel 1

Perkirakan jumlah gigi jika tidak diketahui dan tentukan nilai n.

(z₂ – z₁) · t

z₁

c₁ = ₁₈₀ · arc cos _{2 ·}

π · e

atau:

Total seluruh gaya F

U

= F

R

+ F

H

+ F

A

… [N]

di mana:

F

R

= m · µ · g [N] gaya gesek

F

H

= m · g atau m · g · sin α [N] gaya angkat

F

A

= m · a [N] gaya akselarasi

1

Gaya tarik efektif

maksimum FU max [N]

2

Gigi pada faktor tautan untuk

puli penggerak (yang lebih kecil)

3

Gaya tarik efektif khusus yang dibutuhkan F'U req [N]

Penentuan belt dari grafik

F'U [N] jenis belt yang terpilih

4

Panjang belt l [mm]

5

FU max

F'_{U req} = _c

1 [N]

Dapatkan nilai F’

U req

pada grafik ikhtisar belt dan telusuri ke arah kanan secara

horizontal hingga mencapai titik potong dengan kecepatan yang ditanyakan.

Seluruh ulir belt yang berada di atas nilai ini secara teoretis dapat digunakan.

l = 2 · e + z · t = 2 · e + π · d

0

[mm] untuk i = 1

untuk

i

≠

1 I harus selalu menjadi integral majemuk dari ulir belt dalam mm.

Persaman-persamaan di atas valid untuk puli penggerak ganda yang berotasi.

Hitung desain lainnya berdasarkan bentuknya.

m

R

= m

'R

· l/1000 [kg]; m

R'

dari lembar perhitungan

Untuk perhitungan, lihat pada bagian formula.

Ukuran timing belt puli pada katalog.

t · (z₂ – z₁)

l = ₂ + 2e +_4e1 t · (z2_π – z1)

2

[mm]

Tentukan jenis belt dan cari titik potong pada lembar perhitungan untuk

jenis tersebut. Kurva di atas titik potong memberikan nilai lebar belt b

0

[mm].

Titik di mana kurva kecepatan dan kurva lebar berpotongan merupakan

gaya tarik efektif yang ditransmisikan F'

U

[N].

Massa tereduksi puli timing

belt dan puli take-up

m

Z red

, m

S red

[kg].

Metode Perhitungan untuk Belt Timing B 92

v = _{19.1 · 10}d0 · n₃ [m/s] d0 =z · t_π [mm]

(6)

Memeriksa nilai FU dengan nilai FA

6

Menentukan basis gigi

7

Gaya pratarik [N]

8

Kisaran take-up Δe [mm]

9

Tetapan pegas untuk keseluruhan sistem c [N/mm] dan cmin [N/mm]

10

Ulangi langkah 1 – 4 jika pengaruh massa belt tidak dapat diabaikan, contohnya

pada penggerak linear dengan akselarasi tinggi.

Memutar puli penggerak ganda dan puli penggerak ganda linear

(AdV 07 berpenjepit)

Belt penjepit (AdV 07)

F_V · l ∆e = _{2 · c} spec [mm] ∆e e F_V · l ∆e = _c spec [mm] _e ∆e

termasuk m

R

,

m

Z red

dan m

S red

Harapan: S

tooth

> 1

F'U · c1 S_tooth= _F U max = F'U F_{U req}

Gaya penentu pemilihan belt FB [N]

Menentukan faktor servis batang tegangan Stm

Frekuensi pengeksitasi: f0 [s-1]

F

V

> 0.5 · F

U max

[N]

untuk puli penggerak ganda

F

V

> F

U max

[N]

untuk penggerak linear

F

B

= F

U max

+ F

V

[N]

Harapan: s

tm

> 1

F

per

dari lembar perhitungan

F_per

S_tm = _F

B

(untuk belt permanen:

elongasi penempatan

kurang lebih sebesar 0.1 %;

untuk belt fleksibel elongasi

penempatan kurang lebih

sebesar 0.2 %)

Langkah 10 – 12 pada metode perhitungan ini hanya dilakukan

apabila menggunakan penggerak linear.

Deviasi penempatan di bawah pen- garuh gaya-gaya eksternal Δs [mm]

11

Perilaku resonansi: frekuensi natural fe [s-1]

12

c

min

dan c

max

untuk ekstrim kiri dan ekstrim kanan pada posisi slider.

l l1 · l2 [N/mm]; l = l1 + l2 c = · cspec l₁ l2 4 · cspec l [N/mm] for l1 = l2 cmin = _l 1 l2 F ∆s = _c [mm] F ∆smax = _c min [mm] F ∆s 1 2π· c · 1000 m [s-1] f_e = n 60 [s-1] f0 =

f

e

≠ f

0

Dengan demikian tidak ada bahaya resonansi

(7)

Diagram

Jarak tempuh

S

V

= 2500 mm

Kecepatan

v

v = 3 m/s = const.; i = 1

Percepatan

a = 15 m/s

2

Massa slider

m

L

= 25 kg

termasuk pembawa rakitan + barang yang dibawa

Gaya gesek

F

R

= 80 N

Panjang slider

l

L

= 400 mm

d

0

kurang lebih 100 mm

Ditanya: Jenis belt dan lebar bo, RPM, data puli timing belt, gaya pratarik

dan kisaran take up, gaya tarik efektif, akurasi penempatan.

50 400 ₂₅₀₀ 50

Gaya tarik efektif F

u

(N) yang

ditransmisikan – perkiraan.

F

U max

– perkiraan

n merupakan nilai yang didapat

dari d

0

dan v

F

U

= F

A

+ F

R

[N]

F

A

= 25 kg · 15 m/s

2

= 375 N

F

U

= 375 N + 80 N = 455 N

Massa puli timing belt dan belt diabaikan.

c

2

= 1.4 karena akselarasi tinggi

c

3

= 0 as i = 1

455 N · 1.4 = F

U max

= 637 N

Gaya tarik efektif FU [N]

1

Operasional dan

akselarasi c2 dan c3

2

Gigi pada faktor tautan c1

3

F'U req

4

Yang terpilih: c

1

= 12 untuk bahan fleksibel

Di mana d

0

≈ 100 mm dan c

1

= 12 Z

min

= 24;

Artinya ulir ukuran 14 dan 20 mm tidak dapat diberlakukan karena d

0

!

c₁ F_{U max} F'_{U req} = = 53.08 N v · 19.1 · 103 n = _d 0 = 573 min -1

Contoh Perhitungan 1

(8)

Untuk penggerak linear,

lebih disarankan menggunakan

jenis AT dan HTD!

Jenis-jenis yang mungkin:

AT 5, AT 10, HTD 8M.

Yang dipilih:

AT 10 karena ketahanan pegas

yang tinggi, t = 10 mm.

F'

U

= 140 N

10 F'U [N ] 100 1000 [1/min] 10000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1500 AT 20/100 mm HTD 14M/115 mm T 20/100 mm AT 10/100 mm HTD 8M/85 mm T 10/8mm H/101,6 mm L/101,6 mm AT 5/50 mm T 5/50 mm F'U req 53 N 10 F'U [N ] 0 100 1000 [1/min] 10000 32 100 25 50 100 200 300 400 500 600 800 75

AT10

572 F'U 140 N Pemilihan belt

Massa puli timing belt tereduksi

Menghitung panjang belt

Menentukan massa belt Massa puli timing belt F'U untuk jenis belt yang dipilih

Memilih puli timing belt

5

Grafik ikhtisar

Grafik AT 10

d

0

= 100 mm

=> 100 · π = 314/t = 31.4 teeth

Yang dipilih: Z = 32; puli standar

Material aluminium; ρ = 2.7 kg/dm

3

d

0

= 32 · t/π = 101.86 mm

maka:

d

K

= 100 mm; d = 24 mm; b = 32 mm

l = 2 · (2500 + 400 + 100 + d

0

) - (400 - 2 · 80) + z · t

l = 6283.7 mm => l = 6290 mm

m

'_R

_{= 0.064 kg/m · 2.5 cm = 0.16 kg/m}

m

R

= 1.00 kg

(1002_{- 24}2_{) ·}_{π · 32 · 2.7} ⇒ mZ = _{4 · 10}6 = 0.64 kg 0.64 mZ red = ₂ · 1 + 24 = 0.34 kg 2 1002 v · 19.1 · 103 n = 101.86 = 562 min-1

dari diagram dan d

o;

panjang penjepit l

k

per

ujung belt = 80 mm.

Contoh Perhitungan 1

(9)

Timing belt 25 AT 10, dengan panjang 6290 mm

Puli timing belt dengan Z = 32 fur 25 mm belt

Kisaran take-up untuk membangkitkan F

V

Δe = 3.14 mm

n = 562 min

-1

Δs

max

= 0.122 mm

Gaya penentu pemilihan belt FB

Gaya pratarik FV

Faktor servis batang tegangan Stm

Fper menurut lembar perhitungan

untuk AT 10

Frekuensi pengeksitasi

8

Kisaran yang diterima Δe [mm] cspec dari lembar perhitungan

untuk AT 10

Hasil

9

Tetapan pegas sistem cmin; cmax

10

Akurasi penempatan karena

gaya eksternal

11

Frekuensi natural sistem

12

F

V

≥ F

U max

untuk penggerak linear!

F

V

terpilih = 1.5 F

U max

= 1000 N

F

B

= F

V

+ F

U max

= 1675 N

Kondisi

_F

terpenuhi

B 1675 Fper S_tm = = 3750 = 2.24 >1 F_V · l ∆e = _{2 · c} spec = 1000 N · 6290 mm 2 · 106 _N = 3.14 mm

FU max eksak termasuk

mR dan mZ red

6

Faktor servis basis gigi Stooth

7

F

A

= (25 kg + 1 kg + 2 · 0.34 kg) · a

F

A

= 400.2 N

F

U

= 400.2 + 80 = 480 N

F

U max

= 480 · 1.4 = 675 N

F'

U req

= 56.02 N

Kondisi terpenuhi

F'_Ureq 56.02 F'U Stooth = = 140 = 2.5 >1

Gaya eksternal di sini: F

R

= 80 N

l l1 · l2 · cspec = c_max = 6290 - 2 · 80 184 · 5946 · cspec = 5602.96 N/mm l l₁ · l₂ · cspec= cmin = 6290 - 2 · 80_{2684 · 3446} · cspec = 662.77 N/mm ∆smax = _c min = 0.122 mm F_R ∆smin = _c max = 0.014 mm F_R

l

1

dan l

2

dari diagram!

Jika Δs

max

harus lebih kecil,

b

0

= 32 mm akan dipilih

Tidak ada bahaya resonansi.

1 2π· c_min · 1000 m_L = 25.7 s-1 f_e = n 60 =

(10)

Kecepatan

Pemilihan belt

F'U [N] untuk jenis belt terpilih

1

Faktor operasional dan akselarasi

2

Gigi pada faktor tautan

3

Gaya tarik efektif khusus yang dibutuhkan F'U req

4

Kecepatan

v = 0.5 m/s

Massa nampan dan muatannya

m = 1.8 kg

Muatan maksimum

20 nampan

Sisi ketat untuk suport belt

pegangan plastik

Sisi longgar untuk suport belt

pemutar

Jarak pusat

e = 20000 mm

Permulaan

tanpa muatan

Operasi

operasi kontinu, conveyor murni

Diameter puli

d

0

≤ 80 mm

Ditanya: Jenis belt, panjang, kisaran take up, data puli timing belt

Gaya tarik efektif F

U

(N)

yang ditransmisikan tanpa

massa belt.

20000 d0 ≤ 80 mm Diagram FU max F'_{U req} = _c 1 = 8.8 N v · 19.1 · 103 n = ₇₅ = 127 min-1 10 F'U [N ] 100 1000 [1/min] 10000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1500 AT 20/100 mm HTD 14M/115 mm T 20/100 mm AT 10/100 mm HTD 8M/85 mm T 10/8mm H/101,6 mm L/101,6 mm AT 5/50 mm T 5/50 mm 10 F'U [N ] 0 100 1000 10000 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 120 [1/min] 10 16 25 32 50 F'U req 8.8 N T 5 F'U 34 N 127

F

U

di sini = F

R

, karena akselarasi diabaikan.

F

U

= F

R

= m · µ · g

µ yang ditentukan kurang lebih 0.25 dari tabel 4

m = 20 · 1.8 kg = 36 kg

F

U

= F

R

= 36 · 9.81 · 0.25 = 88.3 N

c

3

= 0, karena i = 1

c

2

= 1.2 dipilih (20 % cadangan)

F

U max

= 1.2 · 8.3 N = 106 N untuk dua belt

F

U max

= 53 N per belt

c

1

dipilih = c

1 max

= 6 untuk AdV 09

Belt berotasi dan telah dilas permanen.

Grafik ikhtisar

Grafik T 5

di mana d

0

= 75 mm

Belt tersempit sudah cukup memadai.

Yang dipilih: 2 lembar 16 T 5

Lebar 16 mm untuk menyediakan

dukungan lebih besar bagi nampan.

F'

U

= 34 N

Contoh perhitungan 2

(11)

Panjang belt

Massa belt

Memilih puli timing belt

5

FU max eksak termasuk mR of sisi ketat

6

Faktor servis basis gigi

7

gigi

Yang dipilih: Z = 48 gigi; puli standar

l = Z · t + 2 · e = 40240 mm

m

R

= l · m

'R

= 0.038 kg/m · 40.24 m = 1.53 kg

F

U max

= F

R

· 1.2

F

R

= (20 · 1.8 kg + 2 · 1.53 kg) · 9.81 · 0.25 = 95.8 N

F

U max

= 115 N = 57.5 N/belt

Jika kenaikan dapat diabaikan, perhitungan lanjutan tidak diperlukan.

d0 · π t = Z = 47.1 F'_U· c₁ S_tooth = _F' U max = 34 · 6 57.5 = 3.69 >1

Kondisi terpenuhi

2 buah timing belt tipe 16 T 5, dengan panjang 40240 mm, AdV 09

Puli timing belt dengan Z = 48 gigi untuk 16 mm belt

Kisaran take up untuk membangkitkan F

V

Δe = 6.7 mm

dengan c

spec

= 0.12 · 10

6

dari lembar perhitungan

F

V

≥ 0.5 · F

U max

Dipilih: F

V

= 40 N

F

B

= F

V

+ F

U max

= 40 + 57.5 = 97.5 N

Kondisi

terpenuhi

F

per

menurut lembar perhitungan untuk 16 T5 Adv 09

F_per S_tm = _F B = 270 N 97.5 N = 2.8 >1 FV · l ∆e = _{2 · c} spec 2 · 0.12 · 106 ∆e = 40 · 40240 = 6.7 mm

Gaya penentu pemilihan belt FV

8

Hasil

(12)

12 Kecepatan

Pemilihan belt

F'U [N] untuk jenis belt terpilih

1

Faktor operasional c2 dan

faktor akselarasi c3

2

Gigi pada faktor tautan c1

3

Gaya tarik efektif khusus yang dibutuhkan F'U req

4

Jarak tempuh

2500 mm

Kecepatan

2 m/s

Percepatan/perlambatan medium

4 m/s

2

Perlambatan maksimum (pemadaman darurat)

10 m/s

2

Massa slider dengan muatan

75 kg

Jumlah belt

2 buah

Gaya gesek pegangan pendukung

F

R

= 120 N

d

0

maksimum 150 mm

Ditanya: Jenis belt dan panjang, gaya pratarik, kisaran take up kecepatan.

Kondisi pengoperasian kasar!

Gaya tarik efektif F

U

[N]

yang ditransmisikan.

Diagram

F

U

= F

A

+ F

H

+ F

R

+ …

F

R

= 120 N

F

A

= 75 kg · 4 m/s

2

= 300 N

F

A max

= 75 kg · 10 m/s

2

= 750 N (pemadaman darurat)

F

H

= 75 kg · 9.81 m/s

2

= 736 N

F

U

= 120 N + 736 N + 750 N (pengereman darurat pada saat turun)

F

U

= 1606 N

c

3

= 0 karena i = 1

c

2

= 2.0 dipilih karena kondisi pengoperasian kasar

F

U max

= 1606 · 2 = 3212 N yang didistribusikan antara dua belt

F

U max

= 1606 N per belt

Bahan fleksibel: c

1

= 12 = c

1 max

untuk AdV 07 yang dipilih

=> Z

min

= 24; t = 20 dieliminasi karena d

0 max

Grafik ikhtisar

Di mano d

0

= 140 mm

2500 3500 500 F_{U max} F'_{U req} = ₁₂ = 133 N v · 19.1 · 103 n = _d 0 = 273 min -1 10 F'U [N ] 100 1000 [1/min] 10000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1500 AT 20/100 mm HTD 14M/115 mm T 20/100 mm AT 10/100 mm HTD 8M/85 mm T 10/8mm H/101,6 mm L/101,6 mm AT 5/50 mm T 5/50 mm 10 F'U [N ] 100 1000 [1/min] 10000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1300 115 55 40 85 F'_{U req} 133 N HTD 14M F'U 306 N 273

Seluruh tipe antara L dan HTD 14 M

mungkin digunakan.

Yang dipilih: HTD 14 M karena

memiliki cadangan yang besar.

Penunjukan: 40 HTD 14 M

F'

U

= 306 N

per belt!

Contoh perhitungan 3

Alat angkat

Grafik HTD 14M

(13)

Panjang Belt

Massa belt

Data puli timing belt

Massa tereduksi puli timing belt

Puli yang dipilih

5

FU dengan memperhitungkan

massa belt dan puli

6

Faktor servis basis gigi Stooth

7

Yang dipilih: Z = 32; puli standar => n = 268 min

-1

l = 3500 · 2 + Z · t – 500 + 2 · 114

l = 7176 mm 512.6 teeth

l terpilih: 512 gigi 7168 mm

m

'_R

_{· l = 0.44 kg/m · 7.168 m = 3.155 kg/belt}

m

Z

= 6.17 kg

(nilai katalog)

d

K

= 139.9 mm

(nilai katalog)

d = 24.0 mm

(nilai katalog)

Memberikan total: 4 · 3.18 = 12.7 kg

F

U

= F

A

+ F

H

+ F

R

F

H

= 736 N

F

R

= 120 N

F

A

= (75 kg + 12.7 kg + 2 · 3.155 kg) · 10 m/s

2

= 940 N

F

U

= 940 + 120 + 736 = 1800 N

F

U max

= c

2

· F

U

= 3600 N; terdistribusi antara dua belt

=> F

U max

= 1800 N/belt

Kondisi terpenuhi

d₀ · π Z = _t = 140 · ₁₄π = 31.4 mZ m_{Z red} = ₂ · 1 + _dd2 = 3.18 kg K2 1800 F'_{U req} = ₁₂ = 150 N F'_U S_tooth = F'U req = 310 150 = 2.07 >1

(14)

F

V

≥ F

U max

= 1800

Yang dipilih: 2000 N = F

V

F

B

= F

U max

+ F

V

= 3800 N

F

per

= 8500 N

Kondisi terpenuhi

Memilih gaya pratarik

Gaya yang diperbolehkan pada setiap untaian

8

Kisaran take up Δe

9

F_per S_tm = FB = 8500 3800 = 2.24 >1

Timing belt tipe 40 HTD 14M

Dengan panjang 7168 mm = 512 gigi

Puli timing belt dengan 32 gigi untuk belt dengan lebar 40 mm

Kisaran take up untuk membangkitkan F

V

Δe = 3.38 mm

Dalam kasus alat angkat, regulasi dari asosiasi perdagangan/profesional

sebaiknya diteliti dengan cermat. Jika perlu, keselamatan dari kerusakan perlu

dibuktikan dari muatan rusak belt. Dengan material fleksibel Adv07, nilainya

kurang lebih empat kali lebih besar dari gaya yang diperbolehkan pada setiap

untaian F

per

.

Nilai eksak sesuai permintaan.

Hasil Catatan Keselamatan

c

spec

= 2.12 · 10

6

N

FV · l ∆e = _{2 · c} spec = 7168 · 2000 2 · 2.12 · 106 = 3.38 mm

Contoh perhitungan 3

Alat angkat

(15)

0 10 F'U [N] 100 1000 [1/min] 10000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1500 AT 20/100 mm HTD 14M/115 mm T 20/100 mm AT 10/100 mm HTD 8M/85 mm T 10/100mm H/101.6 mm L/101.6 mm AT 5/50 mm T 5/50 mm

Grafik Ikhtisar

(16)

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe T 5

10 F'U [N] 0 100 1000 10000 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 120 [1/min] 10 16 25 32 50

Gaya tarik efektif khusus

T 5

Nilai b0[mm] 10 16 25 32 50 Fper [N] AdV 09 150 230 410 460 830 Fper [N] AdV 07 310 460 830 930 1660 Cspec [N] · 106 0.08 0.12 0.19 0.24 0.38 m'R[kg/m] 0.024 0.038 0.06 0.077 0.12 Nilai b0[mm] 10 16 25 32 50 Fper [N] AdV 09 210 300 490 600 900 Fper [N] AdV 07 430 610 980 1200 1800 Cspec [N] · 106 0.06 0.09 0.14 0.18 0.29 m'R[kg/m] 0.020 0.032 0.050 0.064 0.10

Nilai karakteristik: Tipe T5 (batang tegangan baja)*

Nilai karakteristik: Tipe T5 (batang tegangan Kevlar)*

* Spesifikasi yang tertera bersifat empirik. Walaupun begitu, spesifikasi kami tidak mencakup seluruh aplikasi di pasar. Adalah tanggung jawab OEM untuk memeriksa apakah produk Forbo Siegling cocok untuk aplikasi-aplikasi khusus. Data tersedia adalah berdasarkan pengalaman internal kami dan tidak serta merta bersesuaian dengan perilaku produk pada aplikasi industri. Forbo Siegling tidak mengasumsikan kewajiban apapun untuk kesesuaian dan keandalan pada proses-proses yang berbeda untuk produk-produknya. Lebih lanjut, kami tidak menerima kewajiban untuk hasil yang diperoleh melalui proses, kerusakan atau kerusakan sebagai akibat yang berhubungan dengan penggunaan produk kami.

(17)

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe AT 5

10 F'U [N] 0 100 1000 [1/min] 10000 10 16 20 40 60 80 100 120 140 180 50 32 25 Nilai b0[mm] 10 16 25 32 50 Fper [N] AdV 09 320 560 920 1120 1840 Fper [N] AdV 07 640 1120 1840 2240 3680 Cspec [N] · 106 0.17 0.27 0.42 0.54 0.84 m'R[kg/m] 0.03 0.048 0.075 0.096 0.15

Nilai karakteristik: Tipe AT 5 (batang tegangan baja)*

AT 5

Nilai b0[mm] 10 16 25 32 50 Fper [N] AdV 09 341 568 908 1172 1851 Fper [N] AdV 07 455 757 1210 1562 2468 Cspec [N] · 106 0.13 0.20 0.32 0.41 0.63 m‘R[kg/m] 0.027 0.043 0.068 0.086 0.135

Nilai karakteristik: Tipe AT 5 (batang tegangan Kevlar)*

(18)

Nilai b0[mm] 16 25 32 50 75 100 Fper [N] AdV 09 650 1100 1300 2200 3300 4400 Fper [N] AdV 07 1300 2200 2600 4400 6600 8800 Cspec [N] · 106 0.32 0.5 0.64 1.0 1.5 2.0 m'R[kg/m] 0.077 0.12 0.154 0.24 0.36 0.48

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe T 10

10 F'U [N] 0 100 1000 [1/min] 10000 16 75 100 50 100 150 200 250 300 350 400 500 25 50 32

T 10

Nilai karakteristik: Tipe T 10 (batang tegangan baja)*

Nilai b0[mm] 16 25 32 50 75 100

Fper [N] AdV 09 500 870 1170 1980 2450 3350

Fper [N] AdV 07 1000 1750 2350 3970 4900 6700

Cspec [N] · 106 0.24 0.38 0.48 0.75 1.13 1.5

m'R[kg/m] 0.064 0.10 0.128 0.20 0.30 0.40

Nilai karakteristik: Tipe T 10 (batang tegangan Kevlar)*

(19)

Nilai b0[mm] 25 32 50 75 100 Fper [N] AdV 09 1920 2280 3840 5760 7680 Fper [N] AdV 07 3840 4560 7680 11520 15360 Cspec [N] · 106 1.0 1.28 2.0 3.0 4.0 m'R[kg/m] 0.16 0.205 0.32 0.48 0.64

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe AT 10

10 F'U [N] 0 100 1000 [1/min] 10000 100 25 100 200 300 400 500 600 800 32 50 75

Gaya tarik efektif khususl

AT 10

Nilai b0[mm] 25 32 50 75 100

Fper [N] AdV 09 1313 1705 2713 4113 5513

Fper [N] AdV 07 1750 2273 3617 5483 7350

Cspec [N] · 106 0.75 0.96 1.5 2.25 3.0

m'R[kg/m] 0.105 0.134 0.210 0.315 0.420

(20)

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe T 20

10 F'U [N] 0 100 1000 [1/min] 10000 100 100 200 300 400 500 600 700 800 1000 50 25 32 75

Nilai karakteristik: Tipe T 20 (batang tegangan baja)*

T 20

Nilai karakteristik: Tipe T 20 (batang tegangan Kevlar)*

(21)

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe AT 20

10 F'U [N] 0 100 1000 [1/min] 10000 100 25 200 400 600 800 1000 1200 1600 32 50 75

AT 20

(22)

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe L = 3/8'' t = 9.525 mm

10 F'U [N] 0 100 1000 [1/min] 10000 76,2 101,6 50,8 50 100 150 200 250 300 400 19,1 12,7 25,4 38,1

L

Nilai karakteristik: Tipe L = 3/8“ (batang tegangan baja)*

Nilai b0[mm] 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6 Fper [N] AdV 09 550 800 1100 1600 2200 3300 4400 Fper [N] AdV 07 1100 1600 2200 3200 4400 6600 8800 Cspec [N] · 106 0.25 0.38 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 m'R[kg/m] 0.05 0.074 0.099 0.149 0.198 0.297 0.396 Nilai b0[mm] 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6 Fper [N] AdV 09 410 620 830 1240 1660 2480 3320 Fper [N] AdV 07 830 1250 1600 2480 3320 4960 6640 Cspec [N] · 106 0.19 0.29 0.38 0.56 0.75 1.13 1.5 m'R[kg/m] 0.041 0.061 0.081 0.122 0.163 0.244 0.325

Nilai karakteristik: Tipe L = 3/8“ (batang tegangan Kevlar)*

(23)

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe H = 1/2'' t = 12.7 mm

10 F'U [N] 0 100 1000 [1/min] 10000 76,2 101,6 19,1 50 100 150 200 250 300 350 450 38,1 25,4 50,8 12,7

Nilai karakteristik: Tipe H = 1/2“ (batang tegangan baja)*

H

Nilai b0[mm] 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6 Fper [N] AdV 09 500 800 1100 1600 2200 3300 4400 Fper [N] AdV 07 1000 1600 2200 3200 4400 6600 8800 Cspec [N] · 106 0.25 0.38 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 m'R[kg/m] 0.057 0.086 0.114 0.171 0.229 0.343 0.457 Nilai b0[mm] 12.7 19.1 25.4 38.1 50.8 76.2 101.6 Fper [N] AdV 09 410 620 830 1240 1660 2450 3150 Fper [N] AdV 07 830 1250 1660 2480 3320 4900 6300 Cspec [N] · 106 0.19 0.29 0.38 0.56 0.75 1.13 1.5 m'R[kg/m] 0.044 0.067 0.089 0.133 0.178 0.267 0.356

Nilai karakteristik: Tipe H = 1/2“ (batang tegangan Kevlar)*

(24)

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe HTD 8M

Nilai b0[mm] 20 30 50 85 Fper [N] AdV 09 1033 1593 2713 4673 Fper [N] AdV 07 1377 2123 3617 6230 Cspec [N] · 106 0.53 0.79 1.31 2.24 m'R[kg/m] 0.094 0.142 0.236 0.400 10 F'U [N] 0 100 1000 10000 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 600 [1/min] 20 30 50

85 Gaya tarik efektif khusus

HTD 8M

Nilai karakteristik: Tipe HTD 8M (batang tegangan baja)*

Nilai b0[mm] 20 30 50 85

Fper [N] AdV 09 1440 2400 3840 7320

Fper [N] AdV 07 2880 4800 7680 14640

Cspec [N] · 106 0.7 1.05 1.75 2.98

m'R[kg/m] 0.138 0.207 0.345 0.587

Nilai karakteristik: Tipe HTD 8M (batang tegangan Kevlar)*

(25)

Lembar perhitungan

Belt Timing tipe HTD 14M

10 F'U [N] 0 100 1000 [1/min] 10000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1300 115 55 40 85

Nilai karakteristik: Tipe HTD 14M (batang tegangan baja)*

HTD 14M

Nilai b0 [mm] 40 55 85 115 Fper [N] AdV 09 5500 7970 12650 17600 Fper [N] AdV 07 11000 15950 25300 35200 Cspec [N] · 106 2.12 2.92 4.51 5.83 m'R[kg/m] 0.44 0.605 0.935 1.265 Nilai b0 [mm] 40 55 85 115 Fper [N] AdV 09 1874 2612 4087 5562 Fper [N] AdV 07 2499 3482 5449 7416 Cspec [N] · 106 1.59 2.19 3.38 4.37 m'R[kg/m] 0.336 0.462 0.714 0.966

Nilai karakteristik: Tipe HTD 14M (batang tegangan Kevlar)*

(26)

Aplikasi c1 max

Belt permanen AdV 09 6

Belt fleksibel AdV 07 12

Penggerak linear dengan

akurasi penempatan tinggi 4 c1 = jumlah gigi yang terlibat pada fluks daya

Kondisi pengoperasian halus c2 = 1.0

Kelebihan muatan jangka pendek < 35 % c2 = 1.10 – 1.35

Transmission ratio i c3 i > 1 hingga 1.5 0.1 i > 1.5 hingga 2.5 0.2 i > 2.5 hingga 3.5 0.3 i > 3.5 0.4 µ PU PAZ PAR Rail/bed 0.5 0.2 – 0.3 0.2 – 0.3

Rail pendukung plastik 0.2 – 0.3 0.2 – 0.25 0.2 – 0.25

Akumulasi 0.5 0.2 – 0.3 0.2 – 0.3

Seluruh nilai di atas merupakan panduan PU = polyurethane

PAZ = kain polyamide pada sisi bergigi PAR = kain polyamide di sisi belakang belt

Tabel 1

Gigi padafaktor tautan c1

Tabel 2

Faktor operasional c2

Tabel 3

Faktor akselarasi c3

Tabel 4

Koefisien gesekan timing belt

(27)

Tabel 5

Resistansi zat kimia pada suhu kamar

Bahan kimia Resistansi

Asam asetat 20 % ❍

Aseton ❍

Alumunium klorida, encer 5 % ●

Amonia 10 % ● Anilin – Minyak ASTM 1 ● Minyak ASTM 2 ● Minyak ASTM 3 ❍ Benzol ❍ Butil asetat – Butil alkohol ❍ Karbon tetraklorida – Larutan garam pada umumnya ●

Sikloheksanol ❍ Minyak diesel ● Dimetil formamida – Etil asetat – Etil alkohol ❍ Etil eter ● Asam hidroklorida 20 % ❍ Besi klorida, encer 5 % ❍

Isopropil alkohol ❍ Kerosin ● Simbol ● = resistansi baik ❍ = resistansi terbatas, sedikit perubahan dimensi dan berat setelah beberapa waktu

– = tidak ada resistansi

Bahan kimia Resistansi

Pelumas untuk lubrikasi (lemak sabun sodium) ●

Metil alkohol ❍

Metil alkohol/Benzine 15-85 ●

Metil etil keton ❍

Metilen klorida – Minyak mineral ● n-heptana ● n-metil 2 pirolidon – Asam nitrat 20 % – Bensin, reguler ● Bensin, super ●

Larutan alkali potasium 1 N ❍

Air laut ●

Larutan alkali soda 1 N ❍ Larutan sodium klorida ●

Lemak sabun sodium ●

Lemak sabun sodium + 20 % air ❍

Asam sulfur 20% ❍ Tetrahidrofuran – Toluen – Trikloroetilen – Air ●

Resistansi

(28)

N o. R ef . 2 02 -2 3 11/14 · UD · R epr oduksi t

eks atau bag

iann

ya harus melalui persetujuan k

ami. I

nf

or

masi yang t

ersaji dapat berubah se

waktu-waktu

.

Siegling – total belting solutions

Forbo Movement Systems is part of the Forbo Group, a global leader in flooring and movement systems.

Metrik GmbH · W

erbeagentur · Hannover · www

.metrik.net

Technologiemarketing · Corporate Design · T

echnical Content

Karena produk kami digunakan dalam berbagai aplikasi dan banyak faktor individu yang terlibat, instruksi pengoperasian kami, rincian dan informasi mengenai kesesuaian dan penggunaan produk hanyalah berupa pedoman umum dan tidak membebaskan pihak pemesan untuk melakukan pemerik-saan dan tes sendiri.

Jika kami telah memberikan bantuan teknis pada aplikasi, pihak pemesan harus menjaga agar mesin tetap berfungsi dengan baik.