SISTEM PENGONTROLAN ROBOT MOBILE MENGGUNAKAN REMOTE KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51.
Teks penuh
Dokumen terkait
Kemudian pada rutin setting, pertama-tama program akan melakukan pengecekan terhadap tombol, jika port p3.0 ditekan maka program akan lompat ke rutin set_tekan, namun jika tidak
Pengujian selanjutnya dilakukan dengan cara menghubungkan rangkaian ini dengan rangkaian mikrokontroler AT89S51, dan memberikan program tertentu pada mikrokontroler
Jika data pada akumulator tidak sama dengan 00H maka program akan melompat ke subrutin yang ditunjuk. Akan tetapi jika data pada akumulator sama dengan 00H maka program
Setelah melakukan perancangan perangkat lunak yang dibuat pada tahap desain maka pada tahap pengkodean ini dilakukan membuat sketch untuk menjalankan pemproses
Tegangan sebesar 5 V dan 0 V ini dihasilkan dari keluaran pengen- dali mikrokontroler yaitu pada port 0.0 sam- pai dengan port 0.5 yang telah diatur dengan program. Motor DC
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan nikmat kesehatan dan kekuatan serta berkat rahmat dan hidayah penulis dapat menyelesaikan
Setelah melakukan perancangan perangkat lunak yang dibuat pada tahap desain maka pada tahap pengkodean ini dilakukan membuat sketch untuk menjalankan pemproses
Pada penelitian ini mikrokontroler di gunakan sebagai pusat pengontrolan peralatan listrik atau elektronik dengan memmanfaatkan handphone sebagai media data,dengan menghubungi