• Tidak ada hasil yang ditemukan

RANCANG BANGUN PROTOTYPE SEGWAY MINI BALANCING ROBOT DUA RODA DENGAN KENDALI PID

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "RANCANG BANGUN PROTOTYPE SEGWAY MINI BALANCING ROBOT DUA RODA DENGAN KENDALI PID"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Tabel 1 Karakteristik penambahan nilai Pengendali P, I dan D
Gambar 2 Blok diagram sistem robot
Gambar 5 a.Flowchart  pemrograman balancing robot b. GUI Matlab
Gambar 8 Grafik respon konfigurasi 3 pada sudut kemiringan robot dengan kendali  PID.
+2

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan data diperoleh dari hasil pengujian yang diolah menggunakan grafik yang ditunjukkan Gambar 4, bentuk geometri infill dan temperature nozle memiliki pengaruh

Hasil uji perbedaan dua rata-rata dengan uji independent sample t-test terhadap rata-rata n-Gain pretes postes keterampilan komunikasi siswa pada kelas eksperimen

Seluruh kalimat “Sanggahan diajukan oleh peserta yang memasukkan penawaran baik secara sendiri-sendiri maupun bersama-sama dengan peserta lain, ditandatangani oleh

Dari hasil perhitungan return on equity pada Koperasi Mahasiswa “Almamater” UNM tahun 2011 termasuk dalam kategori sangat tidak sehat sedangkan pada tahun 2012

Artinya hasil pengujian data empiris membuktikan bahwa hipotesis pertama dalam penelitian ini, yaitu: kemampuan tidak berpengaruh signifikan terhadap kinerja karyawan

Ranu Grati memiliki pesona alam dan panorama yang sangat indah selain danau ini alami yaitu danau vulkanik yang terjadi akibat letusan gunung berapi sehinga membentuk

”Setiap orang dilarang membangun gedung, membuat tembok, pagar, tanggul, bangunan lainnya, menanam jenis pohon yang tinggi, atau menempatkan barang pada jalur kereta api yang

Puji Syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT, yang atas rahmat-Nya maka penulis dapat menyelesaikan penyusunan skripsi yang berjudul ” Penerapan Aplikasi