7. PLC Addressing Basic Instruction (Omron, Siemens, Schneider) - Addressing & Instruksi Dasar PLC Omron (dan merk lain)

(1)

7. PLC Addressing & Basic Instruction

(

Omron

, Siemens,

Schneider

)

Handy Wicaksono

Jurusan Teknik Elektro

Universitas Kristen Petra

(2)

Sasaran

Mahasiswa mampu :

{ Memahami bermacam – macam sistem

bilangan

{ Memahami macam – macam

pengalamatan dan instruksi PLC Omron, Siemens, Schneider

{ Memahami instruksi – instruksi dasar

(3)

Sistem Bilangan

1.

Sistem bilangan desimal

2.

Sistem bilangan biner

3.

Sistem bilangan BCD (binary coded

desimal)

4.

Sistem bilangan oktal

(4)

Sistem Desimal

Bilangan desimal menggunakan 10 digit

bilangan : 0 - 9

2 2 7₁₀ Å bilangan desimal

7 x 100 _{= 7}

2 x 101 _{= 20}

2 x 102 _{= 200}

Bilangan Desimal Æ 227₁₀

1s 10s

100s 1000s

(5)

Sistem Bilangan Biner

Bilangan biner hanya menggunakan 2 digit bilangan

: 0 dan 1

1s 2s

4s 8s

Bobot pada Sistem Biner

(6)

Sistem Bilangan Biner

Å bilangan biner

1 x 20 _{= 1}

0 x 21 _{= 0}

1 x 22 _{= 4}

Bilangan Desimal Æ 205₁₀ 1 0 1 1 0 0 1 1

7 6 5 4 3 2 1 0 Nomor bit

1 x 23 _{= 8}

0 x 24 _{= 0}

0 x 25 _{= 0}

1 x 26 _{= 64}

1 x 27 _{= 128}

(7)

Sistem

Binary Coded Decimal

BCD : Pencampuran antara sistem

biner dan desimal

4 bit digunakan untuk menampilkan

bilangan desimal (0 sampai 9)

Pada PLC, umumnya digunakan untuk

operasi matematis, karena manusia

umumnya menggunakan desimal

(8)

Sistem

Bilangan Desimal

9 7 3

0111 0011

1001

Perhatian : BCD tidak sama dengan bilangan biner!

(9)

Sistem

Octal

Menggunakan 8 digit (0 – 7).

1s 8s

64s 512s

Bobot pada Sistem Oktal

3 2 0 7₈ Å bilangan oktal

7 x 80 _{= 7}

0 x 81 _{= 0}

2 x 82 _{= 128}

(10)

Sistem

Octal

Beberapa pembuat PLC

menggunakan sistem oktal untuk

penomoran memory

(11)

Sistem Heksadesimal

Menggunakan 16 digit

{ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F

1s 16s

256s 4096s

Bobot pada Sistem Heksadesimal

2 0 D₁₆ Å bilangan hex

D x 160 _{= 13}

0 x 161 _{= 0}

2 x 162 _{= 512}

(12)

Sistem Heksadesimal

Konversi hexadesimal Æ binary

Hex 7 D 3 F

1101 0011 0111

0111110100111111 1111

(13)

Sistem Heksadesimal

Beberapa pembuat PLC

menggunakan sistem heksadesimal

untuk penomoran memory

{ Contoh : Omron, Modicon – Schneider,

(14)

Pengalamatan PLC –

Banyak sekali merk PLC!

Banyaknya merk PLC menyebabkan :

{ PLC addressing yang berbeda – beda

{ Instruksi – instruksi yang berbeda

{ …..

Namun semuanya perlu dikuasai

(15)

Perlu mempelajari berbagai

merk PLC

Kuliah :

{ PLC Schneider : Zelio, Concept (PLC

simulator)

{ PLC Omron,…

Praktikum :

{ PLC Omron

{ PLC Siemens

(16)

Addressing

Address/alamat

:

{ Identitas untuk komponen – komponen

ladder diagram.

Masing – masing vendor punya

(17)

PLC Omron Addressing (1)

IR 000 00

Data Area/

Memory Area

Channel/

(18)

Data area / Memory area :

{ Wilayah memori / alamat tertentu

{ Sebagai identitas

Channel / word

{ Mewakili 16 bit data

Bit

(19)

PLC Omron Addressing (3)

Channel IR 000, terdiri dari :

IR 00000 IR 00008

IR 00001 IR 00009

IR 00002 IR 00010

IR 00003 IR 00011

IR 00004 IR 00012

IR 00005 IR 00013

IR 00006 IR 00014

IR 00007 IR 00015

(20)

00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 CH 000 Channel 000 Bit 00 to

Bit 15 8 7 9 B (heksa) 1 0 1 1 Æ B (heksa)

1 0 0 1 Æ 9 (heksa)

0 1 1 1 Æ 7 (heksa)

1 0 0 0 Æ 8 (heksa) Least Significant Bit (LSB)

(21)

Alamat berbasis sistem bilangan

heksadesimal (1 word = 16 bit)

Dalam beberapa hal juga

(22)

(23)

(24)

(25)

OMRON-Memory Area

IR (Internal Relay)

1. Input Area Æ bit terminal input eksternal

2. Output area Æ bit terminal output

eksternal

3. Work area Æ bit internal yang dapat

digunakan dalam programming

(26)

OMRON - Memory Area

SR (Special Relay) –

AR (Area Relay)

{ Bit yang menjalankan fungsi khusus dari

PLC

{ Contoh :

SR 25313 : flag yang selalu bernilai 1

SR 25502 : flag yang memberikan pulsa

setiap 1 detik

SR 25504 : carry flag yang menyala untuk

(27)

OMRON – Memory Area

TR (Temporary Relay)

{ Bit yang hanya menyimpan data

sementara saja

{ Umumnya muncul dalam operasi

aritmetika

HR (Holding Relay)

{ Bit yang tetap menyimpan data dan

(28)

OMRON – Memory Area

LR (Link Relay)

{ Alamat yang digunakan untuk kebutuhan

jaringan PLC one to one

Timer/Counter

{ Alamat untuk timer dan counter

{ Karena disimpan dalam 1 area, maka

(29)

OMRON – Memory Area

DM (Data Memory)

{ Untuk pengolahan data dalam word

{ Untuk pengaturan setting PLC

{ Untuk menampilkan error code saat

terjadi error

Hanya dapat dibaca dalam word, bukan bit

Contoh : DM 0000 Æ dapat diisi data word

(30)

Basic instruction –

General contact & coil

Harus diberikan pada akhir program

Alamat menunjuk pada IR

(31)

Contoh

:

(32)

Basic instruction –

Transition Contact

Positive Trans. : Differential Up DIFU(13)

Negative Trans. : Differential Down DIFD(14)

(33)

Basic instruction –

Transition Contact

IR 20001 akan menyala selama 1 scan time saat IR 00005 aktif

(34)

Basic instruction –

Latch Coil

Latching coil : KEEP(11)

Aktifkan KEEP

Reset KEEP

(35)

Contoh

(36)

(37)

(38)

(39)

(40)

PLC Siemens

I 3 . 4

Bit of byte or bit number Period separates byte address from bit number Byte address

Area Identifier

7 6 5 4 3 2 1 0

MSB LSB I 0 I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I 7 MSB = Most Significant Bit

(41)

Data Memory for SIEMENS

S7-200 CPU 212

C0 to C63 Counter

C

T0 to T63 Timer

T

V0.0 to V1023.7 Variable memory

V

SM0.0 to SM45.7 Special memory bit

SM

M0.0 to M15.7 Internal memory bit

M

Q0.0 to Q7.7 Output

Q

(42)

Data Memory for SIEMENS

S7-200 CPU 212

Input

{ Merupakan terminal untuk input fisik.

Output

{ Merupakan terminal untuk output fisik.

Internal Memory

{ Mewakili control relay, tidak ada barang fisik

yang terhubung.

{ Digunakan untuk menyimpan status

(43)

Data Memory for SIEMENS

S7-200 CPU 212

Special Memory

{ Ditentukan oleh manufacturer.

{ Memberikan status dan fungsi kontrol untuk

PLC.

Variable Memory

{ Untuk operasi baca ataupun tulis. Terbagi

menjadi 2 :

Bagian pertama dari V memory (Data Block 1/DB1),

terdiri dari 128 bit (V0 – V127). Selain disimpan di RAM, data juga dibackup ke EEPROM (non-volatile memory).

Bagian ke dua dari V memory (Data Block 1/DB1),

(44)

Data Memory for SIEMENS

S7-200 CPU 212

Timer

{ Alat untuk menghitung pertambahan

waktu

Counter

{ Alat untuk menghitung jumlah

perpindahan dari low ke high pada input

(45)

Contoh

instruksi

(46)

Contoh

instruksi

(47)

Contoh

(48)

(49)

PLC Schneider

Konfigurasi

Addresing

Instruksi dasar, normal dan special

coild dan contact

(50)

Addressing I/O module objects in

TSX 37

-

10/21/22

Addressing of the main word and bit objects in I/O modules is defined as follows :

% I or Q X, W, or D x . i

Symbol Type of object I = Input Q = Output

Position

1 to 8 (TSX 37-10) 1 to 10

(TSX 37-21/22) Format

X = Boolean W = Word D = Double

Word

(51)

EXAMPLE :

Addressing I/O module objects in TSX

37

-

10/21/22

1 2 3 4 5 6 7 8 % Q4.0 % I1.3 % IW5.3

Input Word from Position 5 channel 3

Input Bit from

Position 1 channel 3

Output Bit from Position 4 channel 0

(52)

Data Memory Structure

37-10 37-21/22 default 1 Kwords 2 Kwords

max 1 Kwords 17.5 Kwords

Data

Program

Constants

System words 128 words std. function blocks per block

Timer %TMI 4 words Timer %Ti 4 words Counter %Ci 3 words Monostable %MNi 4 words Registers %Ri 4 words Drum controller

%DRi 4 words Internal words %MWi 1 word

%MDWi 2 words per module and per channel %IW : 0 to 127 words (input) %QW : 0 to 127 words (output) %MW : 0 to 127 words (internal) %KW : 0 to 127 words (constants) %NW{j}k : common words