• Tidak ada hasil yang ditemukan

DESAIN KONTROL PATH FOLLOWING QUADCOPTER DENGAN ALGORITMA LINE OF SIGHT

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "DESAIN KONTROL PATH FOLLOWING QUADCOPTER DENGAN ALGORITMA LINE OF SIGHT"

Copied!
8
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 8 Halaman )

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Gambar Semua State dari Quadcopter (e untuk Frame Bumi dan b untuk Frame Badan Quadcopter) [3]
Gambar 2 merupakan diagram blok dari strategi kontrol Quadcopter yang akan dirancang
Gambar 4. Gambar respon quadcopter terhadap path yang sudah terdefinisi dengan kecepatan 10m/s
Gambar 5. Gambar respon quadcopter terhadap path yang sudah terdefinisi dengan kecepatan 20m/s

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 8 Halaman - 771.58 KB )

Dokumen terkait