50
DAFTAR PUSTAKA
Bahrul, Ahmad, Baidhowi., 2015, Analisis Infrastruktur Robot Line Follower
Untuk Mahasiswa Difable Dilingkungan Balai Raja, Sekolah Tinggi
Manajemen Ilmu Komputer, Tangerang.
Budiharto, Widodo., 2009 Teknik Membangun Robot Cerdas Masa Depan, Edisi Revisi. Penerbit Elex Media Komputindo, Jakarta.
Drof, Richard C., Bishop, Robert H., 2001, Modern Control System, Ninth Edition,
Prentice Hall, Inc., Upper Saddler River, New Jers.
Hakim, M. Lukman., 2015, Perancangan Kecepatan Pisau Potong Ikan Sarden
Berbasis Pid (Proportional Integral Derivative Controller). Jurusan Teknik
Elektro, Universitas Jember.
Hartika, Ruri Zain., Sumaryati., 2016, Perancangan Sistem Buka Tutup Pintu Air Otomatis Dimuara /Waduk Menggunakan Sensor Infra Red Dan Photo
Dioda Dengan Tampilan Lcd Berbasis Arduino Uno Atmega 328.
Teknologi Informasi & Pendidikan, UPI YPTKPadang.
Guntoro, Helmi., Sumantri, Yoyo., Hritman, Erik., 2013, Rancang Bangun Magnetic Door Lock Menggunkan Keyped Dan Solenoid Berbasis
Mikrokontroler Arduino Uno. Progam Studi Pendidikan Teknik Elektro,
FPTK Universitas Pendidikan Indonesia.
Kabib, Masruki., 2015, Analisa Pemodelan Dan Simulasi Gerak Aktuator Punc
Pada Mesin Pres Untuk Proses Deep Drawing. Banjarmasin.
Pane, Masria., Dkk, Pembuatan Signal Conditioning Untuk Sensor Lvdt (Linier
Variable Differential Transformer). Fisika, FMIPA USU.
Permana, Saputra, Roni, Dkk., 2009, Desain Dan Implementasi Sistem Kendali Cnc
Router Menggunakan Pc Untuk Flame Cutting Machine. Bandung Jawa
Barat.
Roswaldi, Sk., Juslam ., 2009, Rancang Bangun Tacho Generator Sebagai Sensor
Kecepatan Pada Praktikum Kendali Motor – Motor Listrik. Teknik Elektro,
