i
PERANCANGAN SPEED BOAT MONITORING SALURAN AIR DAN PEMECAH SUMBATAN SAMPAH DENGAN CONTROL
WEB SERVER DAN OPENCV
SKRIPSI
Disusun Oleh :
NOVAN MIFTAKHUL ROZAK (201210130311135)
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2017
ii
LEMBAR PERSETUJUAN
PERANCANGAN SPEED BOAT MONITORING SALURAN AIR DAN PEMECAH SUMBATAN SAMPAH DENGAN CONTROL
WEB SERVER DAN OPENCV
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh : Novan Miftakhul Rozak
201210130311135
Diperiksa dan disetujui oleh :
Pembimbing I
M.Chasrun Hasani, ST,MT.
NIDN : 0007086808
Pembimbing II
Eko Budi Cahyono, S.Kom, MT.
NIP : 10895040330
iii
LEMBAR PENGESAHAN
PERANCANGAN SPEED BOAT MONITORING SALURAN AIR DAN PEMECAH SUMBATAN SAMPAH DENGAN CONTROL WEB SERVER
DAN OPENCV
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh :
Novan Miftakhul Rozak 201210130311135 Tanggal Ujian : 20 Juli 2017 Periode Wisuda : 26 Agustus 2017
Disetujui Oleh:
1. M.Chasrun Hasani, ST., MT.
NIDN : 0007086808
(Pembimbing I)
2. Eko Budi Cahyono, S.kom, MT NIP : 10895040330
(Pembimbing II)
3. Dr. Ir. Lailis Syafa’ah, MT.
NIDN : 721106301
(Penguji I)
4. Amrul Faruq, ST., M.Eng.
NIDN : 0718028601
(Penguji II)
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Ir. Nur Alif Mardiyah, MT NIDN : 0718036502
iv
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama : Novan Miftakhul Rozak
Tempat/Tgl Lahir : Malang, 24 November 1992
NIM : 201210130311135
Fak/Jur. : TEKNIK/ELEKTRO
Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir saya dengan judul :
“PERANCANGAN SPEED BOAT MONITORING SALURAN AIR DAN PEMECAH SUMBATAN SAMPAH DENGAN CONTROL WEB SERVER DAN OPENCV” beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya.
Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.
Malang, 22 Mei 2017 Yang Membuat Pernyataan
Novan Miftakhul Rozak
Mengetahui, Pembimbing I
M.Chasrun Hasani, ST,MT.
NIDN : 0007086808
Pembimbing II
Eko Budi Cahyono, S.Kom, MT.
NIP : 10895040330
v
LEMBAR PERSEMBAHAN
Puji syukur kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak M.Chasrun Hasani, ST, MT. dan Bapak Eko Budi Cahyono, S.kom, MT. selaku pembimbing tugas akhir.
2. Ibu Nur Alif Mardiyah, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang.
3. Bapak Eko Budi Cahyono, S.kom, MT. selaku dosen pembimbing dua yang telah memberi saran, motivasi dan mengajari dengan sangat sabar.
4. Kedua orang tua Bapak M.Tholib dan Ibu Siti Mufidah yang selama ini telah sabar, selalu memberikan nasehat dan bimbingan, serta perhatian dan do’a.
5. M.Nur Huda keponakan yang turut membantu saya.
6. Desi Ratnasari Masri, S.pd yang selalu memberi semangat, mendoakan dan banyak menuntut segera lulus.
7. Semua Keluarga besar di Kepanjen dan Balikpapan terima kasih atas do’a dan nasehatnya.
8. Sahabat seperjuangan dalam suka maupun duka Rachmat Purwoko, Arianto Bahar, Iqbal Abadilah, Indra Bhaidowi, Bagus Afrian, Jefri Atma dan lain-lain.
9. Keluarga ARTETRO C yang luar biasa kekompakannya.
vi
KATA PENGANTAR
Dengan mengucap puji syukur kehadirat Allah SWT, atas limpahan rahmat dan hidayah-NYA sehingga penulis mampu menyelesaikan tugas akhir ini. Shalawat serta salam tak lupa penulis panjatkan kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW yang telah membimbing kita menuju jalan kebaikan. Tugas akhir ini merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan studi S1 Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. Tugas akhir yang disusun oleh penulis berjudul “PERANCANGAN SPEED BOAT MONITORING SALURAN AIR DAN PEMECAH SUMBATAN SAMPAH DENGAN CONTROL WEB SERVER DAN OPENCV ”.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan kedepan.
Malang, 22 Mei 2017 Penulis
Novan Miftakhul Rozak
vii
DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL ... i
LEMBAR PERSETUJUAN ... ii
LEMBAR PENGESAHAN ... iii
LEMBAR PERNYATAAN ... iv
ABSTRAK ... v
ABSTRACT ... vi
LEMBAR PERSEMBAHAN ... vii
KATA PENGANTAR ... viii
DAFTAR ISI ... ix
DAFTAR GAMBAR ... xi
DAFTAR TABEL ... xiii
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Perumusan Masalah ... 2
1.3 Tujuan ... 2
1.4 Batasan Masalah ... 2
1.5 Sistematika Penulisan Tugas Akhir ... 3
BAB II DASAR TEORI 2.1 Raspberry Pi ... 4
2.2 Motor DC ... 6
2.3 Web Server ... 7
2.4 OpenCv Dan Mjpg-Streamer ... 8
2.4.1 Mjpg-Streamer ... 9
2.5 Webcam ... 10
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN 3.1 Controller Web Server ... 11
3.1.1 Router ... 11
3.1.2 Laptop Dan Smartphone ... 12
3.1.3 Reciever ... 12
3.2 Board System Speed Boat ... 13
viii
3.2.1 Microcontroller ... 13
3.2.2 Webcam ... 18
3.2.3 Web Server ... 19
3.2.4 Driver Motor Dan Motor DC ... 22
3.2.5 Transceiver ... 25
BAB IV HASIL PENGUJIAN ALAT DAN HASIL 4.1 Tujua Pengujian ... 27
4.2 Pengujian Driver Motor DC ... 27
4.3 Pengujian Gpio Raspberry Pi ... 31
4.4 Pengujian Streaming Kamera ... 33
4.5 Pengujian Putaran Motor ... 34
4.5.1 Pengujian Memecah Sumbatan ... 35
BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan ... 37
5.2 Saran ... 37 DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Diagram Blok Raspberry Pi ... 4
Gambar 2.2 Modul Single Board Raspberry Pi ... 5
Gambar 2.3 Port Gpio Raspberry Pi ... 5
Gambar 2.4 Program Python ... 6
Gambar 2.5 Motor DC ... 6
Gambar 2.6 Driver Motor DC L298N ... 7
Gambar 2.7 Rangkaian Modul Raspberry Pi Dan Driver Motor L298N ... 7
Gambar 2.8 Diagram Blok OpenCV ... 9
Gambar 2.9 Modul Webcam Raspberry Pi ... 10
Gambar 3.1 Diagram Blok Speed Boat Web Server ... 11
Gambar 3.2 Software MyPublicWifi ... 12
Gambar 3.3 Alur Reciever Dengan Frekuensi 2,4Ghz ... 12
Gambar 3.4 Body Speed Boat ... 13
Gambar 3.5 Board System ... 14
Gambar 3.6 Body Speed Boat Dan Pelampung ... 14
Gambar 3.7 Penataan Board System ... 15
Gambar 3.8 Proses Ekstak File IMG Pada SD-Card ... 16
Gambar 3.9 First Boot Raspbian ... 17
Gambar 3.10 Configurasi Raspbian ... 17
Gambar 3.11 Mjpg-Streamer Status Work ... 19
Gambar 3.12 Tampilan Web Mjpg-Streamer... 19
Gambar 3.13 WebIOPi Web Server ... 20
Gambar 3.14 Program Html Web Controller ... 21
Gambar 3.15 WebIOPi Config ... 22
Gambar 3.16 Web Controller ... 22
Gambar 3.17 Layout Driver Mmotor L298N ... 23
Gambar 3.18 Motor DC Brushed ... 23
Gambar 3.19 Rangkaian Control Driver Motor ... 24
Gambar 3.20 Program Python ... 24
Gambar 3.21 WiringPi ... 25
x
Gambar 4.1 Rangkaian Pengujian Driver Motor ... 28
Gambar 4.2 Rangkaian Pengujian input baterai 7,2V ... 28
Gambar 4.3 Pengujian Rangkaian Input Power Supply 12V ... 29
Gambar 4.4 Physical Pin Gpio Raspberry Pi ... 31
Gambar 4.5 Pengujian Gpio Pin Raspberry Pi ... 31
Gambar 4.6 Pengujian Streaming ... 33
Gambar 4.7 Pengujian Putaran Motor DC ... 34
Gambar 4.8 Pengujian Mendorong Sumbatan Sampah ... 34
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Pertama Driver Motor ... 29
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Kedua Driver Motor ... 30
Tabel 4.3 Koneksi Pin Gpio Raspberry Pi Pada Driver Motor DC ... 32
Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Putaran Motor ... 35
xii
DAFTAR PUSTAKA
[1]. Haryanto Sitohang. 2011 “Implementasi Smart Home berbasis Web Server dengan Raspberry Pi”.
[2]. Kuspriyanto, Hari saputro, ITB. 2013 “Kontrol motor jarak jauh berbasis Web Server secara real time”.
[3]. Santoso Hariyadi. 2012 “Instalasi sistem operasi Raspbian dan Konfigurasi PYTHON dengan SSH”.
[4]. P Bhaskar Rao, S.K. Uma, P.S.E college of Engineering,madya. 2015
“Control sesnsor with Raspberry Pi using wireless smart phone”.
[5]. Meenakshi, Lakshmi. Secured Spy Ip Control Robot using Raspberry Pi.
Sree Vidyaniethan College, India, 2015.
[6]. Bayu, syahrill. Automatisasi Smart Home Dengan Raspberry Pi dan Smartphone Android. Program Studi Teknil Informatika, STMIK GLOBAL INFORMATIKA MPD, Palembang, 2014.
[7]. Purnomo, Vinsensius Rahmat Setyo, “Sistem Pengendali Peralatan Elektronik Serta Pemantauan Suhu Ruangan Berbasis Mikrokontroler Dengan Media Komunikasi Jala-Jala”. FTEK-UKSW, Salatiga, 2013.
[8]. Ignatius, Saptadi, Darmawan. Penggunaan Raspberry Pi sebagai Web Server pada rumah untuk Sistem pengendalian jarak jauh dan Pemantauan Suhu. FT-UKSW, salatiga, 2014.
[9]. Helmi, Sudjadi. Perancangan Kamera Pemantau Nirkabel Menggunakan Raspberry Pi. UNDIP, Semarang, 2014.
[10]. G.Senthilkumar, K.Gopalakrishnan, V. Sathish Kumar, 2014,
“Embedded Image Capturing System Using Raspberry Pi System”.
