Tugino, ST MT Jurusan Teknik Elektro STTNAS Yogyakarta. Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot

(1)

Tugino, ST MT [email protected]

Jurusan Teknik Elektro STTNAS Yogyakarta

Pengenalan

zPada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatan /Manufactur

di dalam industri pembuatan /Manufactur

zAplikasi paling umum : pick and place

z3 aplikasi:

{Material transfer and machine loading/unloading

{Processing operations

{Assembly and inspection

Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 2

(2)

Material transfer and Machine

Loading/Unloading

z

Objektif:

{Robot grasps/picks part from one position to another

z

Dibagi menjadi dua:

{Material Transfer

{Machine Loading/Unloading

g g

z

Juga dikenal sebagai Material Handling

Elemen bagi robot material handling

zPart positioning and orientation

zG i d i

zGripper design

zMinimum distances oved

zRobot work volume

zRobot weight capacity

zAccuracy and repeatability

y p y

zRobot configuration, DOF and control

(3)

Aplikasi Material Transfer

z

Operasi menggerakkan part dari satu

l k

i k l k

i

l i

lokasi ke lokasi yg lain

z

Aplikasi pergerakan yg straightforward

z

Contoh operasi:

{Pick and place operations

{Palletizing and de palletizing operations

{Palletizing and de-palletizing operations

Aplikasi Material Transfer

Pallet

(4)

Aplikasi Material Transfer

Tugino, ST MT Handling robotSTTNAS Yogyakarta 7

Aplikasi Machine Loading/Unloading

zUsed to service production machine by transferring part to and or/from the machine transferring part to and or/from the machine

zBiasanya diaplikasikan pada:

{Die casting

{Plastic moulding

{Forging operations

{Machining operations

(5)

Aplikasi Machine Loading/Unloading

z

3 keadaan:

{Machine load/unload

zRobot loads bahan mentah ke dalam proses.mesin

zRobot unloads parts selepas proses

{Machine loading

zRobot loads bahan mentah/parts ke dalam proses/mesin

proses/mesin

{Machine unloading

zRobot unloads bahan parts/bahan siap dari mesin/proses

Aplikasi Machine Loading/Unloading

(6)

Aplikasi Machine Loading/Unloading

Unloading Robot

Processing Operation

z

Robot yg menjalankan tugas tugas

z

Robot yg menjalankan tugas-tugas

tertentu terhadap part

z

Tugas bergantung kepada

{End-effector yg berbentuk Tool

z

Tool akan:

{Membedakan sifat tugas robot

(7)

Processing Operation

z

Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh

robot:

{Spot welding {Continuous welding {Sprat coating {Others zPolishing

zPolishing

zDeburring

zLaser Drilling

Processing Operation

(8)

Processing Operation

Painting Robot

Processing Operation

(9)

Processing Operation

Sealing Robot

Assembly and Inspection

zAplikasi baru robot

zMembantu automated assembly dan

zMembantu automated assembly dan inspection

zKebanyakannya

{Utk High Volume products

{Robot bersifat specialized

{Mahal

Ki i

zKini

{Robot bersifat lebih am

{Utk Low and Medium Volume Products

(10)

Assembly

zFitting together two/more discrete parts to form a new subassembly/complete products

new subassembly/complete products

zRobot menjalankan tugas ini

zBerbeda dari material handling, assembly memberikan elemen value added pada setiap peringkat assembly

zLebih kompleks

p

{Melibatkan beberapa komponen

{Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw, nuts, adhesive dll)

Assembly

(11)

Inspection

z

Aktiviti quality control yg melibatkan

h

ki

f

t

bli

d

checking of parts, assemblies and

products

z

Inspection by robot:

{Vision inspection system

{Robot-Manipulated Inspection or Test

{Robot Manipulated Inspection or Test Equipment

{Robot-Loaded Test Equipment

Inspection

(12)

Sifat aplikasi masa depan robot

zComplicated

zTahap intelligence yg lebih tinggi

zRobust mobility

zPenggunaan pelbagai jenis sensor

zTeknologi end-effector yg lebih tinggi (universal gripper)

zFleksibel dan piawai

zRobot reliability semakin tinggi

zTelepresence capability

zSystem integration and network

Aplikasi Pembuatan

z

Assembly Application

{Medium volume productions and small lots

{High volume productions and complex products

{Memerlukan intelligence, adaptability tinggi

{Keperluan:

zTeknologi sensor yg lebih baik

zA t bilit d b ik

zAccuracy, repeatability, speeds yg baik

zKaedah fastening dan konsep rekabentuk diubah utk memudahkan pemasangan

zVersatiles gripper

zKaedah pengaturcaraan off-line yg lebih mudah dan fleksibel

(13)

Aplikasi Pembuatan

zArc Welding Applications

{Lebih byk aplikasi ini dijalankan secara automatik

{Robot diprogramkan

zParts Handling and New Robot Applications

{Menyelesaikan masalah jika tidak diketahui posisi dan orientasi objek

zFlexible Manufacturing Systems

{S k l t t d t l b b d

{Sekumpulan automated tools yg bergabung dan berintegrasi utk material handling and storage system (dibawah kawalan komputer)

Hazardous non manufacturing

environments

zKebanyakan aplikasi manufacturing yg berbahaya digantikan dgn robot

berbahaya digantikan dgn robot

zBegitu juga dgn nonmanufacturing environments, antaranya:

{Construction trades

{Underground coal mining

{Military and fire fighting operations

{Undersea robots

(14)

Service industry

zTeaching robots

zRetail robots

zF t f d t t

zFast food restaurants

zBank teller

zGarbage collection and waste disposal operations

zCargo handling

zS it d

zSecurity guards

zMedical care and hospital duties

zAgricultural robots

zHousehold robots

Why have symbiotic robots not been realized? Artificial intelligence

Trends Robotics

Space recognition by sensors Various killer applications

・No common platform.

・Killer applications are not available.

Present technology

Sequence control Remote control Application development

(15)

【Reception Robot】

Actroid （Advanced Media Co. Ltd.、Kokoro Co. Ltd. ）

Practical Robot

Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta Beautiful lady!! 29

【Childcare robot】

PaPeRo （Nihon Electric Co. Ltd.）

Practical Robot

Please come to Aichi Exposition

Aichi Exposition and see you!!

(16)

Robots yang akan berkembang

• Locomotion

Wheeled mobile robots Aerial Robots

Tugino, ST MTHumanoid STTNAS Yogyakarta 31 Legged robots

Underwater robots

(17)

(18)

(19)

Contoh Autonomous Robot

Robot Pelayan

(20)

Robot Applications

• Military Applications

Aplikasi pada Militer

• DARPA Programs:

(Defense Advanced Research Projects Agency)

(21)

Robot Pemadam Kebakaran

• Fire Fighting, Search and Rescue

Aplikasi Robot untuk hiburan

(22)

Reset 2 yang sedangn dilakukan

z Ground Robots

z Wall-Climbing Robots

Vacuum motor air out air out air in Vacuum impeller Exhaust (outer) Exhaust (inner)

Kesimpulan

zAplikasi asas robot adalah pick and place

zDik b k tk lb i k d l

zDikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam industri : assembly, operations, inspection

zElemen utk mengautomasikan aktivitas industri pembuatan (menggantikan tenaga manusia)

zRobot digunakan utk menjalankan kerja, inspect h il k j d b t lk k l h

hasil kerja dan membetulkan kesalahan

(23)

Kesimpulan

zMasa depan robot masih tertumpu pada

memudahkan manusia melakukan sesuatu kerja memudahkan manusia melakukan sesuatu kerja

zPelbagai aspek pembuatan atau bukan, boleh aplikasi robot

zSeiring dengan perkembangan teknologi lain (sensor, komputer dll)

zPenggunaan robot dalam automasi

gg

meningkatkan produktiviti dan kualitas produk

zPelbagai kajian dan penyelidikan tertumpu kepada aplikasi baru atau diperbaharui