1.1 Kategori Lomba
Terdapat 1 Kategori dalam lomba transporter ELCCO 2021 yaitu Menggunakan robot Line Follower Mikrokontroller (LFM) dengan tambahan gripper sebagai robot Transporter.
1.2 Ketentuan Pendaftaran
1. Setiap tim wajib mengisi formulir pendaftaran peserta di web resmi ELCCO http://www.elcco.unud.ac.id sesuai dengan ketentuan yang berlaku.
2. Setiap tim diwajibkan melakukan pembayaran biaya pendaftaran sebesar Rp. 75.000 melalui rekening berikut:
- Bank BNI 0822831179 Susi Susanti Gea
3. Setiap tim yang telah melakukan pendaftaran wajib melakukan konfirmasi ke panitia melalui SMS atau WA ke nomor :
Susi Susanti Gea (081397650523) dengan format sebagai berikut :
ELCCO6_TRANS_Nama Lengkap Ketua_Asal Sekolah _No rekening dengan menyertakan scan bukti pembayaran.
1.3 Ketentuan Umum
1. Peserta adalah mahasiswa atau siswa aktif dalam suatu instansi (dibuktikan dengan kartu tanda mahasiswa untuk mahasiswa atau kartu pelajar untuk siswa). Apabila dalam 1 tim terdiri dari peserta yang berbeda instansi, maka tim tersebut harus mengatas namakan komunitas / klub. 2. Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang.
3. Nama tim tidak diperbolehkan mengandung unsur SARA, pornografi, dan sebagainya. Jika terbukti ada salah satu nama tim yang menyinggung akan dikenakan sanksi berupa pengurangan point.
4. Panitia berhak menutup pendaftaran apabila telah ada 32 tim yang mendaftar pada kategori lomba transporter (jumlah tim dapat berubah sewaktu-waktu).
5. Seluruh peserta lomba wajib menaati peraturan dan kebijakan yang telah dibuat oleh panitia.
6. Peserta diwajibkan untuk mengikuti Running Test dan Technical meeting yang akan diadakan pada tanggal 20 Maret 2021 pada platform Webex. 7. Segala perlengkapan seperti toolbox, laptop, sparepart, dan sebagainya
disiapkan oleh masing-masing peserta.
8. Peserta diharuskan menggunakan pakaian bebas rapi atau pakaian berkerah dengan identitas dari masing-masing PTN / Sekolah (untuk SMA/SMK/SMP/SD wajib memakai seragam sekolah).
9. Semua peserta diperbolehkan untuk memperhias robot masing-masing namun tetap memperhastikan nilai kesopanan, tidak mengandung SARA atau mengandung Pornografi.
10. Kerusakan pada robot saat, sebelum, sesudah bukan tanggung jawab panitia.
11. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.
12. Jika terdapat nama tim yang sama, diutamakan yang telah meregisterasi lebih awal.
13. Arena dan animasi dapat didownload pada website resmi ELCCO http://www.elcco.unud.ac.id
14. Arena lintasan trasporter memiliki luas 2.3 meter x 2.3 meter
15. Obyek yang digunakan berupa tabung (kaleng susu bear brand ukuran 189 ml).
16. Obyek terdiri dari 4 warna yaitu tabung berwarna oren, biru, hijau, dan ungu yang diletakan di masing-masing lingkaran sesuai warna obyek. 17. Pada arena terdapat bentuk lingkaran sebagai tempat awalan obyek berada
sedangkan bentuk persegi sebagai tempat untuk meletakkan obyek yang berhasil dibawa oleh robot.
18. Peserta mempersiapkan kamera dengan resolusi minimal 720p untuk menampilkan view arena. Pengambilan spot dari bagian atas arena agar semua bagian arena dapat terlihat dengan jelas.
19. Pada perlombaan Transporter akan dicari juara : - Juara 1 ( Piagam + Uang Pembinaan )
- Juara 2 ( Piagam + Uang Pembinaan ) - Juara 3 ( Piagam + Uang Pembinaan ) - Best Design (Plakat +Piagam)
1.4 Spesifikasi Robot
1. Dimensi robot yang diperbolehkan : a. Panjang : 25 cm
b. Lebar : 25 cm c. Tinggi : 25 cm
d. Dimensi robot sudah termasuk gripper tersebut.
e. Segala hal yang terkait dengan dimensi memiliki toleransi ± 5%
2. Robot dirancang sedemikian rupa untuk dapat mebawa 1 buah obyek menggunakan gripper yang terdapat pada robot Line Follower Mikrokontroller (LFM).
3. Griper yang terdapat pada robot merupakan suatu system yang komponennya bisa bergerak saat robot mengambil/meletakkan obyek. Peserta harus menyediakan gripper yang sudah terpasang pada robot ketika running test.
4. Desain Obyek akan disiapkan oleh panitia.
5. Peserta tidak diperbolehkan mengganti baterai saat pertandingan berlangsung.
6. Peserta menyediakan baterai sendiri, dengan baterai yang digunakan maksimal 12 volt dengan toleransi 10% dari batas maksimal (maksimal 13,2 volt)
7. Peserta wajib menyiapkan penggaris / meteran serta Multimeter / Battery Checker untuk melakukan pengecekan.
8. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium dll.
9. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.
10. Apabila terdapat pelanggaran dari poin diatas, panitia berhak mengenakan sanksi berupa diskualifikasi.
1.5 Teknis Perlombaan
1. Hanya ada satu orang perwakilan dari setiap tim yang berada di area lintasan (Driver).
2. Posisi start robot berada dibelakang garis START area lintasan sebelum aba-aba diberikan.
3. Pada saat melakukan Start atau Retry tidak diperkenankan memberikan bantuan dari luar kepada robot, baik dalam bentuk dorongan atau lainnya. 4. Pada lomba transporter setiap peserta hanya mendapatkan 1 kali main pada
setiap sesi
5. Pada lomba transporter terdapat beberapa sesi yaitu sesi 1, sesi 2 dan sesi 3. Dimana pada setiap sesi diberikan waktu selama 3 menit.
6. Robot dinyatakan finish apabila robot telah menyelesaikan misi dan menyentuh garis finish.
7. Peserta dilarang menyentuh robot kecuali dengan persetujuan juri
8. Peserta harus meletakkan robot pada posisi check point terkahir saat kondisi:
a. Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba b.Robot mengambil arah yang salah
c. Robot berhenti selama lebih dari 3 detik saat perlombaan d.Robot gagal mengambil obyek
e. Robot menjatuhkan obyek yang dibawa.
9. Pada arena transporter terdapat 3 check point untuk retry jika error atau keluar arena.
10. Robot harus bekerja secara Fully Autonomous selama pertandingan
11. Keputusan pemenang untuk tiap sesi dapat dianulir oleh Juri jika ternyata ditemukan hal hal yang kurang pantas terjadi selama lomba.
12. Untuk nomor urut main akan dilakukan pengundian pada saat Technical Meeting
1.6 Sistem Lomba
1. Obyek berupa tabung yang diletakkan pada masing-masing bagian berbentuk lingkaran terdapat pada arena yang nantinya akan dibawa oleh robot menuju tempat berbentuk persegi sesuai dengan warna tabung. 2. Pada saat robot berhasil membawa obyek pada lingkaran untuk pertama
kali tanpa pengulangan maka akan mendapatkan 5 poin berlaku untuk pengambilan obyek yang lain. Jika robot dapat mengambil obyek dan meletakkan obyek dengan tepat pada tempat yang dituju maka akan mendapatkan 15 poin berlaku untuk penempatan obyek yang lain.
3. Robot dinyatakan finish apabila mampu meletakkan semua obyek dengan benar dan tepat serta robot berhasil kembali ke garis finish. Kemudian robot yang dinyatakan finish mendapatkan akumulasi maksimum poin sebesar 100 poin
4. Perolehan 5 poin yang dimaksud dikatakan sah jika robot berhasil mengambil obyek dan melewati area lingkaran tempat obyek diambil. 5. Obyek yang terlepas dari gripper pada saat disepanjang arena sebelum
mencapai tempat meletakkan obyek maka akan dilakukan retry di check point terdekat
6. Perolehan 15 poin yang dimaksud dikatakan sah jika robot berhasil membawa obyek dan meletakkan obyek sesuai warna obyek dengan warna persegi.
7. Perolehan 100 poin yang dimaksud terdiri dari poin berhasil membawa obyek untuk pertama kali tanpa pengulangan (5 poin) ditambah berhasil mengambil obyek dan meletakkan obyek dengan tepat pada tempat yang dituju (15 poin) ditambah berhasil mencapai ke garis finish (20 poin). 8. Ketentuan diatas berlaku untuk semua sesi.
1.6.1 Transporter 1. Sesi 1
a. Sistem penilaian pada sesi 1 adalah perolehan poin terbanyak berdasarkan misi yang diselesaikan ( memindahkan benda ), waku tercepat dalam menyelesaikan misi dan menempuh garis finish tercepat yang kemudian akan dirangking.
b. Akan ada 1 robot dan 1 tim yang bertanding di area lintasan. c. Masing-masing tim memiliki hak bertanding 1 kali
d. Ketentuan dapat berubah sewaktu-waktu
2. Sesi 2
a. Sistem penilaian pada sesi 2 adalah perolehan poin terbanyak berdasarkan misi yang diselesaikan ( memindahkan benda ), waku tercepat dalam menyelesaikan misi dan menempuh garis finish tercepat yang kemudian akan dirangking.
c. Pada sesi 2 akan ada penambahan rintangan/tantangan pada lintasan arena transporter.
d. Akan ada 1 robot dan 1 tim yang bertanding di area lintasan.
e. Penilaian merupakan hasil rata rata dari 2 pertandingan ( sesi 1 & sesi 2)
f. Masing-masing tim memiliki hak bertanding 1 kali g. Akan ada 8 tim yang lolos ke sesi 3
h. Ketentuan dapat berubah sewaktu-waktu 3. Sesi 3
a. Tim yang lolos ke sesi 3 ialah tim yang berhasil lolos di sesi sebelumnya
b. Sistem pertandingan pada babak final ini adalah sistem double elimination
c. Jika robot rusak pada babak ini maka robot dinyatakan gugur, walaupun dalam posisi lebih unggul daripada lawannya.
d. Masing masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 1 kali. e. Hanya ada 1 robot dan 1 tim yang bertanding di area lintasan. f. Ketentuan dapat berubah sewaktu-waktu
1.7 Sistem Penilaian
1. Robot dengan perolehan poin terbanyak berdasarkan misi yang di selesaikan dan waktu tercepat menyelesikan misi hingga ke finish 2. Pada babak Penyisihan (Sesi 1 dan 2) : Sistem Ranking Universal 3. Pada babak Final (Sesi 3) : Sistem Double Elimination
1.8 Jadwal Kegiatan
1. Pendaftaran : 2 Januari 2021 – 13 Februari 2021 2. Technical Meeting : 20 Maret 2021
3. Grand Final : 21 Maret2021
4. Tempat : Cisco Webex Meeting
1.9 Desain Lintasan
Untuk lintasan pada Transporter akan di upload pada web resmi ElCCO http://www.elcco.unud.ac.id
SMA/SMK/SEDERAJAT
-
LCC (Lomba Cerdas Cermat)
-
LKTI (Lomba Karya Tulis Ilmiah)
MAHASISWA DIPLOMA/S1
-
LKCT (Lomba Karya Cipta Teknologi)
MAHASISWA DIPLOMA/S1 & SMA/SMK/SEDERAJAT
-
POSTER
-
VIDEO
PELAJAR UMUM
-
ROBOT TRANSPORTER
More Info :
Himpunan Mahasiswa Elektro
Fakultas Teknik Universitas Udayana
Sekretariat : Kampus Bukit Jimbaran Gedung DH, Telp : 0361 - 703315
