S TE 0801376 Table of content

(1)

DAFTAR ISI

Halaman

ABSTRAK _{... i}

KATA PENGANTAR ... ii

UCAPAN TERIMAKASIH_{... iii}

DAFTAR ISI ... v

DAFTAR TABEL ... vii

DAFTAR GAMBAR _{... viii}

DAFTAR LAMPIRAN_{... x}

BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang ... 1

B. Rumusan Masalah ... 2

C. Tujuan Penelitian ... 2

D. Batasan Penelitian ... 3

E. Manfaat Penelitian ... 3

F. Sturuktur Organisasi ... 3

BAB II LANDASAN TEORI A. Dasar PLC ... 5

B. Omron SYMAC CP1L ... 6

C. Dasar Pneumatic ... 10

D. Solenoid ... 11

E. Silinder ... 12

F. Valve ... 13

G. Kompresor dan Tangki Udara ... 15

H. Belt Conveyor ... 17

I. Motor DC ... 19

J. Sensor ... 20

(2)

Yanharruddin Zahri, 2015

Kontrol Mesin Pemisah Barang Dengan Komponen Electropneumatic Berbasis Programmable Logic Controller

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu vi

BAB III PERANCANGAN DAN APLIKASI KONTROL MESIN

PEMISAH BARANG

A. Diagram Blok Sistem ... 24

B. Deskripsi Kerja Alat ... 24

C. Metode Perancangan ... .... 26

D. Tahap Perancangan Trainer ... 28

1. Perancangan Input dan OutputDevice PLC Omron CP1L ... 29

a. Rangkaian Daya Input Divice Terhadap Terminal Input PLC ... 29

b. Rangkaian Daya Output Divice Terhadap Terminal Output PLC ... 30

2. Perancangan Rangkaian Sensor Optocoupler ... 31

3. Perancangan Intalasi Electropneumatic ... 32

4. Perancangan Conveyor ... 33

E. Perancangan Ladder Diagram ... 35

F. Material dan Sfesifikasi Trainer ... 38

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN A. Hasil Perancangan Keseluruhan ... 40

B. Hasil dan Pengujian Alat ... 40

1. Pengujian Sensor Optocoupler ... 40

2. Pengujian Keseluruhan Kontrol Mesin Pemisah Barang ... 42

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN A. Kesimpulan ... 47

B. Saran ... ... 47

(3)

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Datasheet PLC Omron CP1L ... 9

Tabel 3.1 Peralatan dan bahan yang digunakan dalam perakitan... 41

Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor Optocoupler... 44

Tabel 4.2 Hasil Pengujian Secara Berurutan... 48

(4)

Yanharruddin Zahri, 2015

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu viii

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 PLC Omron CP1L ... 6

Gambar 2.2 Bagian PLC Omron CP1L ... 7

Gambar 2.3 Prinsip Kerja Kumparan Pada Solenoid ... 11

Gambar 2.4 Jenis Silinder Tunggal (a) dan Simbolnya (b) ... 12

Gambar 2.5 Double Acting Cylinder dan Simbolnya ... 13

Gambar 2.6 Katup solenoid 3/2 dan simbolnya ... 14

Gambar 2.7 Detail Pembacaan Katup 5/2 ... 15

Gambar 2.8 Tipe - tipe Kompresor ... 15

Gambar 2.9 (a) Simbol Kompresor (b) Kompresor ... 16

Gambar 2.10 Tangki Udara ... 17

Gambar 2.11 Belt conveyor ... 18

Gambar 2.12 Motor DC 24 Volt ... 19

Gambar 2.13 Prinsip Kerja Motor 24 VDC ... 19

Gambar 2.14 Phototransistor ... 21

Gambar 2.15 Simbol Transistor (a) PNP (b) NPN ... 21

Gambar 2.16 Transistor Sebagai Saklar ... 22

Gambar 2.17 Relay ... 22

Gambar 3.1 Diagram Blok sistem ... 24

Gambar 3.2 Sketsa Kontrol mesin pemisah barang ... 25

Gambar 3.3 Diagram Alir Perancangan Trainer Kontrol Mesin Pemisah Barang ... 27

Gambar 3.4 Rangkaian Keseluruhan Kontrol Mesin Pemisah Barang ... 28

Gambar 3.5 Wiring Diagram Input PLC ... 29

Gambar 3.6 Wiring Diagram Output PLC ... 30

Gambar 3.7 Rangkaian Sensor Optocaoupler ... 31

(5)

Gambar 3.9 Intalasi Pneumatic ... 32

Gambar 3.10 Desaign Conveyor ... 33

Gambar 3.11 RealConveyor ... 35

Gambar 3.12 Diagram Alir Program Kontrol Conveyor ... 36

Gambar 3.13 Diagram Alir Program Kontrol Sortir Barang Demensi Kecil ... 37

Gambar 3.14 Diagram Alir Program Kontrol Sortir Barang Demensi Sedang ... 38

Gambar 3.15 Diagram Alir Program Kontrol Sortir Barang Demensi Besar ... 39

Gambar 3.16 Diagram Alir Program Perhitungan Jumlah Barang ... 40

Gambar 4.1 Hasil Perancangan Kontrol Mesin Pemisah Barang ... 43

Gambar 4.2 Pengujian Dalam Kondisi 1 ... 45

(6)

Yanharruddin Zahri, 2015

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu x

DAFTAR LAMPIRAN

Halaman

Datasheet Motor Gear 24 VDC... 51

Datasheet Phototransistor... 52

Datasheet Relay 24 VDC... 54