• Tidak ada hasil yang ditemukan

Rancang Bangun Robot Beroda Dengan Pengendali Jarak Jauh Berbasis Raspberry Pi

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Rancang Bangun Robot Beroda Dengan Pengendali Jarak Jauh Berbasis Raspberry Pi"

Copied!
1
0
0

Teks penuh

(1)

 

i   

ABSTRAK

 

Tulisan ini membahas tentang peracangan sebuah robot beroda yang dapat

dikendalikan dari jarak jauh. Pengendali utama pada robot beroda ini adalah

Raspberry Pi. Alat ini juga dapat bekerja sebagai web server, access point, dan

dilengkapi dengan piranti GPIO (General Purpose Input Output). Perancangan

robot beroda pengendali jarak jauh menggunakan aplikasi web browser sebagai

klien dan driver motor L298N sebagai pengendali Motor DC. Bahasa

pemrograman dalam perancangan adalah Python, PHP, dan HTML. Robot beroda

berbasis Raspberry Pi dikendalikan secara manual oleh operator yaitu dengan

penekanan tombol panah pada halaman web browser. 

Kata Kunci : Raspberry Pi, Robot Beroda, Web Server, Python 

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan hasil penelitian yang dilakukan: penerapan layanan bimbingan kelompok untuk menghindari tawuran pelajar yang dilakukan oleh peneliti berjalan dengan optimal dan

Kegiatan pengendaliandan evaluasi RKPD Tahun 2017 meliputi pengendalian pelaksanaan RPJMD, pengendalian kebijakan RKPD dan Renja PD, pengendalian pelaksanaan RKPD,

Pembuatan aplikasi ini didasarkan pada kejadian sehari-hari dimana kita perlu mengatur anggaran pribadi maupun rumah tangga, untuk menghindari pengeluaran berlebihan dan untuk

Berdasarkan Tabel 1.3, sarana MCK komunal di Kelurahan Dandangan mendapatkan penilaian tingkat pelayanan paling tinggi diantara sarana MCK komunal di lokasi lain

Salmiah, MS selaku Ketua Komisi Pembimbing dan Ketua Program Studi Agribisnis Fakultas Pertanian Universitas Sumatera Utara yang telah meluangkan waktu untuk

NO KODE MK NAMA MATAKULIAH S SKS TANGGAL RUANG

• Mengingat kondisi morfologis Indonesia yang rentan terhadap berbagai risiko dan dampak perubahan iklim, Presiden Joko Widodo perlu menegaskan visi mewujudkan ketangguhan iklim

Instruksi yang langsung berhubungan dengan tugas yang harus dilaksanakan oleh satu atau lebih satuan bawahan, tanpa mencerminkan rencana operasi secara keseluruhan,