• Tidak ada hasil yang ditemukan

Rancang Bangun Robot Beroda Dengan Pengendali Jarak Jauh Berbasis Raspberry Pi

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Rancang Bangun Robot Beroda Dengan Pengendali Jarak Jauh Berbasis Raspberry Pi"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

 

i   

ABSTRAK

 

Tulisan ini membahas tentang peracangan sebuah robot beroda yang dapat

dikendalikan dari jarak jauh. Pengendali utama pada robot beroda ini adalah

Raspberry Pi. Alat ini juga dapat bekerja sebagai web server, access point, dan

dilengkapi dengan piranti GPIO (General Purpose Input Output). Perancangan

robot beroda pengendali jarak jauh menggunakan aplikasi web browser sebagai

klien dan driver motor L298N sebagai pengendali Motor DC. Bahasa

pemrograman dalam perancangan adalah Python, PHP, dan HTML. Robot beroda

berbasis Raspberry Pi dikendalikan secara manual oleh operator yaitu dengan

penekanan tombol panah pada halaman web browser. 

Kata Kunci : Raspberry Pi, Robot Beroda, Web Server, Python 

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 889.36 KB )

Dokumen terkait

Robot Kamera yang Dikendalikan Jarak Jauh Melalui Komputer - Ubaya Repository

Robot Kamera dengan penggerak motor DC yang dapat dikendalikan melalui jarak jauh (tanpa kabel) dengan menggunakan keyboard PC (Personal Computer). sebagai

Aplikasi Rasberry PI Untuk Prototype Pengendalian Mobil Jarak Jauh Melalui Web Browser.

Prototype Pengendalian Mobil Jarak Jauh Melalui Web Browser adalah sebagai.

Rancang Bangun Robot Cerdas Pemadam Api Beroda dengan Pemantauan Berbasis Wifi

Pengukuran jarak halangan terhadap robot dilakukan pada bagian serong kiri, serong kanan dan depan robot yang dibantu dengan motor servo 1 untuk pengaturan sudut

Sistem Penggerak Robot Beroda Vacuum Cleaner Berbasis Mini Computer Raspberry pi

Kecepatan dalam sebuah robot beroda diperlukan, untuk menjalankan robot dari tempatnya semula ke segala tempat yang bisa dijangkau dan dalam segala medan, untuk

RANCANG BANGUN PROTOTIPE SMARTHOME BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK DENGAN MODUL ESP8266

Untuk mengendalikan motor digunakan driver L298N untuk mengontrol arah putaran motor DC,untuk mengendalikan solenoid dengan menggunakan relay sebagai saklar digital,

Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Berbasis Arduino

Robot pembersih lantai berbasis arduino terdiri dari beberap arangkaian, yaitu: proximity sensor, driver sensor, driver motor dan motor DC yang dihubungkan dengan

PENGENDALI INTERRUPT PERILAKU ROBOT PEMADAM API BERODA BERBASIS MESIN VISI

Api merupakan objek kedua sebagai pengendali interrupt perilaku robot pemadam api beroda, dalam penelitian ini dilakukan pengujian deteksi api dengan diberi

Rancang Bangun Kendali Robot Beroda menggunakan Sistem Android

Dalam penelitian ini selain dibutuhkan modul Bluetooth pada robot beroda, pada smartphone yang digunakan untuk kendali jarak jauh juga harus dilengkapi dengan aplikasi Arduino Bluetooth