!! "# $% #""&
. " ; < $ $ $ " & $ " ; $ $
& $ " ; <(
)*+ '&( )&+ &( ),+ 3
> . $" $ $
1 .5 , *5 : /3 5 6 * ) 5 8 ? 389 , +
)*+ 7 :6 ? 3790
)&+ /: ? 3 90 @.
),+ 6 ? 3 90 )-+ 76 ? 3390,
) + 7: ? 3690, 0.
7 . " ' $ / $" '
$ " / $ " 63 ' 7 33 2 #" %
/ 5 3 $ 5 3 / . ' "
)*+
π
2)&+
π
4),+
π
3 )-+π
) + 2
π
8 . $ ' '" " '
1 ,+ '" " "
/ A ' $ "
$ "
< ; <
)*+ ; 5, < 51 )&+ ; 51 < 5 /
),+ ; 5 +< 5, )-+ ; 5 < 5 /
) + ; 51 < 5
*
2
3*
3*
4.
5.
* /
/
<
; 3
6
63 # ; "
"
)*+ ; $
)&+ $ "
),+ $ $ "
)-+ $ $ ; $ $ " "
) + " " $ '
% '!
6 B $ $
. &*&
B $
6 1 $
$ $
. &*&
& $ $ $
6 7!
6 *$ $" $ $ $ " $
$ $
) + $ "
) + $ $ "
) + $ "
)6+ $ $ " $
66 # $ " "
) + "
) + " "
) + $ "
)6+
6/ . " $ % $
# $ $ $
) + ) + ) + )6+