• Tidak ada hasil yang ditemukan

RANCANG BANGUN KONTROL PROPORSIONAL MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS DAN KONSEP LEADER-FOLLOWER UNTUK PENJEJAK FORMASI PADA MOBILE ROBOT PROPORTIONAL DESIGN CONTROL USING ROOT LOCUS METHOD AND LEADER-FOLLOWER CONCEPT ON MOBILE ROBOT FOR FORMATION TRACKING

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "RANCANG BANGUN KONTROL PROPORSIONAL MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS DAN KONSEP LEADER-FOLLOWER UNTUK PENJEJAK FORMASI PADA MOBILE ROBOT PROPORTIONAL DESIGN CONTROL USING ROOT LOCUS METHOD AND LEADER-FOLLOWER CONCEPT ON MOBILE ROBOT FOR FORMATION TRACKING"

Copied!
8
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 8 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Ilustrasi perilaku mengikuti pemimpin
Gambar 2.5 Sistem Komunikasi Leader Follower
Tabel 3.1 Tabel Tuning Parameter Kp
Grafik hasil pengujian dapat terlihat di gambar 3.2, dalam grafik tersebut terdapat data pengujian untuk tiga
+3

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 8 Halaman - 586.48 KB )

Dokumen terkait

Pengontrolan Kecepatan Motor DC pada Mobile Robot Left Tracking Menggunakan Metoda PID - Repositori Universitas Andalas

Tujuan dari penelitian ini adalah agar kecepatan motor kiri dan kanan pada mobile robot dapat dikontrol dengan menggunakan metode PID saat left tracking dinding lintasan.

Pengontrolan Kecepatan Motor DC pada Mobile Robot Left Tracking Menggunakan Metoda PID.

Tujuan dari penelitian ini adalah agar kecepatan motor kiri dan kanan pada mobile robot dapat dikontrol dengan menggunakan metode PID saat left tracking dinding

SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT BERBASIS PERSONAL COMPUTER (PC) MELALUI APLIKASI LAYANAN BLUETOOTH

Berdasarkan hal tersebut, penulis akan mencoba mengembangkan suatu aplikasi layanan bluetooth yaitu antara PC ke Mikrokontroler berupa suatu sistem kendali mobile robot yang