Pengertian Actuator, Jenis-Jenis

(1)

Fungsi dan Kegunaan pneumatic actuator

serta jenis actuator

•

• ACTUATORACTUATOR

Actuator

Actuator adaladalah ah sebuasebuah h alalat at yang yang mmenguengubah bah ttenaenaga ga lliiststrriik k atatau au ﬂuiﬂuida da mmenjenjadi adi gergerakan akan mmekaniekanis s untuntukuk

m

memembuka/buka/mmenutenutup up atatau au mmengontengontrrol ol sebuahsebuahvalvevalve..

A

Ada da ddua ua carcara a yang yang umumum um didillakukan akukan untuntuk uk mmenggerenggerakkan akkan sebuahsebuahvalvevalve,,yyaaiittuu::

1.

1. Manual Manual _{, menggunakan}_{, menggunakan}_handwheel_handwheel _atau_atau_{hand lever}_{hand lever}

Handwheel

Handwheel didigunakgunakan an untuntuk uk jjenienissgategate dandangglloobbe e vvaallvvee, , ssememententararaahhaannd d lleevveer r ddiigugunanakankan

pada

padaballball dandanbutterfy butterfy valvevalve..ValveValveddeennggaan n ppeennggggeerraakkmanualmanualhhaarrggaannyya a lleebbiih h mmuurraahh

di

dibbaannddiinnggkkaannvalvevalve dengandenganactuator actuator ..

2

2.. Automatic Automatic_,_, _m_m_enggu_enggu_nak_nak_an_an_actuator_actuator

B

Bererdasdasararkakan n sumsumber ber ttenagaenaganynya a penggupenggunaannaanactuator actuator didibagi bagi llagi agi kke e daldalam am 3 3 ((ttiiga) ga) kkelelomompokpok

y

yaaiittuu:: pneumatic, e pneumatic, electric,lectric,ddaannhydraulichydraulic

•

• Pneumatic actuatorPneumatic actuator

Actuator

Actuator iini ni palpaliing ng banyak banyak didipakai pakai di di iindustndustrri i dan dan dapat dapat didikelkelomompokkan pokkan mmenjenjadiadi pneumatic pneumatic

diaphragm

diaphragmddaann pneumatic pneumatic pistonpiston.. Actuator Actuator j jeenniis s iinni i mmeemmaannffaaaattkkaan n ssuummbbeer r aannggiin n bbeerrtteekkaannaan n yyaanngg

d

diihhaassiillkkaannoolleehhair compressor air compressor ununttuk uk mmendorendorongongvalve stemvalve stem berbergergerak ak mmemembuka buka atatau au mmenutenutup.up.

•

• Electric actuatorElectric actuator

Actuator

Actuatoriinniimmeenngggguunnaakkaannsseebbuuaahhmmoottoorrlliissttrriikkuunnttuukkmmeennggggeerraakkkkaannvalve stemvalve stem.. Actuator Actuator jjeenniissiinniittiiddaakkbboolleehh

di

digungunakan akan ddi i ararea ea rrawawan an lledaedakan kan dadan n mmengaengandundung ng ggas as ((hazardous areahazardous area))..

•

• Hydraulic actuatorHydraulic actuator

Actuator

Actuator iini ni mmememperperololeh eh sumsumber ber ttenaenaga ga dardari i sebuasebuah h pompompa pa untuntuk uk mmengaengalliirrkan kan mmiinyaknyakhydraulichydraulic sebagaisebagai

m

meeddiiaabbeerrtteekkaannaannddaannsseeddiikkiittbbaannyyaakkmmeemmiilliikkiikkeessaammaaaannddeennggaannjjeenniiss pneumatic pneumatic..

U

Unnttuukksseellaannjjuuttnnyyaaiissttiillaahhactuator actuator aakkaannmmeerruujjuukkkkeejjeenniiss pneumatic pneumatic kkaarreennaaaapplliikkaassiinnyyaayyaannggbbaannyyaakkddiigguunnaakkaann

d

(2)

http://krishnaindrayana.blogspot.co.id/2015/02/fungsi-dan-kegunaan-pneumatic-actuator.html

Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah

mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang

biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang

terprogram di antaranya mikrokontroler . Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran

listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat

elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada

robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini dapat dipasang sistem gearbox. Aktuator

dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari kontroller. Misalnya pada suatu

robot pencari cahaya, jika terdapat cahaya, maka sensor akan memberikan informasi pada

kontroller yang kemudian akan memerintah pada aktuator untuk bergerak mendekati arah

sumber cahaya.

Aktuator dalam perspektif kontrol dapat dikatakan sebagai :

•

Aktuator : Pintu kendali ke sistem

•

Aktuator : Pengubah sinyal listrik menjadi besaran mekanik

•

atasan aktuator riil : !inyal k emudi terkesil, saturasi.

"ungsi aktuator adalah sebagai berikut.

•

Penghasil gerakan

•

#erakan rotasi dan translasi

•

Mayoritas aktuator $ motor based

•

Aktuator dalam simulasi cenderung dibuat linier

•

Aktuator riil cenderung non%linier

&enis tenaga penggerak pada aktuator

•

Aktuator tenaga elektris, biasanya digunakan solenoid, motor arus searah 'Mesin ()*.

!ifat mudah diatur dengan torsi kecil sampai sedang

•

Aktuator tenaga hidrolik, torsi yang besar konstruksinya sukar.

•

Aktuator tenaga pneumatik, sukar dikendalikan.

•

Aktuator lainnya: pie+oelectric, magnetic, ultra sound.

ipe aktuator elektrik adalah sebagai berikut:

-. !olenoid.

(3)

/. Motor ().

0. rushless ()%motors.

1. Motor 2nduksi.

3. Motor !inkron.

4eunggulan aktuator elektrik adalah sebagai berikut:

-. Mudah dalam pengontrolan

. Mulai dari m5 sampai M5.

/. erkecepatan tinggi, -666 7 -6.666 rpm.

0. anyak macamnya.

1. Akurasi tinggi

3. orsi ideal untuk pergerakan.

8. 9fisiensi tinggi

https://id.wikipedia.org/wiki/Aktuator

ACTUATOR

Pada serisebelumnya kita sudah mengenaljenis-jenis actuator,yaitu: pneumatic (diaphragm & piston, electric, danhydraulic. Fungsinya adalah memberikan daya dorong untuk menggerakkan valve serta memastikan posisivalvetetap pada posisinya ketikadalam keadaan terbukaatau tertutup (shut o! ).Berikut akandibahaslebihdetailmengenaimasing-masingactuatortersebut.

Pneumatic Diaphragm Actuator

Actuatorjenis pneumatic diaphragm adalah jenis actuatorpaling populerdan paling banyak digunakan. Desain yang sederhana, harga murah, dan mudah dalam perawatan membuatnya masih dipakai hingga saat ini. Padajenisnormally open mudah dikenali dengansupply inlet udaraberadadiatasdiaphragm.Ketikaudara masuk, kenaikan tekanan udara pada ruangan ini akan menekandiaphragm. Selanjutnyadiaphragm mendorong pegas dan menggerakkan stem ke arah bawah.

Sebaliknyapadajenisnormally closed, supply inlet udara berada di bawahdiaphragm. Ketikaudaramasuk, kenaikan tekanan udara akan mendesak diaphragm. Selanjutnyadiaphragm mendorong pegas dan menggerakkan stem ke arah atas. Ketika kehilangan tekanan padadiaphragm, pegas akan mendorong stem kembalikeposisiawalnya.

(4)

Keuntungan Kekurangan

Harga murah Kemampuan dorong (torsi) terbatas Dapat bekerja throttling tanpa membutuhkan

positioner Ukuran besar dan bobot ang berat !enggunakan tekanan suppl rendah

!udah dalam perawatan "ail#sa$e action ang pasti Pneumatic Piston Actuator

Actuator jenis ini mempunyai daya dorong lebih besar dibandingkan pneumaticdiaphragm. Komponen utamanya adalah semacam piston yang didorong oleh air supply untuk menggerakkan stem. Padasingle acting

(5)

piston, supply udara dari positioner menekan piston berpegas. Ketika udara dilepaskan, pegas akan mendorong piston kembali ke posisi semula ($ail#sa$e position).Padadouble acting piston, tekananudara dari positioner menggerakkanpistondarikeduaarahsecarabergantian.Arahgerakanstem mengikutitekanan yanglebihkecil(unbalanced)diantarakeduaruangbertekanandibelakangpiston.

Electric Actuator

Digunakan pada aplikasidimana tidaktersediaair compressor . Komponen utamanya adalah sebuah motor listrikyangmemutargearmaju/munduragarstem bergerak.Dilengkapidenganhandwheel agaroperatordapat membuka/menutup valvesecaramanual.Padaawalnya electricactuatorhanyadidesainuntukaplikasion/oﬀ. Namunsaatinisudahdilengkapidengankontrolmotoryang lebihmaju,sehinggadapatdipakaipadaaplikasi throttling,sertadikombinasikandenganspring(pegas)hinggamempunyai$ail#sa$e mode.

Hydraulic Actuator

Actuator jenisinipalingsedikitaplikasinyadilapangan;digunakanuntukmenggerakkanvalveberukuransangat besar yang membutuhkan daya dorong besar (misal: valve pada main steam line). Umumnya bekerja menggunakanspring & piston sepertigambarberikut:

https://ekoharsono.wordpress."om/#$%#/$&/#'/mengenalinstrumentasi$'

"ontrolalejenis"ontrolalea"tuator/

A4UA;

Merupakan alat daya yang menghasilkan masukan ke plant sesuai dengan sinyal kontrol sedemi

kiansehingga sinyal umpan balik akan berkaitan denga sinyal masukan acuan.

(6)

4eluaraan dari kontroller otomatis dimasukkan ke aktuator misalnya motor, katup pneumatik,

motorhidrolik, atau motor listrik

JENIS JENIS AKTUATOR

A

ktuator Electric

Aktuator elektrik merupakan actuator yang mempunyai prinsip kerja mengubah sinyal elektrik me

njadi gerakan mekanik, erikut macam%macam actuator elektrik



!olenoid.



Motor stepper.



Motor ().



rushless ()%motors.



Motor 2nduksi.



Motor !inkron.

Keunggulan aktuator elektrik adalah sebagai berikut :



Mudah dalam pengontrolan



Mulai dari m5 sampai M5.



erkecepatan tinggi, -666 7 -6.666 rpm.



anyak macamnya.



Akurasi tinggi



orsi ideal untuk pergerakan.



9fisiensi tinggi.

A

ktuator Pneumatik

Ak

t

u

at

o

r

y

a

ng

me

ng

gu

na

k

an

u

da

r

a

s

e

ba

ga

i

p

ema

c

u

g

er

a

k

ny

a

.

Su

k

ar

d

i

k

e

nd

al

i

k

a

n.

Me

mi

l

i

k

i

r

e

sp

on

y

a

ng

l

e

bi

h

c

ep

at

.

Pr

i

nsi

p

pneumat

i

k

Pneumat

i

k

menggunakan

per

bedaan

vol

ume

udar

a

yang

di

t

ekan

at

au

di

mampat

kan

unt

uk

membangki

t

kan

t

ekanan

pada

pi

st

on.

(7)

Aktuator Hidrolitik

Akt

uat

or

yang

menggunakan

ﬂui

da

dal

am bent

uk

cai

r

an

sebagai

pemacu

ger

aknya.

Tor

si

yang

b

es

ar

k

o

ns

t

r

u

k

si

n

y

a

s

u

ka

r

.

Re

sp

on

ag

ak

l

a

mb

at

.

Pr

i

nsi

p

hi

dr

ol

i

t

i

k

Hi

d

r

o

l

i

t

i

k

me

ng

gu

na

k

an

p

er

b

ed

aa

n

v

o

l

u

me

c

a

i

r

a

n

y

a

ng

d

i

t

e

k

an

a

t

a

u

d

i

ma

mp

at

k

a

n

u

nt

u

k

membangki

t

kan

t

ekanan

pada

pi

st

on.

Kel

ebi

han



"luida hidrolik bisa sebagai pelumas dan pendingin.



(engan ukuran kecil dapat menghasilkan gaya<torsi besar



Mempunyai kecepatan tanggapan yang tinggi



(apat dioperasikan pada keadaan yang terputus%putus



4ebocoran rendah



"leksibel dalam desain

Kekurangan



(aya hidrolika tidak siap tersedia dibanding dengan daya listrik



iaya sistem lebih mahal



ahaya api dan ledakan ada



!istem cenderung kotor



Mempunyai karakteristik redaman yang rendah

http://denipermana%$.blogspot."o.id/#$%*/$%/pengertiandanjenisjenis

aktuator.html

+AA K-A --+01K A+0UA02

.Aktuator listrik terdiri dari motor listrik , ke"epatan peredam , mekanisme batas

atas posisi dan mekanisme perlindungan torsi dan perangkat umpan balik

posisi .Aktuator listrik digerakkan oleh motor, karena arus D+ untuk kontrol dan

sinal umpan balik .Ketika instrumen atas atau komputer mengirim sinal kontrol

, aktuator listrik akan bertindak se"ara proporsional sesuai dengan nilai sinal ,

dan katup terbuka atau peredam untuk pembukaan ang sesuai melalui poros

output, maka umpan balik sinal membuka ke ruang kontrol , sesuai sistem

menelesaikan mengatur 3ungsi .Aktuator listrik juga dapat digunakan dengan

(8)