Modul Mekanika Gerak Kendaraan OTO226-02

R  R aa22 W Whhii WW22 h haa11  d d22 R  R aa11 dd11 aa WW22..aa//gg W W11 F Fhhii hh22 h haa11 h h33 R  R rrf f  ll11 R R rrrr FF R R rrss L L11 L L22 W Wff WWrr WWss ll u u d d o o M M e e d d o o K K .. K K G G M M O O TTOO 22 62 2 - 6- 2002

Y

Y

N

N

U

U

k

k

ii

n

n

k

k

e

e

T

T

s

s

a

a

tt

ll

u

u

k

k

a

a

F

F

f 

f 

ii

tt

o

o

m

m

o

o

tt

O

O

k

k

ii

n

n

k

k

e

e

T

T

n

n

a

a

k

k

ii

d

d

ii

d

d

n

n

e

e

P

P

n

n

a

a

s

s

u

u

r 

r 

u

u

J

J

K

K

A

A

J

J

E

E

J

J

A

A

 Y

 Y

A

A

G

G

K

K

E

E

N

N

D

D

A

A

R

R

A

A

A

A

N

N

:: n n u u s s u u y y n n e e P P .. T  T  .. M  M  ,, .. d  d  P  P  .. M  M  ,, i  i  b b u  u  t  t  r  r  a a M M f  f  ii tt o o m m o o tt O O k k ii n n k k e e T T n n a a k k ii d d ii d d n n e e P P n n a a s s u u r  r  u u J J K K II N N K K E E T T S S A A T T L L U U K K A A F F A A T T R R A A K K A A  Y  Y G G O O  Y  Y II R R E E G G E E N N S S A A T T II S S R R E E V V II N N U U 4 4 0 0 0 0 2 2

R 

R 

A

A

T

T

N

N

A

A

G

G

N

N

E

E

P

P

A

A

T

T

A

A

K

K

ll u u d d u u  j  j n n aa g g n n ee d d ll u u d d o o M M G G aayyaa JJee j jaak k K K eennddaarraaaann iinnii ddiigguunnaak k aann ssee b baaggaaii p paanndduuaann aa ii g g ee k  k  m m aa ll aa d d ttaann k k uulliiaahh uunnttuuk k  mmeemm b beennttuuk k  ssaallaahh ssaattuu k k oomm p peetteennssii,, yyaaiittuu:: ““MMeemmaahhaammii ddaann d d aa p paatt mmeenngggguunnaak k aann k k oonnssee p p p peer r ssaammaaaann ggeer r aak k k k eennddaar r aaaann ddaallaamm .. ”” n n aa aa r  r  aa d d n n ee k  k  m m u u m m ii ss k  k  aa m m k  k  aa  j  j ee  j  j aa y y aa g g n n aa k  k  u u tt n n ee n n ee m m MMoodduull iinnii ddaa p paatt ddiigguunnaak k aann uunnttuuk k  M M h h aa ii ll u u k  k  aa tt r  r  ee ss ee  p  p aa u u m m ee ss e e k k aanniik k aa GGeer r aak k K K eennddaar r aaaann ddii sseemmeesstteer r IIV V  p paaddaa PPr r ooggr r aamm .. aa tt r  r  aa k  k  aa y y g g o o Y Y ii r  r  ee g g ee  N  N ss aa tt ii ss r  r  ee v v ii n n U U k  k  ii n n k  k  ee T T ss aa tt ll u u k  k  aa F F f  f  ii tt o o m m o o tt O O k  k  ii n n k  k  ee T T ii d d u u tt S S n n aa k  k  ii  j  j aa ss ii d d ii n n ii ll u u d d o o m m aa d d aa P P kkoonnsseepp--k k oonnssee p p ddaassaar r tteennttaanngg PPeer r ssaammaaaann ggeer r aak k ddaann aa y y aa g g --ggaayyaa lluuaar r  p paaddaa k k eennddaar r aaaann ssaamm p paaii ccaar r aa mmeenneennttuuk k aann ggaayyaa j jee j jaak k mmaak k ssiimmuumm n n aa aa r  r  aa d d n n ee k k yyaanngg ddiisseer r ttaaii ccoonnttoohh--c c oonnttoohh ssooaall b beesseer r ttaa p peennyyeelleessaaiiaannnnyyaa ddaann llaattiihhaann --n n aa h h ii tt aa ll s s ee p peer r lluunnyyaa.. MMoodduull iinniitteer r ddiir r iiaattaass d d uuaakkeeggiiaattaann b beellaa j jaar r .. K K eeggiiaattaann b beellaa j jaar r 11 n n aa tt aa ii g g ee K  K  ,, g g n n aa  p  p m m u u n n ee  p  p n n aa aa r  r  aa d d n n ee k  k  m m u u m m ii ss k  k  aa m m k  k  aa  j  j ee  j  j aa y y aa G G :: g g n n aa tt n n ee tt ss aa h h aa  b  b m m ee m m y y aa G G :: g g n n aa tt n n ee tt ss aa h h aa  b  b m m ee m m 2 2 r  r  aa  j  j aa ll ee  b  b aa j jee j jaak k mmaak k ssiimmuumm ttr r aacct t oor r -- s seemmiit t r r aaiil l l l eer r .. aa w w ss ii ss aa h h aa m m m m aa k  k   p  p aa r  r  aa h h ii d d ,, h h aa d d u u m m n n aa g g n n ee d d ii n n ii ll u u d d o o m m ii r  r  aa  j  j aa ll ee  p  p m m ee m m aa ss ii  b  b k  k  u u tt n n U U ii h h u u n n ee m m ee m m g g n n aa y y ll aa w w aa ii ss n n ee tt ee  p  p m m o o k  k  ii k  k  ii ll ii m m ee m m h h aa ll ee tt ,,tteer r uuttaammaatteennttaanngg k k oonnssee p paannaalliissiiss ii r  r  o o ee tt aa g g u u  j  j n n aa d d n n ee m m o o m m  p  p ee ss n n o o k  k  ,, n n aa n n aa  b  b ee  b  b m m ee  p  p g g n n aa tt n n ee tt ss ii tt aa m m ee tt aa m m k k eesseettiimm b baannggaann .. aa d d n n ee  b  b ,, aa tt r  r  aa k  k  aa y y g g o o Y Y J J uullii 22000044 n n u u ss u u y y n n ee P P .. T T .. M M ,, .. d d P P .. M M ,, ii  b  b u u tt r  r  aa M M

L

L

U

U

D

D

O

O

M

M

II

S

S

II

R 

R 

A

A

T

T

F

F

A

A

D

D

n n aa m m aa ll aa H H L L U U P P M M A A S S N N A A M M A A L L A A H H ... 11 T T N N A A G G N N E E P P A A T T A A K K AAR R ... 22 II S S II R  R  A A T T F F A A D D ... . ... 33 Y Y R  R  A A S S S S O O L L G G // N N A A H H A A L L II T T S S II R  R  E E P P ... . ... 55 N N A A U U L L U U H H A A D D N N E E P P .. II ... 66 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ll u u d d u u JJ ii ss  p  p ii r  r  k  k  ss ee D D .. A A ... 66 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. tt aa r  r  aa y y ss aa r  r  P P .. B B . . ... 66 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ll u u d d o o M M n n aa aa n n u u g g g g n n ee P P k  k  u u  j  j n n u u tt ee P P .. C C ... 7.... 7 n n u u tt ee P P .. 1 1  j juuk k  b baaggiimmaahhaassiisswwaa... 7.. 7 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. n n ee ss o o d d ii g g aa  b  b k  k  u u  j  j n n u u tt ee P P .. 2 2 ... . 7.... 7 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. r  r  ii h h k  k  A A n n aa u u  j  j u u T T .. D D ... 88 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ii ss n n ee tt ee  p  p m m o o K  K  .. E E . . ... 88 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. n n aa u u  p  p m m aa m m ee K  K  k  k  ee C C .. F F ... .... 0.. 110 N N A A R  R  A A J J A A L L E E B B M M E E P P .. II II ... . .. 1111 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. aa w w ss ii ss aa h h aa M M r  r  aa  j  j aa ll ee B B aa n n aa cc n n ee R  R  .. A A ... 1111 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. r  r  aa  j  j aa ll ee B B n n aa tt aa ii g g ee K  K  .. B B ... . .. 1111 1 1.. K K eeggiiaattaann BBeellaa j jaar r 11 ::GGaayyaa JJee j jaak k MMaak k ssiimmuummK K eennddaar r aaaann .. .. g g n n aa  p  p m m u u n n ee P P ... . 1111 r  r  aa  j  j aa ll ee  b  b n n aa tt aa ii g g ee k  k  n n aa u u  j  j u u T T .. aa 1 1 ... . ... 1111 ii r  r  ee tt aa m m n n aa ii aa r  r  U U ..  b  b 1 1 ... . ... 2112 .. cc RRaannggk k uummaann1 1 ... . 1177 ss aa g g u u T T .. d d 1 1 ...1188 f  f  ii tt aa m m r  r  o o f  f  ss ee T T .. ee 1 1 ... 1..188

n a m a l a H 2. K egiatan Bela jar 2 :Gaya Je jak Mak simum r  o t  c a r  T -S emit r ail er . ... ... 19 r  a  j a l e  b n a t a i g e k  n a u  j u T . a 2 ... 19 i r  e t a m n a i a r  U .  b 2 ...19 n a m u k  g n a R  . c 2 ...25 s a g u T . d 2 ...26 . e Tesf or matif 2 ...26 f  i t a m r  o f  s e t  b a w a  j i c n u K  . f 2 ... ... 27.. I S A U L A V E . I I I ... 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n a a y n a t r  e P . A ... 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n a  b a w a J i c n u K  . B ... 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n a s u l u l e K  a i r  e t i r  K  . C ...29 P U T U N E P . V I ... ... 30 A K  A T S U P R  A T F A D ... .. 31

/

N

A

H

A

L

I

T

S

I

R 

E

P

G

 L

O

 S 

 S 

 A

 R

Y 

s i  m a n i  d  o r  e  A n a t  a b m a  H  :adalah ham batan angin yang bek er  ja pada bagiande pan ( l i  b o m kendar aan). r  a b w a r  d  n a t  a b m a  H  :adalah ham batan angin yang bek er  ja pada bagian belak ang . ) n a a r  a d n e k  ( l i  b o m t  n i  o  p h c t  i   H  :adalah titik tem patsam bunganantar at r act or dengan semit r ail er . i  s e h d  a n e i  s i   f  e o  K  : adalah se buah besar an yang menun juk k an adanya ham batan . n a l a  j n a a k  u m r  e  p n a g n e d l i  b o m n a  b r  a t a t n a i r  a n e m k  i r  a t a y a g t a  b i k  a e  p o l   S  :adalahsudutk emir ingan jalan di bandingk an per muk aanair laut. r  o t  c a r  T -semi t r ai l er : adalah jenis k endar aan yang mer u pak an k om binasi antar a h a u  b e s t r act or s e bagai pengger ak dan semit r ail er se bagaitem patmuatan. e s a b l  e e h W  : adalah jar ak antar a sum bu r oda de pan dengan sum bu r oda belak ang . s u r  u l i s i s o  p a d a  p l i  b o m h a u  b e s

B

A

B

I

N

A

U

L

U

H

A

D

N

E

P

i s p i r k  s e D . A l u d u  j r  e  b g n a y l u d o M G a ya J e j ak   K end ar aan ini mem bahas be ber a pa k  a r  e g g n e  p a g a n e t n a a n a c n e r  e  p m e t s i s n a g n e d t i a k  r  e t g n a y r  a s a d  p e s n o k  : i t u  p i l e m i n i l u d o m m a l a d i r  a  j a l e  p i d g n a y i r  e t a m n a  p u k  a c n u  p a d A . n a a r  a d n e k  k  a  j e  j a y a G ) 2 ( n a d , g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a G ) 1 ( m u m i s k  a m tr act or - semit r ail er , 1 r  a  j a l e  b n a t a i g e K  : u t i a y , r  a  j a l e  b n a t a i g e k  a u d s a t a i r  i d r  e t i n i l u d o M n a d , g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a G : g n a t n e t s a h a  b m e m m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a G : g n a t n e t s a h a  b m e m 2 r  a  j a l e  b n a t a i g e K  tr act or  -r  e l  l  i a r  t  i m e  s . Pada setia p k egiatan bela jar selalu dilengk a pi dengan contoh n a h i t a l a t r  e s e  b a y n n a s a h a  b m e  p n a d l a o s -latihan/tugas, tes f or matif  dan i s n e t e  p m o k  i a  p a c n e m m a l a d a w s i s a h a m u t n a  b m e m k  u t n u a y n u l r  e  p e s i s a u l a v e . n a k   p a r  a h i d g n a y k  a r  a c e s i n i l u d o m i r  a  j a l e  p m e m i a s e l e s h a l e t e S eselur uhan mahasiswa “ n a k   p a r  a h i d Memahami dan d a pat menggunak an k onse p per samaan ger ak  . ” n a a r  a d n e k  m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a g n a k  u t n e n e m m a l a d n a a r  a d n e k  t a r a y s a r P . B k  i n k  e T n a k  i d i d n e P n a s u r  u J a w s i s a h a m i g a  b l u d o m n a k  a  p u r  e m i n i l u d o M f  i t o m o t O Jen jang S1 mau pun D3, yang ber isi mater i-mater i pendalaman atau h a i l u k  a t a m i r  a d n a a y a g n e  p -matak uliah k eahlian di  bidang otomotif  yang h a i l u k  a t a m i  p a t e t , a y n m u l e  b e s i r  a  j a l e  p i d h a d u s a y n s u r  a h e s -matak uliah l e  p m e m k  u t n u t a r  a y s a r   p i a g a  b e s i t r  a r  e  b k  a d i t t u  b e s r  e t a jar i modul ini. Dengan i r  e t a m n a i k  i m e d -mater i yang ter k ait dengan isi modul ini ak an mer u pak an g n a y i s n e t e  p m o k  i a  p a c n e m a k  g n a r  m a l a d g n i t n e  p t a g n a s g n a y g n a  j n u n e  p . n a k   p a r  a h i d

l u d o M n a a n u g g n e P k  u  j n u t e P . C a w s i s a h a M i g a b k  u  j n u t e P . 1 g A ar  di per oleh hasil  bela jar  yang mak simal, mak a dalam n a d , n a k  i t a h r  e  p i d u l r  e  p g n a y r  u d e s o r   p a  p a r  e  b e  b a d a i n i l u d o m n a k  a n u g g n e m : n i a l a r  a t n a n a k  a n a s k  a l i d  p e s n o k  n a i a r  u a m a s k  e s n a g n e d i m a h a f  n a d h a l a c a B . a -k onse p teor itis yang m e k  , i n i l u d o m a d a  p n a k  i  j a s i d udian f ahami  pula  pener a pan k onsep -h o t n o c m a l a d t u  b e s r  e t  p e s n o k -contoh soal beser ta car a penyelesaiannya. a s i  b m u l e  b n a d s a l e  j g n a r  u k  g n a y i r  e t a m a d a h i s a m a s k  a  p r  e t a l i B n e s o d a d a  p e k  n a k  a y n a n e m t a  p a d a w s i s a h a m a r  a  p k  i a  b n a g n e d i m a h a f  i d a i g e k  u  p m a g n e m g n a y tan per k uliahan. i n i l a h , i r  i d n a m a r  a c e s ) n a h i t a l l a o s ( s a g u t  p a i t e s n a k  a  j r  e k  a  b o C .  b h a l e t g n a y n a m a h a m e  p r  a s e  b a  p a r  e  b e s i u h a t e g n e m k  u t n u n a k  d u s k  a m i d i r  e t a m  p a d a h r  e t a w s i s a h a m  p a i t e s i k  i l i m i d -mater i yang di bahas pada . r  a  j a l e  b n a t a i g e k   p a i t e s a d a l i  b a  p A . c lam k enyataannya mahasiswa belum menguasai mater i pada i g a l n a k  a  j r  e g n e m n a d a c a  b m e m i g a l i g n a l u a  b o c , n a k   p a r  a h i d g n a y l e v e l n a h i t a l -latihannya dan k alau  per lu  ber tanyalah k e pada dosen yang g n a y i r  e t a m u a l a K  . n a t u k  g n a s r  e  b g n a y n a h a i l u k  r  e  p n a t a i g e k  u  p m a g n e m n a k  n i k  a y a k  a m ) t a r  a y s a r   p ( l a w a n a m a h a m e  p n a k  u l r  e m e m n a t u k  g n a s r  e  b r  a n e  b d u s k  a m i d g n a y t a r  a y s a r   p a w h a  b - benar sudah di penuhi. n e s o D i g a b k  u  j n u t e P . 2 : k  u t n u n a r  e  p n a d s a g u t i a y n u  p m e m n e s o d , n a h a i l u k  r  e  p  p a i t e s m a l a D a. Mem bantu mahasiswa dalam mer encanak an pr oses bela jar .  b. Mem bim bing mahasiswa melalui tugas-tugas atau latihan-latihan yang . r  a  j a l e  b  b a h a t m a l a d n a k  s a l e  j i d c. Mem bantu mahasiswa dalam memahami k onse p  bar u dan men jawa b . n a k  u l r  e  p i d a l i  b a  p a a w s i s a h a m n a a y n a t r  e  p

d. Mem bantu mahasiswa untuk  mengak ses sum ber  bela jar  lain yang . n a k  u l r  e  p i d e. Mengor ganisir k egiatan bela jar k elom pok  jik a di per luk an. f. Mer encanak an seor angahli/dosen pendam ping jik adi per luk an. g. Mengadak an evaluasi ter hada p penca paian k om petensi mahasiswa yang . n a k  u t n e t i d h a l e t n a u  j u T . D Ak hir i n i l u d o m m a l a d r  a  j a l e  b n a t a i g e k  i r  e t a m h u r  u l e s i r  a  j a l e  p m e m h a l e t e S : n a k   p a r  a h i d a w s i s a h a m 1. Memahami dan da pat menggunak an k onse p, sif at dan atur an  be ban n a h a c e m e  p m a l a d g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a g / n a l a  j . g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  k  a r  e g g n e  p m e t s i s n a a n a c n e r  e  p h a l a s a m t a  p a d n a d i m a h a m e M . 2 menggunak an k onse p, sif at dan atur an be ban jalan / m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a g tr act or - semit r ail er  dalam  pemecahan masalah n a a r  a d n e k  k  a r  e g g n e  p m e t s i s n a a n a c n e r  e  p tr act or - semit r ail er . . i s n e t e p m o K  . E 6 2 2 O T O . K  G M l u d o M - 02 inidisusun dalamr angk a mem bentuk k om petensi “Memahami dan d a pat menggunak an k onse p per samaan ger ak k endar aan . ” n a a r  a d n e k  m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a g n a k  u t n e n e m m a l a d l r  e t , t u  b e s r  e t i s n e t e  p m o k  i a  p a c n e m k  u t n U e bih dahulu har us da pat dica paisub -n a g n e d r  a  j a l e  b  p u k  g n i l i u l a l e m a y n a  j r  e k  k  u  j n u a i r  e t i r  k  a t r  e s e  b i s n e t e  p m o k   b u s : t u k  i r  e  b i a g a  b e s n a r  a  j a l e  b m e  p k  o k  o  p i r  e t a m

b u S i s n e t e p m o K  a i r e t i r K a  j r e K  k  u  j n U p u k  g n i L r a  j a l e B n a r a  j a l e b m e P k  o k  o P i r e t a M p a k  i S Penget ahuan Ketrampilan i m a h a m e M g n e m n a d -n a k  a n u g  p e s n o k  n a a m a s r  e  p k  a r  e g n a a r  a d n e k  m a l a d u t n e n e m -k an k  a  j e  j a y a g m u m i s k  a m . n a a r  a d n e k r  e  p  p e s n o K  . 1 -k  a r  e g n a a m a s a y a g n a d -gaya n a a r  a d n e k  r  a u l g n a  p m u n e  p n a g n e d i m a h a f  i d i a u s e s r  a n e  b i r  o e t l a m r  o n n a  b e B . 2  p a i t e s a d a  p a r  a d n e k  s o r  o  p -g n a  p m u n e  p n a n a g n e d g n u t i h i d i a u s e s r  a n e  b . i r  o e t k  a  j e  j a y a G . 3 m u m i s k  a m n a a r  a d n e k  g n a  p m u n e  p n a g n e d g n u t i h i d i a u s e s r  a n e  b . i r  o e t  p e s n o K  . 4 k  a r  e g n a a m a s r  e  p a y a g n a d -gaya n a a r  a d n e k  r  a u l i s a n i  b m o k  r  o t  c a r  t - semi r  e l  i a r  t  dif ahami dengan benar  . i r  o e t i a u s e s l a m r  o n n a  b e B . 5 s o r  o  p a d a  p r  e l  i a r  t  i m e  s n a g n e d g n u t i h i d i a u s e s r  a n e  b . i r  o e t a d a  p a y a G . 6 hit ch t  n i o  p dihitung r  a n e  b n a g n e d . i r  o e t i a u s e s a d a  p n a  b e B . 7 hit ch t  n i o  p dihitung r  a n e  b n a g n e d . i r  o e t i a u s e s l a m r  o n n a  b e B . 8 s o r  o  p a d a  p g n a k  a l e  b t r act or  n a g n e d g n u t i h i d i a u s e s r  a n e  b . i r  o e t k  a  j e  j a y a G . 9 m u m i s k  a m n a a r  a d n e k  i s a n i  b m o k  r  o t  c a r  t - semi r  e l  i a r  t  dihitung r  a n e  b n a g n e d . i r  o e t i a u s e s  p e s n o K  . 1 n a a m a s r  e  p n a d k  a r  e g r  a u l a y a g n a a r  a d n e k  . g n a  p m u n e  p l a m r  o n n a  b e B . 2 s o r  o  p a d a  p a r  a d n e k an g n a  p m u n e  p k  a  j e  j a y a G . 3 m u m i s k  a m n a a r  a d n e k  g n a  p m u n e  p  p e s n o K  . 4 n a a m a s r  e  p n a d k  a r  e g r  a u l a y a g n a a r  a d n e k  . g n a  p m u n e  p l a m r  o n n a  b e B . 5 s o r  o  p a d a  p r  e l  i a r  t  i m e  s a d a  p a y a G . 6 t  n i o  p h c t  i h a d a  p n a  b e B . 7 t  n i o  p h c t  i h l a m r  o n n a  b e B . 8 s o r  o  p a d a  p  belak ang r  o t  c a r  t  k  a  j e  j a y a G . 9 m u m i s k  a m r  o t  c a r  t - semi r  e l  i a r  t  i t i l e t , s i t i r  K  t a m r  e c n a d m a l a d s i l u n e m g n a  b m a l a l e m n a d -r  e  p n a k  u k -. n a g n u t i h  p e s n o K  . 1 n a a m a s r  e  p k  a r  e g n a a r  a d n e k  . g n a  p m u n e  p l a m r  o n n a  b e B . 2 s o r  o  p a d a  p n a a r  a d n e k  g n a  p m u n e  p . 3 Gaya je jak  m u m i s k  a m n a a r  a d n e k  g n a  p m u n e  p  p e s n o K  . 4 n a a m a s r  e  p n a d k  a r  e g r  a u l a y a g n a a r  a d n e k  . g n a  p m u n e  p l a m r  o n n a  b e B . 5 s o r  o  p a d a  p r  e l  i a r  t  i m e  s a d a  p a y a G . 6 t  n i o  p h c t  i h a d a  p n a  b e B . 7 t  n i o  p h c t  i h l a m r  o n n a  b e B . 8 s o r  o  p a d a  p g n a k  a l e  b r  o t  c a r  t  k  a  j e  j a y a G . 9 m u m i s k  a m r  o t  c a r  t - semi r  e l  i a r  t  g n u t i h g n e M n a g n e d n a d r  u d e s o r   p g n a y l i s a h r  a n e  b

n a u p m a m e K  k  e C . F 6 2 2 O T O . K  G M l u d o M i r  a  j a l e  p m e m m u l e  b e S – 02 ini, isilah dengan tanda ( k  e c ) per tanyaan yang menun juk k an k om petensi yang telah dimilik i oleh : n a k   b a w a  j g n u g g n a t r  e  p i d t a  p a d n a d r  u  j u  j n a g n e d a w s i s a h a m  p a i t e s b u S i s n e t e p m o K Pertanyaan n a b a w a J BilaJawaban“Ya“ n a k  a  j r e K  a Y Tidak  i m a h a m e M n a d da pat a n u g g n e m -k an  p e s n o k  n a a m a s r  e  p k  a r  e g n a a r  a d n e k  m a l a d n a k  u t n e n e m k  a  j e  j a y a g u m i s k  a m m . n a a r  a d n e k . 1 Sayamemahamikonse p per samaan a y a g n a d k  a r  e g -gayaluar yang . g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  a d a  p a  j r  e k  e  b 1 f  i t a m r  o F s e T . 3 Saya da patmenghitung be bannor mal g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  s o r  o  p  p a i t e s a d a  p 1 f  i t a m r  o F s e T . 4 S aya da patmenghitung gaya je jak  n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  m u m i s k  a m g TesFor matif 1 . 5 Sayamemahami k onse p per samaan a y a g k  a r  e g -gayaluar yang i s a n i  b m o k  n a a r  a d n e k  a d a  p a  j r  e k  e  b r  o t  c a r  t - semt r ail er  2 f  i t a m r  o F s e T 6.S aya da patmenghitung be bannor mal s o r  o  p a d a  p  semit r ail er  2 f  i t a m r  o F s e T . 7 S aya da patmenghitung gaya padahit ch t  n i o  p tr act or - semit r ail er  2 f  i t a m r  o F s e T . 8 S aya da patmenghitung be ban padahit ch t  n i o  p tr act or - semit r ail er  2 f  i t a m r  o F s e T . 9 S aya da patmenghitung be bannor mal g n a k  a l e  b s o r  o  p a d a  p t r act or  2 f  i t a m r  o F s e T . 0 1 S aya da patmenghitung gaya je jak  a d a  p m u m i s k  a m tr act or - semit r ail er . 2 f  i t a m r  o F s e T  b a w a  j n e m a w s i s a h a m a l i  b a  p A Tidak  mak a pela jar imodulini  b a w a  j i d g n a y i r  e t a m i a u s e s Tidak ter se but.

B

A

B

I

I

N

A

R 

A

J

A

L

E

B

M

E

P

a w s i s a h a M r a  j a l e B a n a c n e R  . A n a d i n i h a w a  b i d l e  b a t i s i g n e m n a g n e d r  a  j a l e  b n a t a i g e k  a n a c n e r  h a l t a u B  j a l e  b n a t a i g e k  h a l e t e s n e s o d a d a  p e k  i t k  u  b h a l a t n i m ar selesai. n a t a i g e K  s i n e J T anggal Wak tu Tempat r a  j a l e B n a s a l A n a h a b u r e P f  a r a P n e s o D n a d k  a r  e g n a a m a s r  e  p  p e s n o K  . 1 a  j r  e k  e  b g n a y r  a u l a y a g g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  a d a  p s o r  o  p a d a  p l a m r  o n n a  b e B . 2 . g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k . 3 Gaya je jak mak simum pada g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  . 4 Konse p per samaanger ak dan r  a u l a y a g  pada tr act or  -r  e l  i a r  t  i m e  s . a d a  p l a m r  o n n a  b e B . 5 tr act or  -r  e l  i a r  t  i m e  s . a d a  p a y a G . 6 hit ch point . . 7 Be bannor mal  pada por os g n a k  a l e  b t r act or . 8.Gaya je jak  mak simum r  o t  c a r  t - semit r ail er  . r a  j a l e B n a t a i g e K  . B : 1 r a  j a l e B n a t a i g e K  . 1 Gaya Je jak Mak simumKendaraanPenumpang : 1 r a  j a l e B n a t a i g e K  n a u  j u T . a ) 1 . Mengidentif ik asi gaya luar  yang  bek er  ja  pada k endar aan g n a  p m u n e  p . ) 2 . Menentuk an be ban nor mal pada por os k endar aan penum pang.

: 1 i r e t a M n a i a r U . b . ) 1 Pendahuluan k  a r  e G a k  i n a k  e M g n a t n e t h u a  j h i  b e l i r  a  j a l e  p m e m k  u t n U n a u  p m a m e k  k  i t s i r  e t k  a r  a k  i u h a t e g n e m n i g n i a k  i  j a m a t u r  e t , n a a r  a d n e K  i u h a t e k  i d u l r  e  p a m a t r  e  p g n a y a k  a m , n a a r  a d n e k  a n u g a y a d u a t a a a r  a d n e k  n a u  p m a m e k  a n a m i a g a  b h a l a d a n ter se but melak uk an i a g a  b r  e  b i s a t a g n e m a y n n a u  p m a m e k  n a d ) n a t a  p e c r  e  p ( i s a r  e l e s k  a . a y n k  a  j e  j a y a g a t r  e s i s a i r  a v r  e  b g n a y n a l a  j i d n a k  a r  e g n a t a  b m a h n a t a i g e k  a d a  p a k  a m , t u  b e s r  e t n a g n i t n e  p e k  n a g n e d n a g n u  b u h e S a  b s a l e  j a r  a c e s n a k  i a r  u i d n a k  a i n i r  a  j a l e  b gaimana menghitung n a a r  a d n e k  a y n s u s u h k  n a a r  a d n e k  a d a  p m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a g a y n r  a s e  b n a i  j a k  i a t r  e s i d a  j a s u t n e t , ) g n a  p m u n e  p n a r  a d n e k  ( s o r  o  p a u d – k a jian . t u  b e s r  e t k  a  j e  j a y a g n a g n u t i h r  e  p i r  a s a d n e m g n a y 2).PersamanGerak  a y a G -gaya luar  utama yang  bek er  ja  pada k endar aan k  a  p m a t 1 r  a  b m a g i r  a D . 1 r  a  b m a G a d a  p t a h i l i d t a  p a d g n a  p m u n e  p a y a g n a a r  a d n e k  ) l a n i d u t i g n o l ( g n a  j n a m e m h a r  a a d a  p a w h a  b -gaya t : i t u  p i l a m t u  b e s r  e t ahanan aer odinamik a(R ), tahanan gelinding r oda Y R a X a ha Wsin R  d g / a . W h R rf   B F f h d l1 l2 R rr A Fr s o c W Wf   L W Wr 1 r  a  b m a G

R  ( n a  p e d r f ), tahanan gelinding r oda belak ang (R r r ),  be band r awbar  R  ( d) , tahanan tan jak an R g ( atau W sin ), dan gaya-gaya je jak  pada F ( n a  p e d a d o r  f )dan r oda belak ang (Fr ). F a g r  a h n a  p e d a d o r  k  a r  e g g n e  p n a g n e d n a a r  a d n e k  k  u t n U r adalah nol F g n a k  a l e  b a d o r  k  a r  e g g n e  p k  u t n u a y n k  i l a  b e s f  ber har ga nol. a d a  p u k  a l r  e  b g n a y k  a r  e g n a a m a s r  e  p n u  p a d A sum bu meman jang : h a l a d a ) X ( n a a r  a d n e k d2x W.a m - --- = - --- = Ff +F r  – R  a – R  rf  – R r r  – R  d – R  g t d 2 g d2x i n i l a h m a l a d - --- atau a adalah  per ce patan linier  k endar aan, t d 2 i s a t i f  a r  g n a t a  p e c r  e  p h a l a d a g n a k  g n a d e s  bumi, m dan W masing -. n a a r  a d n e k  t a r  e  b n a d a s s a m h a l a d a g n i s a m i d n a a m a s r  e  p a k  a m a i s r  e n i a y a g  p e s n o k  n a k  k  u s a m e m n a g n e D : i d a  j n e m s i l u t i d t a  p a d s a t a Ff +F r  – R (  a+R  rf  +R r r +R  d+R  g+W.a/g) = 0 F a k  i J f +F r  = F dan R  rf  +R r r = r R  m ak a d pi er oleh: R  = F  a+R  r + R  d+R  g+W.a/g a d a  p m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a g n a k  u t n e n e m k  u t n u a y n r  a n e  b e S u t i a y , u a  j n i t i d u l r  e  p g n a y r  o t k  a f  a u d a d a g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  g n e d n a  b i s e h d a n e i s i f  e o k  : a m a t r  e  p an jalan, gaya/ be ban nor mal pada s o r  o  p - por os k endar aan, dan k edua adalah : k ar ak ter istik  a u d e k  r  o t k  a f  n u m a n n a a r  a d n e k  i s i m s n a r  t n a d a g a n e t n a a n a c n e r  e  p . a y n n a s a h a  b m e  p u l u d n a k  h u g g n a t i d 3).BebanNormalpada Poros K endaraanPenumpang k  u t n U mem pr edik si gaya je jak mak simum yang di per luk an untuk  i u h a t e k  i d h a d u s s u r  a h u l u h a d h i  b e l r  e t a k  a m n a a r  a d n e k  n a k  n a l a  j n e m a y a g -gaya atau  be ban nor mal yang ditahan oleh setia p  por os

k  i t a h r  e  p m e m n a g n e d an momen yang bek er  ja pada titik k ontak k edua . ) B n a d A k  i t i t ( n a l a  j n a g n e d n a  b ( A k  i t i t i d n e m o M ∑ MA=0) Wf . – L W.l2.cos+R a. ha+(W.a/g).h +R d.hd + W.h.sin =0 l . W 2.cos  – R a.ha – (W.a/g).h – R d.hd + W.h.sin Wf  = --- -L a T nda (–) di ber ik an pada W.hsin  k etik a k endar aanmenan jak , . n u r  u n e m a k  i  j ) + ( a d n a t a y n k  i l a  b e s B k  i t i t i d n e m o m k  u t n u a m a s g n a y a r  a c n a g n e d a y n t u  j n a l e S W a y n r  a s e  b n a k  u t n e n e m k  u t n u n a a m a s r  e  p h e l o r  e  p i d r : B k  i t i t i d n e m o M ( ∑ MB=0) Wr . – L W.l1.cos – R a.ha – (W.a/g).h – R d.hd + W.h.sin =0 l . W 1.cos+R a.ha+(W.a/g).h +R d.hd + W.h.sin  Wr  = --- -L n i s . h . W a d a  p n a k  i r  e  b i d ) + ( a d n a t i n i s u m u r  a d a P  k etik a k endar aan ( a d n a t a y n k  i l a  b e s , k  a  j n a n e m – ) jik a menur un. l i  b o m a k  i J  ber  jalan pada jalan mendatar (  = 0 ) mak a har ga s o c  = 1 dan sin = 0. Untuk k endar aan penum pang biasanya har ga h i r  a d a dan hd mendek ati h (ha ≈ hd ≈ h ), mak a per samaan di atas : i d a  j n e m n a k  a n a h r  e d e s i d t a  p a d l . W 2  h w.a Wf = -- ---- – - - --- (R a + - --- + R d ) g L L l . W 1 h w.a Wr = -- -- -- + - --- (R a + - --- + R d ) g L L R  = F a w h a  b a y n m u l e  b e s i u h a t e k  i d h a l e T  a+R  r + R  d+R  g+W.a/g R  r  a t a d n e m n a l a  j k  u t n U  g=0 mak a F=R  a+R  r + R  d +W.a/g W a d a  p F i s u t i t s  b u s n a g n e D f  dan Wr mak a dida pat besar nya be ban k  u t n u ( g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  s o r  o  p  p a i t e s a d a  p l a m r  o n  jalan

l . W 2  h Wf = - --- – - --- ( F– R r ) L L l . W 1  h Wr = - --- + - --- (F– R r ) L L 4). GayaJe jak Mak simumK endaraan: n a g n e d a d o r  a y n k  a t n o k  t a  b i k  a h e l o r  e  p i d t a  p a d g n a y k  a  j e  j a y a G ( h a n a t  g r ound ) ditentuk an oleh k oef isien adhesi dar i  jalan (tanah) : a k  a m , n a a r  a d n e k  n a  b n a g n e d e d n a a r  a d n e k  k  u t n U ngan sistem penger ak r oda belak ang (PR B): W l1 h Fm sak  =  W. r  =  - --- + - --- ( F mak s– R r  ) L L R  a n e r  a K   r =f  r .W mak adi per oleh : : i n i l a h m a l a D  =k oef isienadhesi ban dengan jalan. f r = k oef isientahanangelindingr oda k endar aan. : ) D R  P ( n a  p e d a d o r  k  a r  e g g n e  p n a g n e d n a a r  a d n e k  k  u t n U W l2 h Fm sak  =  W. f  =  - --- – - ---( F mak s – R r  ) L L : h e l o r  e  p i d a y n r  i h k  A 1 ( W . 1 – f r.h) Fr-mak s  = --- -L – h 1 ( W . 2 + f r.h) Ff-mak s  = --- -L + h

l a o s h o t n o C : k  h a u  b e S endar aan penum pang (dua por os) mem punyai wheel ba se = n a d n a  p e d s o r  o  p g n a k  a l e  b i d m c 0 0 1 a d a r  e  b a y n t a r  e  b t a s u  p , m c 0 6 2  N k  5 1 = n a a r  a d n e k  t a r  e B . r  a t a d n a l a  j n a a k  u m r  e  p s a t a i d m c 0 6 n a l a  j i s e h d a n e i s i f  e o k  n a d 8 , 0 = g n i d n i l e g n a n a h a t n e i s i f  e o k  n a g n e d n a g n e d  ban = 0,7. K endar aan ter se but menggunak an sistem : h a l n a k  u t n e T . n a  p e d a d o r  k  a r  e g g n e  p . n a a r  a d n e k  m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a G . ) a . n a a r  a d n e k  s o r  o  p a u d e k  h e l o a t i r  e d i d g n a y l a m r  o n n a  b e B . )  b a d o r  k  a r  e g g n e  p m e t s i s n a g n e d t u  b e s r  e t n a a r  a d n e k  l a s i M . ) c a l g n u t i h , g n a k  a l e  b hgaya je jak mak simumnya. n a i a s e l e y n e P : i u h a t e k  i D : Se buah k endar aan penum pang dengan Pengger ak R oda . r  a t a d n a l a  j s a t a i d n a l a  j r  e  b ) D R  P ( n a  p e D = L 2 60 cm W=15 k N l1=100 cm l2 = – lL 1 =260 – 100 =160cm f  m c 0 6 = h r =0,8 dan =0,7 i Dtanyak an: a).Fmak s  b .) Wf d an Wr  F . ) c mak s jik adenganPR B  b a w a J :  W 1( 2 + f r . )h 0,7.15(1 60+ 0,8.60) F . ) a mak s  = - --- = - --- = 7, 32 2k N + L  h 260 +  60 Fmak s  7, 32 2 W . )  b f  = - --- = - --- = 1 , 303 1 Nk    W = r  W – Wf =15 – 10,331 = 4,669 k N : g n a k  a l e B a d o R  k  a r  e g g n e P n a k  a n u g g n e m l i  b o m a k  i J . ) c  W. (11 – f r . )h 0,7.15(100– 0,8.60) Fmak s  = - --- = - --- =2 ,505 k N

. c Rangk uman1: y a G . ) 1 a-gaya luar yang bek er  ja pada k endar aan penum pang meli puti : R  ( a k  i m a n i d o r  e a n a n a h a t a), tahanan gelinding r oda de pan (R r f  ), R  ( g n a k  a l e  b a d o r  g n i d n i l e g n a n a h a t r r ),  be ban d r awbar  (R d), R  n a k  a  j n a t n a n a h a t g ( atau W sin ), dan gaya-gaya je jak  pada r oda F ( n a  p e d f )atau r oda belak ang(Fr ). : s u m u r  n a g n e d g n u t i h i d t a  p a d n a  p e d s o r  o  p a d a  p l a m r  o n n a  b e B . ) 2 : n u r  u n e m / i k  a d n e m n a l a  j k  u t n U . ) a l . W 2.cos  – R a.ha – (W.a/g).h – R d.hd + W.h.sin Wf  = --- -L : r  a t a d n e m n a l a  j k  u t n U . )  b l . W 2 h w.a Wf = - --- – - --- ( R a + - --- + R d ) g L L : s u m u r  n a g n e d g n u t i h i d t a  p d g n a k  a l e  b s o r  o  p a d a  p l a m r  o n n a  b e B . ) 3 : n u r  u n e m / i k  a d n e m n a l a  j k  u t n U . ) a l . W 1.cos +R a. ha +(W.a/g).h +R d.hd + W.h.sin Wr = --- -L a d n e m n a l a  j k  u t n U . )  b tar : l . W 1  h W a. Wr = - --- + - --- (R a + - --- + R d ) g L L : s u m u r  n a g n e d g n u t i h i d t a  p a d m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a G . ) 4 Fmak s = W : n a  p e D a d o R  k  a r  e g g n e P n a g n e d n a a r  a d n e k  k  u t n U . ) a 1 ( W 2 + f r.h) Fmak s  = --- -+ L h : g n a k  a l e B a d o R  k  a r  e g g n e P n a g n e d n a a r  a d n e k  k  u t n U . )  b 1 ( W 1 – f r.h) . . .

. d Tugas1 : i a y n u  p m e m ) s o r  o  p a u d ( g n a  p m u n e  p l i  b o m h a u  b e s i u h a t e k  i D wheel  e  s a b = 210 cm, pusat ber atnya ber ada 95 cm di de pan por os belak ang n a d 65 cm diatas per muk aan jalan menan jak dengan sudut 150. Ber at n a d 5 , 0 = g n i d n i l e g n a n a h a t n e i s i f  e o k  n a g n e d  N k  6 1 = n a a r  a d n e k  t u  b e s r  e t n a a r  a d n e K  . 6 , 0 = n a  b n a g n e d n a l a  j i s e h d a n e i s i f  e o k  : h a l n a k  u t n e T . g n a k  a l e B a d o r  k  a r  e g g n e  p m e t s i s n a k  a n u g g n e m  j e  j a y a G . ) 1 ak mak simumk endar aan. . n a a r  a d n e k  s o r  o  p a u d e k  h e l o a t i r  e d i d g n a y l a m r  o n n a  b e B . ) 2 . e Tesf ormatif 1: i a y n u  p m e m ) s o r  o  p a u d ( g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  h a u  b e S wheel ba se = 0 6 n a d n a  p e d s o r  o  p g n a k  a l e  b i d m c 0 1 1 a d a r  e  b a y n t a r  e  b t a s u  p , m c 0 9 1 m c diatas  per muk aan  jalan datar . Ber at k endar aan =25 k  N dengan n a  b n a g n e d n a l a  j i s e h d a n e i s i f  e o k  n a d 3 , 0 = g n i d n i l e g n a n a h a t n e i s i f  e o k  . g n a k  a l e  b a d o r  k  a r  e g g n e  p m e t s i s n a k  a n u g g n e m t u  b e s r  e t n a a r  a d n e K  . 7 , 0 = : h a l n a k  u t n e T . n a a r  a d n e k  m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a G . ) 1 . ) 2 Be bannor malyang dider itaolehk edua por osk endar aan. k  a r  e g g n e  p n a k  a n u g g n e m a k  i  j t u  b e s r  e t l i  b o m k  a  j e  j a y a g n a k  g n i d n a B . ) 3 ! a n a m g n a y t a u k  h i  b e L ! n a  p e d a d o r . f KunciJawabTes Formatif 1 : F . ) 1 mak s  = 1 0,88k N W . ) 2 f  = 1 5,54 k N Wr   = 9 ,46 k N ) D R  P ( n a  p e D a d o R  k  a r  e g g n e P n a g n e d a k  i J . ) 3 Fmak s  = 7, 39 k N F a n e r  a K  mak suntuk PR D>Fmak s untuk PR B i t r  a r  e B lebihk uat jik a menggunak an penggerak rodadepan .

: 2 r a  j a l e B n a t a i g e K  . 2 Gaya Je jak Mak simumTr act or - Semi t r ai l r e : 2 r a  j a l e B n a t a i g e K  n a u  j u T . a 1 .) M engidentif ik asigayaluar yang  bek er  ja pada tr act or - semit r ail er . 2 . ) Menentuk an be ban nor mal pada  por os semit r ail er . 3 . ) Menentuk an be ban/gaya pada hit ch point . 4 .) Menentuk an be ban nor mal pada por os belak ang t r act or . 5 .) Menentuk angaya je jak mak simum pada tr act or - semit r ail er . : 2 i r e t a M n a i a r U . b . ) 1 Pendahuluan a y n a h k  a d i t a t i k  n a g n a  p a l i d a w h a  b n a k  u  j n u n e m n a a t a y n e K  , a  j a s s o r  o  p a u d n a a r  a d n e k  u a t a g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  n a g n e d u m e t r  e  b a y n l a s i m , n i a l g n a y n a a r  a d n e k  s i n e  j i a  p m u  j a t i k  a g u  j k  a y n a  b i  p a t e t . g n a r  a  b n a t u k  g n a n a a r  a d n e k Ter masuk k endar aan angk utan bar ang h a l a d a n a n i m o d g n i l a  p g n a y t r act or dan t r ail er atau k om binasiantar a r  o t  c a r  t  dan  semit r ail er . Untuk  mem per singk at  pem bahasan  pada k  u t n u n a k  h u t u  b i d g n a y k  a  j e  j a y a g n a k  i a r  u i d n a k  a i n i r  a  j a l e  b n a t a i g e k  a a r  a d n e k  n a k  n a l a  j n e m nk om binasiTr act or -S emit r ail er . 2 .) GayaLuar pada Tr act or - S emi t r ai l er  a d a  p m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a g n a g n u t i h r  e P tr act or - semit r ail er ak an a d a  p n a g n e d g n i d n a  b i d a y a g r  u s n u n a k  t a  b i l e m k  a y n a  b h i  b e l g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k . Ada pun gaya-gaya luar utama yang bek er  ja a d a  p tr act or - semit r ail er da patdilihat padagam bar 2. t a  p a d ) r  a t a d n e m n a l a  j a d a  p  p a g g n a i d n a a r  a d n e k  ( 2 r  a  b m a g i r  a D a y a g a w h a  b i u h a t e k  i d -gaya luar yang bek er  ja padatr act or - semit r ail er  u  p i l e m ti: ham batan aer odinamis pada t r act or dan semit r ail er ( R a1 R  n a d a2), ham batantahanan gelinding setia pr oda k endar aan (R r f , R rr , R  n a d rs), ham batan gaya ber at k endar aan masing-masing k om ponen W ( 1, W2 dan Whi) dan ham batan ak i bat iner sia k endar aan (W1. ga/

R a2 Whi  W2 d2 h a2 a W2.a/g R a1 d1 W1 Fhi h2 ha1 h3 h1 R r f  A l1 l2 R rr B F R rs C L1 L2 Wf  Wr Ws . 2 r  a  b m a G a w h a  b  p a g g n a g n e m n a g n e D t r act or  dan  semit r ail er  se bagai a d a  p l a m r  o n n a  b e  b a k  a m , h a s i  p r  e t a r  a c e s s a  b e  b a d n e  b  semit r ail er  W ( S), dan be ban ver tik al mau pun hor isontal pada hit ch point (Fhi dan Whi)da patditentuk an. 3 .) BebanNormal pada Poros Semi t r ai l er  e B ban nor mal yang bek er  ja pada por os belak ang semit r ail er  jik a n a i d n a l a  j gga pmendatar da patdihitungdengan r umus: W2d2 + R a2.ha2 + h2.W1.a/g - Fhi. h3 Ws  = --- -L2 h a g r  a h a k  i J a2 h3 h2 mak a per samaandiatasmen jadi: W2d2 .h2  W2.a Ws  = -- - --- + - ----(R a2 + - ---- – Fhi  ) L2  L2  g

4 .) Gaya pada H i t ch P oi nt ( SambunganT r act or dansemi t r ai l er ) m n a g n e D engam bil  per samaan gaya-gaya hor isontal yang a d a  p a y a g a y n r  a s e  b a k  a m , r  e l i a r  t i m e s a d a  p a  j r  e k  e  b hit ch point da pat : s u m u r  n a g n e d n a k  u t n e t i d

W2.a Fhi= R a2 + - ---- + f r.Ws g s u m u r  i r  a D Fhi d iatas  jik adisu bstitusik an ke r umus Ws di per oleh: W2d2 Ws = --- -L2 +f r  h2

5 .) Bebanpada  Hi t ch P oi nt ( SambunganT r act or dansemi t r ai l er ) a y a g n a a m a s r  e  p l i  b m a g n e m n a g n e D -gaya ver tik al yang a d a  p a  j r  e k  e  b  semit r ail er , mak a besar nya be ban padahit ch point da pat : u t i a y , n a k  u t n e t i d Whi+Ws = W2 Whi = W2 –  Ws W n a a m a s r  e  p n a k  i s u t i t s  b u s n e m n a g n e D s pada per samaanWhi ak an : h e l o r  e  p i d d2 1 a k  i J – - --- = Chi mak a : Whi = Chi W2   Chi<1 L2 +f r h2 6). Beban Normal pada Poros Belak ang T r act or : a w h a  b  p a g g n a g n e m n a g n e D t r act or  se bagai  benda be bas dan n a g n e d n a  p e d a d o r  k  a t n o k  k  i t i t a d a  p n e m o m h a l m u  j n a k  i t a h r  e  p m e m g n a k  a l e  b s o r  o  p a d a  p l a m r  o n n a  b e  b a k  a m , n a l a  j t r act or  da pat : t u k  i r  e  b i a g a  b e s n a k  u t n e t i d W111+R a1. ha1+ h1.W1. a /g +Fhih3+(L1 –d1)Whi Wr  = --- -d2 Whi= (1 – - ---)W2 L2 +f r  h2

h a g r  a h a k  i  j a y n t u  j n a l e S a1 h3   h1 mak a per samaanWr men jadi: W111+(R a1 + W1.a/g +Fhi )h1+(L1 –d1)Whi Wr  = --- -L1 a y a G . ) 7 Je jak Mak simum padaPorosBelak ang Tr act or  a y a g n a a m a s r  e  p n a k  i t a h r  e  p m e m n a g n e D - ag ya hor isontalyang a d a  p a  j r  e k  e  b tr act or , mak a besar nya gaya je jak  pada por os belak ang r  o t  c a t  da patditentuk an,yaitu : W1.a F = R a1 + - ---- + f r (Ws+Whi)+Fhi g : h a l a d a r  o t c a r  t g n a k  a l e  b s o r  o  p a d a  p m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a G Fmak s = Wr W n a d F n a a m a s r  e  p n a k  g n u  b a g g n e m n a g n e D r diatasdi per oleh :  W.[ 1l1 – h1f r (W1+Whi)+(L1 – d1)Whi ] /L1 Fmak s = --- -1 –  h. 1/L1 W n a a m a s r  e  p n a k  i s u t i t s  b u s n e m n a g n e D hi k eFmak s dida pat: W [ 1l1 – h1f r(W1+Chi.W2)+( L1 – d1)ChiW2] Fmak s = --- -. . --- -L1 – h1 : l a o S h o t n o C n a a r  a d n e k  h a u  b e S tr act or - semit r ail er mem punyai : ber at tr act or  t a r  e  b ,  N k  7 6  semit r ail er 267 k  N, wheel ba se t r act or = 381 cm, s o r  o  p  semit ar il er  ber ada 711 cm di  belak ang  por os  belak ang r  o t  c a r  t  , hit ch point  b er ada 61 cm di de pan  por os b elak ang tr actor  n a l a  j s a t a i d m c 2 6 1 n a d mendatar . Pusat gr af itasi tr act or  ber ada .

n a  p e d s o r  o  p g n a k  a l e  b i d m c 3 0 2 t r act or dan 97 cm di atas jalan, t a r  e  b t a s u  p g n a d e s  semit r ail er  ber ada 330 cm di de pan  por os r  e l  i a r  t  i m e  s dan 178 cm diatas  per muk aan  jalan. R a1 (tahanan a d a  p k  i m a n i d o r  e a t r act or ) = 1,3 k N bek er  ja pada titik 150 cm R  , r  a t a d n e m n a l a  j s a t a i d a2 =1,2 k Ndan besar nyaf r = 0,7 . =0,8 ; t e d / m 4 8 , 2 = a 2;g =10m/det2. Tentuk anlah : s o r  o  p a d a  p l a m r  o n n a  b e  b a y n r  a s e B . ) a  semit r ail er dan por os g n a k  a l e  b t r act or . a y n r  a s e B . )  b gaya padahit ch point . g n a k  a l e  b s o r  o  p a d a  p m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a g a y n r  a s e B . ) c t r act or . : n a i a s e l e y n e P i u h a t e k  i D :Se buahk endar aan k om binasitr act or - semit r il er  W1= 67 k  N l1 =203cm W2= 267 k  N h1= 97 cm L1 = 381 cm h2=178cm L2 –  d1 =711 cm L2 –  d2 =330 cm R a1=1,3 R a2 =1,2 d1 =61cm h3 =162cm ha1=150 cm f r =0,7  =0,8 a =2,84m/det2 t e d / m 0 1 = g 2 n a k  a y n a t i D a).Wsdan Wr  F . )  b hi F . ) c mak s  b a w a J : L2=711 +d1=711 +61 =772 cm d2=L2 – 330 =772 – 330 =442 cm h  p a g g n a i D a2dan h3mendek atih2

: s W g n u t i h g n e M . ) a W2 d2 = s W --- -L2+f r  h2 2 4 4 . 7 6 2 = --- -8 7 1 . 7 , 0 + 2 7 7 = 131,62 k N W1l1+R a1ha1+h1W1 a/g + Fhih3+(L1 –d1)Whi Wr = --- -L1 a g r  a h a n e r  a K -har gaFhidan Whi belum dik etahuimak a per lu . u l u h a d h i  b e l g n u t i h i d Whi = W2 – Ws 7 6 2 = – 131,62 =135,38 k N W2 .a F . )  b hi = R a2 + - ---+ f r  Ws g 4 8 , 2 . 7 6 2 + 2 , 1 = --- -- + 0,7 .131,62 0 1 = 169,16k N : u t i a y , g n u t i h i d t a  p a d u r  a  b r  W g n a r  a k  e S . 3 , 1 + 3 0 2 . 7 6 1 50+97.67.2,84/10+169,16.162+(381 – 61)135,38 Wr = --- -1 8 3 = 226,69k N . W[ 1l1 – h1f r (W1 +Chi.W2)+(L1 – d1)ChiW2] F . ) c mak s = --- -L1 –  h. 1 8 , 0 [67.203 – 97.0,7( 76 +135,38)+(3  – 181 6 )135,38] = --- -1 8 3 – 0,8.97 = 113,86 k N

. c Rangk uman2: . ) 1 Tr act or -Semit r ail er adalah jenis k endar aandengantiga por osyang k  a n u g i d k  a y n a  b anuntuk angk utan bar ang. a y a G . ) 2 -gaya luar  yang  bek er  ja  pada tr act or - semit r ail er  mel pi uti: a d a  p s i m a n i d o r  e a n a t a  b m a h t r act or dan semit r ail er ( R a1 dan R a2 ), R  ( n a a r  a d n e k  a d o r   p a i t e s g n i d n i l e g n a n a h a t n a t a  b m a h r f , R rr , dan R rs), t a r  e  b n a t a  b m a h kendar aan masing-masing k om ponen (W1, W2 dan Whi)danham batan ak  bi atiner siak endar aan (W1.a/g danW2.a/g). . ) 3 Be ban Nor mal padaPor os Semit r ail er da pat dihitungdengan r umus: W2d2 Ws  = --- -L2 +f r  h2 . ) 4 Gaya pada H it ch P oint dihitungdenganr umus : W2.a Fhi= R a2 + - -- - -- + f r .Ws g i o  p h c t i h a d a  p n a  b e B . ) 5 ntdihitung dengan r umus: d2 Whi= ( 1– - --- )W2 L2 +f r  h2 . ) 6 Be ban nor mal pada por os belak ang t r act or dihitungdengan r umus : W111+(R a1 + W1.a /g +Fhi ) h1+(L1 –d1)Whi Wr  = --- -L1 7 .) Gaya je jak mak simum t r act or dihitung dengan r umus : W [ 1l1 – h1f r(W1+Chi.W2)+( L1 – d1)ChiW2] Fmak s = --- -. ---

-. d Tugas 2 : i s a n i  b m o k  n a a r  a d n e k  h a u  b e S tr act or - semit r ail er mem punyai ber at a d a r  e  b g n a y k  i t i t a d a  p t a s u  p r  e t g n a y  N k  5 7 r  o t c a r  t 125 cm di belak ang s o r  o  p de pan t r act or dan 85 cm diatas jalan mendatar . Ber at semit r ail er  g n a k  a l e  b s o r  o  p g n a k  a l e  b i d m c 0 2 1 k  a r  a  j a d a  p t a s u  p r  e t  N k  0 5 2 t r act or  . n a l a  j s a t a i d m c 5 7 1 n a d  H it ch point  ber ada pada titik 3 0 cm di de pan g n a k  a l e  b s o r  o  p t r act or dan 110 cm di atas jalan. W heel ba se t r act or = g n a k  a l e  b s o r  o  p k  a r  a  j , m c 0 0 2 t r act or  dengan  por os  semit r ail er = ; 8 , 0 = n a l a  j n a g n e d n a  b i s e h d a n e i s i f  e o k  n a k  u t n e t i d a k  i J . m c 0 7 2 . t e d / m 3 = n a a r  a d n e k  n a t a  p e c r  e  p ; 4 , 0 = a d o r  g n i d n i l e g n a h a t n e i s i f  e o k  2 n a t a  p e c r  e  p n a d gr af itasi=9,8m/det. 2mak a hitunglah !: 1). Be bannor mal pada por os semit r ail er . 2). Be bannor mal pada hit ch point . 3). Gaya je jak mak simum t r act or . 4). Be bannor mal pada por os belak ang t r act or . . . e Tesf ormatif 2 : n a a r  a d n e k  h a u  b e S tr act or - semit r ail er mem punyai : ber at t r act or 60 t a r  e  b ,  N k   semit r ail er  240 k  N, wheel ba se t r act or  = 370 cm,  por os r  e l  i r  a t  i m e  s  ber ada 700 cm di  belak ang por os  belak ang t r act or , hit ch t  n i o  p  ber ada 55 cm di de pan por os  belak ang tr act or dan 120 cm di atas i s a t i f  a r  g t a s u P . n a l a  j t r act or  ber ada 190 cm di belak ang por os de pan r  o t  c a r  t  dan 1 00cm di atas jalan, sedang pusat gr af itasi semit r ail er  ber ada s o r  o  p n a  p e d i d m c 0 0 3  semit r ail er dan 165 cm diatas per muk aan jalan R  . r  a t a d a1 = 1,6  bek er  ja pada titik 150 cm diatas jalan , R a2 = 1,3 ; f  a y n r  a s e  b r =0,3. =0,7; a=2,56 m/det2,dan g=9,8m/det2,hitunglah: s o r  o  p a d a  p l a m r  o n n a  b e  b a y n r  a s e B . ) 1  semit r ail er . n n a  b e  b a y n r  a s e B . ) 2 or mal pada hit ch point .. a d a  p a y a g a y n r  a s e B . ) 3 hit ch point . g n a k  a l e  b s o r  o  p a d a  p l a m r  o n n a  b e  b a y n r  a s e B . ) 4 t r act or  g n a k  a l e  b s o r  o  p a d a  p m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a g a y n r  a s e B . ) 5 t r act or .

. f Kunci JawabTesFormatif 2 : = s W . ) 1 1 5, 43 7 k N W . ) 2 hi = 104,26 k N F . ) 3 hi  = 15 ,9 01 Nk W . ) 4 r = 175,99k N F . ) 5 mak s = 7 , 064 kN

B

A

B

I

I

I

I

S

A

U

L

A

V

E

. A Pertanyaan g n a k  a l e  b a d o r  k  a r  e g g n e  p n a g n e d g n a  p m u n e  p n a a r  a d n e k  h a u  b e S . 1 i a y n u  p m e m wheel ba se = 180 cm. Ber at k endar aan = 17 k  N ter  pusat pada n a l a  j n a a k  u m r  e  p s a t a i d m c 0 5 n a d g n a k  a l e  b s o r  o  p n a  p e d i d m c 0 8 k  i t i t n a l a  j i s e h d a n e i s i f  e o k  n a d 5 2 , 0 = g n i d n i l e g n a n a h a t n e i s i f  e o k  a k  i J . r  a t a d : h a l g n u t i h a k  a m , 5 6 , 0 = n a  b n a g n e d a  j e  j a y a G . a k mak simumk endar aan. . n a a r  a d n e k  s o r  o  p a u d e k  h e l o a t i r  e d i d g n a y l a m r  o n n a  b e B .  b 2. Se buah k endar aan tr act or - semit r ail er mem punyai : ber at t r act or 70 k  N, t a r  e  b  semit r ail er 200 k  N, wheel ba se t r act or = 350 cm, por os semit ar il er  a k  a l e  b i d m c 0 0 7 a d a r  e  b ng  por os  belak ang t r act or , h it ch  point  ber ada g n a k  a l e  b s o r  o  p n a  p e d i d m c 0 5 t r act or dan 110 cm di atas jalan. Pusat t a r  e  b t r act or  ber ada 180 cm di belak ang por os de pan t r act or dan 9 0 cm di t a s u  p g n a d e s , n a l a  j s a t a  ber at semit r ail er  ber ada 280 cm di de pan por os r  e l  i a r  t  i m e  s dan 120 cm diatas  per muk aan  jalan datar . R a1 = 1,5 R  , n a l a  j s a t a i d m c 5 2 1 k  i t i t a d a  p a  j r  e k  e  b a2 = 1,1 ; f r = 0,2 ;  = 0,6. t e d / m 4 , 2 = a a k  i J 2, dan g = 9,8 m/det2, mak a tentuk anlah : s o r  o  p a d a  p l a m r  o n n a  b e  b a y n r  a s e B . a  semit r ail er . a d a  p l a m r  o n n a  b e  b a y n r  a s e B .  b hit ch point .. a d a  p a y a g a y n r  a s e B . c hit ch point . g n a k  a l e  b s o r  o  p a d a  p l a m r  o n n a  b e  b a y n r  a s e B . d t r act or  g n a k  a l e  b s o r  o  p a d a  p m u m i s k  a m k  a  j e  j a y a g a y n r  a s e B . e t r act or .

n a b a w a J i c n u K  . B F . a . 1 mak s = 6, 555 kN W .  b r = 10,085 k  N Wf  = 6,915 k N W . a . 2 s = 121,447 k N W .  b hi  = 7 8,553 kN F . c hi  = 74,369 k N W . d r  = 131,648 k  N F . e mak s = 67,889 k  N . C Kriteria K elulusan a i r e t i r K Sk or 1 ( – 10) B obot N ilai Keterangan 1 r  o m o n l a o s ( f  i t i n g o K d an2 ) 5 s u l u l t a r  a y S l a m i n i m i a l i n 6 5 i s a t o n s i l u n e m n a i t i l e t e K 1 t e K e  patan pr osedur  2 n a  b a w a  j a l u m r  o f  n a t a  p e t e K 1 u t k  a w n a t a  p e t e K 1 R  I H K  A I A L I N

B

A

B

I

V

P

U

T

U

N

E

P

6 2 2 O T O . K  G M l u d u m h a l n a i k  i m e D – 02 dengan  judul G a ya  J e j ak  n a a r  a d  n e  K  initelahselesaidisusun dengan dilengk a pi be ber a palatihan/tugas, tes l u d o m n a u t n a  b n a g n e D . a y n n a  b a w a  j i c n u k  a t r  e s e  b r  i h k  a i s a u l a v e n u  p u a m f  i t a m r  o f  n a g n a  b m e k  r  e  p i r  i d n e s u a t n a m e m t a  p a d a w s i s a h a m a r  a  p n a k   p a r  a h i d i n i r  a n e  b h a l e t a k  e r  e m h a k  a  p a , a y n i s n e t e  p m o k - benar  memilik i k om petensi  j u t a d a  p n i m r  e c r  e t a n a m i a g a  b e s uan yang dihar a pk an pada setia pk egiatan bela jar  . m u l e  b u a t a a k  a m l a m i n i m n a s u l u l e k  t a r  a y s i a  p a c n e m h a l e t g n a y a w s i s a h a m a r  a  p i g a B . i n i h a i l u k  a t a m a d a  p a y n r  a  j a l e  b n a t a i g e k  n a k  i t n e h g n e m t a  p a d h a d u s a k  e r  e m u l u l e k  i h u n e m e m t a  p a d m u l e  b a k  i  j a y n k  i l a  b e S san minimal, mak a mer ek a har us i r  e t a m n a i g a  b a d a  p a m a t u r  e t a y n r  a  j a l e  b i l a  b m e k  g n a l u g n e m -mater i yang belum h u g g n u s h i  b e l s u r  a h a k  e r  e m a y n k  i a  b e s n a d ) s u l u l m u l e  b ( a y n i a s a u k  i d -sungguh i r  a d n a u t n a  b k  u s a m r  e t a d a g n a y s a t i l i s a f  n a k  t a a f  n a m e m n a g n e d r  a  j a l e  b m a l a d . i n i h a i l u k  a t a m r  o t a t i l i s a f  i a g a  b e s n e s o d