• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PLATFORM VALIDASI INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PLATFORM VALIDASI INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)"

Copied!
4
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 4 Halaman )

Teks penuh

(1)

xvii

NOMENKLATUR

Simbol Keterangan Satuan

A Proyeksi titik O pada garis C2C3

ω’1 Perubahan titik segitiga 1 derajat

ω’2 Perubahan titik segitiga 2 derajat

ω’3 Perubahan titik segitiga 3 derajat

G1 Titik ground 1 SimMechanic

G2 Titik ground 2 SimMechanic

G3 Titik ground 3 SimMechanic

I1 Inersia sumbu X gram.cm2

I2 Inersia sumbu Y gram.cm2

I3 Inersia sumbu Z gram.cm2

(2)

xviii

S1 Titik ujung servo 1

S2 Titik ujung servo 2

S3 Titik ujung servo 3

S’1 Proyeksi b1 pada bidang horizontal xy

S’2 Proyeksi b2 pada bidang horizontal xy

S’3 Proyeksi b3 pada bidang horizontal xy

T Torsi servo kg.cm

VA Kecepatan titik A m/s

VB Kecepatan titik B m/s

VA/B Kecepatan relatif A terhadap B m/s

a Akselerasi m/s2

az Akselerasi pada sumbu Z m/s2

az-impact Akselerasi mendadak / impact m/s

2

az-max Akselerasi pada sumbu Z maksimum m/s

2

az-min Akselerasi pada sumbu Z minimum m/s

(3)

xix

α1 Sudut batang (b1) dengan bidang horizontal derajat

α2 Sudut batang (b2) dengan bidang horizontal derajat

α3 Sudut batang (b3) dengan bidang horizontal derajat

αs Sudut servo derajat

αs1 Sudut servo 1 derajat

αs2 Sudut servo 2 derajat

αs3 Sudut servo 3 derajat

(4)

xx

β1 Sudut antara garis C3S’3 dengan perpanjangan garis AC3 derajat

β2 Sudut antara garis C2S’2 dengan perpanjangan garis AC2 derajat

ϕ Sudut pitch antara OC1 dengan bidang horizontal xy

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 4 Halaman - 373.45 KB )

Dokumen terkait

PEMBUATAN KARBOHIDRAZIDA - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Dalam paten tersebut disampaikan bahwa karbohidrazida dapat diperolehvmelalui: refluks asam sianurat dengan hidrazin berlebih (rasio mol hidrazin terhadap mol asam sianurat

PERANCANGAN SISTEM KENDALI PERGERAKAN ARM MANIPULATOR BERBASIS SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) DAN SENSOR FLEX

Nilai yaw digunakan untuk menggerakan servo body, nilai pitch digunakan untuk menggerakan servo shoulder, nilai roll digunakan untuk menggerakan servo wrist, nilai

Perancangan dan Pembuatan Plant Ball and Beam - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Abstrak – Sistem ball and beam adalah sebuah sistem dimana pada sistem tersebut terdapat bola yang dapat bergerak bebas pada sebuah batang dan posisi dari

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SMALL CUPOLA - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Tugas akhir ini merupakan salah satu syarat yang harus dipenuhi pada program strata satu (S1) di Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Semarang.

Model Pembuatan - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Sistem lingkungan adalah suatu kumpulan dari beberapa unsur yang ditinjau dan dibatasi oleh lingkungan sekitar tertentu, di dalam sistem terjadi interaksi antar

SISTEM TELEMETRI Unmanned Aerial Vehicle (UAV) BERBASIS Inertial Measurement Unit (IMU)

Pengujian ini bertujuan untuk melihat kombinasi kedua sensor dalam memberikan informasi berupa posisi kestabilan wahana saat bergerak yang terdiri dari 3 sumbu yaitu

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PLATFORM VALIDASI INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU)

Disain platform menggunakan tiga buah motor servo yang berfungsi sebagai penggerak segitiga yang dihubungkan dengan IMU, seperti yang dapat dilihat pada Gambar

Perancangan Smart Trolley Menggunakan Sensor IMU (Inertial Measurement Unit) Berbasis Fuzzy Logic

Karena sering terjadinya kelalaian seperti jatuhnya makanan atau minuman yang dibawa oleh tenaga kerja manusia, industri makanan memanfaatkan trolley sebagai salah