• Tidak ada hasil yang ditemukan

ANALISIS KENEMATIK 6 DERAJAT KEBEBASAN ELBOW ROBOT MANIPULATOR UNTUK GERAK TRAJECTORY DENGAN PENGHALANG.

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "ANALISIS KENEMATIK 6 DERAJAT KEBEBASAN ELBOW ROBOT MANIPULATOR UNTUK GERAK TRAJECTORY DENGAN PENGHALANG."

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

ANALISIS KENEMATIK 6 DERAJAT KEBEBASAN ELBOW ROBOT MANIPULATOR UNTUK GERAK TRAJECTORY

DENGAN PENGHALANG Firman Ridwan, Dahnil Zainuddin, Marzenil

Nomor Kontrak : 56/LP-UA/SPP-DPP/K/V-2001

ABSTRAK

Teknologi informasi telah membuat semua proses berjalan secara otomasi dengan melibatkan robot-robot industri. Melihat hal tersebut, adanya suatu penelitian di bidang robotika dan otomasi akan sangat dibutuhkan.

Penelitian dibidang robotika sangat menuntut pemahaman terhadap subsitem-subsistem robot dan bagaimana subsistem itu saling berinteraksi. Kebanyakan penelitian ini masih mengarah kepada bentuk gerakan untuk tiga derajat kebebasan. Pada penelitian ini, beberapa subsistem tersebut akan dikaji dalam bentuk analisis kinemetik 6 derajat kebebasan.

Referensi

Unduh sekarang ( DOC - 1 Halaman - 27.00 KB )

Dokumen terkait

APA ITU BORRELIA RECURRENTIS?

Tetapi jika ditanam dalam darah yang diambil dari penderita pada waktu serangan mulai mereda, maka bakteri akan mati dalam waktu kurang dari satu jam, karena dalam darah

Analisis Kenyamanan Termal Pada Rumah Diatas Pantai Tropis Lembab “Studi Kasus Rumah Atas Pantai Desa Kima Bajo, Kabupaten Minahasa Utara”

Meskipun besarnya suhu radiasi rata-rata dapat diasumsikan sama dengan besarnya suhu udara tetapi untuk keakuratan nilai Tmrt perlu adanya perhitungan yang lebih mendetail

Apa yang akan membantu anda untuk beruba

Beberapa artikel berikut dan sebelumnya adalah tips dan ide-ide yang saya rangkum dari berbagai sumber buku-buku self-help, para motivator, dan pengalaman saya sendiri, yang

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN. kabupaten yang berstatus Kabupaten Kota Yogyakarta. Terletak di tengah-tengah

Hasil wawancara dengan pekerja outsourcing yang ditempatkan di PT Bank Rakyat Indonesia (Persero) Cabang Katamso Yogyakarta, bahwa PT Bravo Satria Perkasa memang telah

Analisis Efektivitas Iklan Jejaring Sosial sebagai Media Promosi Menggunakan EPIC Model

Promosi merupakan desain yang dibentuk suatu perusahaan atau organisasi untuk menstimulasi terjadinya kesadaran ( awareness ), ketertarikan ( interest ), dan berakhir

Jäsenten kokema edistyminen peliongelmasta toipumisessaan kolmessa virtuaalisessa Pelivoimapiiri-vertaistukiryhmässä

Teknologiavälitteisten (TM) -ryhmien jäsenet oppivat, millaista tukea he voivat tarjota toisilleen, millaisia ongelmia he voivat yhdessä ratkoa ja kuinka paljon konfliktia he

4.1. Pengujian Validitas dan Reliabilitas - Pengaruh Kepribadian Terhadap Hubungan Skeptisme Profesional dan Sosialisasi Antisipatif Mahasiswa Akuntansi - Unika Repository

Semakin banyak bukti yang didapat maka individu memiliki sikap. skeptis yang

UNIVERSITAS INDONESIA STUDI PENGARUH PROSES REDUKSI PEMANGGANGAN DAN WAKTU PELINDIAN AMONIUM BIKARBONAT TERHADAP PEROLEHAN NIKEL DARI BIJIH LIMONIT

Dari penelitian yang dilakukan diketahui bahwa terjadi perubahan senyawa dari (FeO)OH menjadi Fe 2 O 3 , Fe 3 O 4 , dan FeNi pada sampel setelah proses reduksi