ANALISIS KENEMATIK 6 DERAJAT KEBEBASAN ELBOW ROBOT MANIPULATOR UNTUK GERAK TRAJECTORY
DENGAN PENGHALANG Firman Ridwan, Dahnil Zainuddin, Marzenil
Nomor Kontrak : 56/LP-UA/SPP-DPP/K/V-2001
ABSTRAK
Teknologi informasi telah membuat semua proses berjalan secara otomasi dengan melibatkan robot-robot industri. Melihat hal tersebut, adanya suatu penelitian di bidang robotika dan otomasi akan sangat dibutuhkan.
Penelitian dibidang robotika sangat menuntut pemahaman terhadap subsitem-subsistem robot dan bagaimana subsistem itu saling berinteraksi. Kebanyakan penelitian ini masih mengarah kepada bentuk gerakan untuk tiga derajat kebebasan. Pada penelitian ini, beberapa subsistem tersebut akan dikaji dalam bentuk analisis kinemetik 6 derajat kebebasan.
