Simulasi Sistem Kendali Derau Aktif Umpan Maju Menggunakan Algoritma Normalized-LMS dengan Pencarian Nilai Optimasi Menggunakan Algoritma Genetik.

SIMI'IdT

SIfITEM

I(ENI}AII

DERAU

AI(TTF

I]MP{Y

MAJU

MENGGIJNAXAIT AI-GORITMA

NORMALIZf,ITLMS

DENGAN

PENCAruAX NTLAI OP?DTASI

Mf,I{GOI'NAKAN

AI,GORTTMA

Cf,NEfir(

TT'GAI4I(TB

Dnjule s.b.8li s.Ln S.u Sr&d

dlr

Mdr.k

.nd

&.Am

stid

r hdr

JM

T.lot

!t

l!tr

UriYsis

r,iLr*

!!$d3a8r

PElilU

l|lEII{c

L

g!'RO _DIDYO

LAI(!('itrI.

_n{T

NIP.

l!/tltalo'

2&5 al 3@

P[MlillID{G

tr:

Ir. DrRrf,trl{lN- IlllT

NIP. 116,11114 1995

n

r

dlr

JT'RUSAN TEXNtr< ELE

'IRO

^BSTR 4l(

Tet.ldptd .1,a pekdekatak

.ldld

thltk

netedan aetau. _tanu

p6if

dah

ollil

Ke

dlli

dqar

pusil n*upatan pen letatar kohrensional

ntuk

.ttda

deruu, antatu loia lengan nenE4vh&.n penbu,stus dinlins penisah natpu

penlerup suuru. Seduns*tn k a.luti

tl*4r

'ldiJ

adalah pases

eljniwi

dltu

penshaptdn d.fau

pfinq

(dera!

tans tid.k

dit

hendaki) denaan ahti detar

)ans

h.hjadikah de/au rcsidt ukan nendcktli nal. Caruhla adaldh ./.kgak nenqllahakan priryjp sxperposkj destraktif

.linM

shyal

d.rar

dihila"skan dehsah sebudh siryol anti dera!

ranE

enp,ryai anplitudo ddn _frek ehsi yans

sana lelqii nediliki _lasa

Fns

betkeatun sebeso t 8d)

Pa.la

silten

kendalj aetuu aktil: tetlupot

lltet

disital adtpiJ yans

berJunssi untuk

neriaritkan

\

rLt

ontj de/au

yna

henqL\nakan alsotitna .!)uprt

duk

nenKalb.ldh

enpetbatri

r',ef:ien.f\enla.

Poda penelititn

i

t,

tlisanaktn

alsatitdu

N.malizel Leutl

Mera

Squate (NLMS)

untuk

ne,ghl\iltun

gatat

tutid,

tahE nenlleLtj

not

Kinerja hurit

sin

6i

|endat deruu akliJ dilrnjuktun dengan

nildi

SER _6i:<aot 10

Ertot

Ratio), tte udian

aionalta pens.ruh _foLlo.

k

nft4ensi

I

lun

!9,

ka\taato denonindtat NLMS, se

a

.de

.lr*

L,

lana

dilebut dehaan

nilai aptihasi

lethaddp

hilai

SUR te4eb,t. Njlai SLR ncrupatan perbandinaah

o,t

a sihyal detut dehgdn sihlol solat daldn tuttuk

dB

Uht,k

neryhas)llh

Lnnposisi pa.dnlter nilai Dptinu\i \ahe tepat, .littohakthldh

olpriha

ge eik.

BAB

I

PENDAHI]I,I]AN

m

bis

frsntebabks hileenya pcndeng.En seara semenha maupun

:tucn

l5l.

Akibar-alibat

lain

dri

dodu

ini

ad,ldn Gredssunya

Sislen pensendaliln deFu

ne

pakm salah

st!

lorik

Isa

sering

:il€mukatan

'li

dalm

dunia

.kuslit

Sabn satu p€ntebrbnya

lrlakn

pm

sbu,l

undangnlrdana

yss

menanddre dc€u scbagai sulu bentuk

d

i polusi

.::Iugm

yang

t,rur dipdharite

_[5].

Pense$n

_mdmg

dddg

_mensenai

:-b.re

balN dcrau

y&s

diFrholehkan basi narusia

di

lingkmsan ke.ja

?4un

runannya,

lchn

nembud

pea

ilhuvan

senakin

srnE

dalm

-@Sgapi

solusi

lingkugd

bcbas dedu

Dcrau akustik

(ar,u!i. ,,6?)

sccm

sederhmd dapat didefenisikan

e.

_'tqai suaR yane

lidal

dikchendahi _[51.

Dalm

kairanya

dcnge duia

rioloei-

p€rtenbRn8s teknolosi pada

bidhg

semacm industri.

ncs

.

:t.ftb&san,

mililer. dm imsponasi

ncruFale

laio

yrns subu baei demu.

r:@

lain

dikrdnalo

bD]rln)!

penagunaer mcsi. dm

frolol

rhr

aiat b€nt.

=!!

peledrr,

dd

berblsai sunb€r derau laimya.

D.nu

n$upard

gmggM

publili don

nemiliki

cfek

bm&

baci

-.nllk

hidup Anbra lain, efek psikologis scp€r1i

suh

be

onscnhsi,

:U.)a

Fias6

rddtb.

rLn kejenlnd

yms

lebih ccpat.

Di

sisi lain,

l-93r

elek

ldg

nyala bagi leeharan, yailu berkuturgnya

kcddtuan

ten6-p€nbiM

1!r

ne6i4

noinbul(@

vib6i

pad!

bansuaa

ds

sbaeainya. Sinskarnya. demu

nenb€rikd

h y.l

pcngarnn neeatil ehnrssa derau haru diredaF

Terdapal dua pe.dekasn dllam mengmdalikan deF!, yaitu

psif

d$

akit

Kendali

ddu l,sil

nerupald

p€ndetarar konvensional

utul

needan

dmu. mlaF

lain dengo

nogsunala

p.hbunglus. dindine penisan, penshaldg- FaupM pcnycnp

sum

_l2l[3ll5l. Kcndali dcEU

psif

memiliki

kemmpe peedme

pada lcbd pila frckucnsi

ydg

rclatif lingsi

ndun

nembd!]lkr

dincNi

nsit yms EIatif

bcs,

biaya lineci, dm tidak

elektif

pad!

lrekucnsi rendah

[]l[5].

Krena

itu

be

emboglan konsep

tendali derBu t!1il (,,l.rtte ,Vo,re

Ca,ta,.

tunep

dag

sislem kchdali dcrau

atlif

adabn pmscs

clidinsi

arau

penghap@ dorau

pnnu

(deEu

y

_s tidak dilchendaki) densm

uti

derBu

r'ug

nenjadikd dedu rcsidu

alar

mendckali nol.

Cmya

adatalr dc.em

Dengguolo

prirsip supe.posisi ddtrukdl

din

a sinyal deBu

dihilos(d

de.eM scbuah sinyal and derru yang Deopunlai mplnudo

d4

ftekuensi

lbs

sma tcrapi nemiiiki fos ysB

bdawm

sbs

l8O0[3ll5l.

Melode

ylng

diguale

pada kcndali

dcnu

akif

Erus berkenbang

d.rsd

nonesuaka

h$il

pencljlian

*beludny!

sebagai

ele@sj

uhdl

ne.capai

h6il

yang lerbrik. sal.n

etu

upaya perbaikd yailu mcl.lui analie

perbmdinse suatu netode dengm nerod€

ltnnyd

Dogb

alaw

teebut

Ftulis &nek

uhrk

nenbul

sutu

sinulsi

sislem kendali derau

allif

densd

nenscualtr

klidah argonha Nottulized Leas,l ],|ean

Squ

e alau NLMS seia

BA-B

V

PENTJTIJP

Dei

simuldi

yog

dilakuka pad.

penelilim

id

dapat

dimbil

beb€Epa

sirpuld

sebdgaj betikul:

I

Nilai sr€p i'?e

(,dm /rd,

koisunu

dmoDinalor NLMS (a). dan ode

filter

(1,)

sgat

nenmgatuni

h6il

simuldi

sisrem

ideninkdi

jalu

Fkudd dd

simulasi shtem kendali dmu

akit

2 Pada sinutasi sislcm idehlifiksi

jalu

*kudd,

,ttul b tn

r

fartd

(SER) yans

bes

dlo.

nenghdilkm kcfisietr nodel Pla,r

yss

sesuai

utu(

nsulm

baEi ANC.

Sedm8t

pada sinrnNi sislen kcod,li dcEU

*dl

SER yMg

bes

ncmdalm

keb€rhnilan sislem

uluk

mdendm

deEn

ddc

baili

da

sin'€l _salal

ydg

nininrl.

Sinul6i

kendali de€u

atlif

m€n8guatd

algoritma Nornalizd-LMs

densm

pencdid

nilai

oplihsi yas

dilatukaD

sem

Irmu.l brcss

konvensionsl)

nene]Eille.il!i

SER

sebes

16.11104?

dB unrk

rckman

,lover

l.

25.437?64 dB

ultrl

.ekaia

Dlder

2

dd

uruk

rekmd ,l,vsl-3

dipcrolch I 8.328 l,r4 dB.

SiDulsi

kendali d@u

altil

nenssual

algonha

Nomalired-LMs

d€ned

p€ncdid

niki

oplimNi

neneeunaLd

algontna

_eenelik

oengiGilke

nilai SER

sbes

l6.01023217dBpadar/opr

l,njtai

SER

scbM

25.561241?2

dB

pada

6lov.r

2.

d

r

dlai

SER sebesar

DA

TAR KEPIJSTAKAAN

Ill

H,ytin, Simon. 1996. ,4darrDe

a'Ipl

4?orr,

third edition. Ncw

lcse!:

Prenrice-Hall

InMtiohal.

INc

Izl Hunaini,

lma. 2005.

P(rocug&

dm

Implenenbli Sisien Kendlli

Dmu

kl'f

Uopm

Maju

Brc,.lb

d

Pad.

Ruaa

reibula

Tesis.

Irl

Kuo, sen M

dd

Morge,D.tuisR.

1996.

Adb.

Nnise Control AlEotith

and DSP Inplenentatio$.New Yorti John willey & So.s Inc.

L4en"

Allo

R.

2003. Dknal

Sig'sl

Prc@skE Ot

Lfoap

Ol

Minawaw

Trahsc.i,e4.

M4teas

Thesh.

UriveBity

of

southen

Milosvic,

Aleksdor

da

Schaufelb€rger, _'Jrs. 20A5.

lctive

Noile

Cb,rrol

Ditlom

Tlesis. Rapp€swil:

Uni!c^4

of

Applied Sciences f4t

15t

t6t

I8l

tel t7l

ll0l

Widrcv,

Benard

der

Slems,

Sduel

D.

1985.

,ldtptie

sisnal Prccsrr,s. Nev Jesey: Prenlicc-Hall Signal Prftesins S€rics.

fllt

WiEbmra.

Acug.

2a08. SihutLti Sisten Kehd.li

D*au

Aki[

U

pan Maju MensryMttn

Ahoihd.llaptiw

Line Enhancet. Lean Metn Sqtdrc (ALI:LMS).

tugl\

Alhir. Padds: UNAND.

Nuiadi.

Rirm.

2006. .t rr.,or i Sis?m K.ndali Doau AktifUnpa, Mdju Me"eA rukah Algotnha Adjojnr

t,!ls

luesAkhir

?adas:tNAND.

(uswadi. _{Son. 2007. K?htlali Cerdas,}

leati

_dan

lplikasi

_Prattisnyo

S'!y^ro.2045. ,4lsotitha Gcketika

lalud M4|L|D.

\aarnkna:

ANDI.

Suyeto, ST Msc. 2008. Ewlutioury Cohpui'lion,

Konputti

Berbasis

'tro/6,"da,'Gc,crr*Z".bfomarika:

Bsdus.