• Tidak ada hasil yang ditemukan

Pemanfaatan 3 Axis Gyroscope L3G4200D Untuk Pengukuran Sudut Muatan Roket

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Pemanfaatan 3 Axis Gyroscope L3G4200D Untuk Pengukuran Sudut Muatan Roket"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

(1)

" # $ % $ $ ' ( $ & ! ( % ( % # $ & # . / 0 , ( % / 0 $ % $ $ $ - -% ! & '# &(! $ % ) ! $ " * " " ! ! ,$% # +- $ / 0 * ! , ! $ ' * $ $ . 0 * ! , ! $ & $ $ / 0 * ! , ! $ $ %$ & $ $ . 0 * ! , ! $ , , $ . 0 * ! , ! $ 2 / 0 * ! , ! $

+

,$%

# +-

!

#

! & )*+) $ , - & & 0 % "/12)** , & . ' )* & 0 % "/12)** & $ & # ! " / 0 1 % , " #$ % % % ! $ ! ! $ * " " + * ! " ! $ $ $ . $ ' + 1 " % ( $ / $ . $ . $ / $ / . $ $ " ! * $ ' , # ' " % $ , # / $ # " 356788 . , 0 " " $ " $ " $ $ / $ " " " & *

+

3 4

5 $ %$

35

&

,

*

$!

&

$! $ %$ &

5 " 9 ! $ ) $ , #$ ( $ $ . ' ( " $ $ 7897 $ ! " / % " +$ $ , # " " $ $ $ . & 0 0 $ ' 00 (! " % " $ $ : $ $ " ' $ $ ( & " " . "

356788

#$

$! ,

2

4 , % % 5 $ %$

(2)

#$ $ $ " $ $ ! " 3 " " $ $ $ ;9< * 5 " 9 $ $ $ $ $ $ * $ " " ∑ " ( #$ $ " $ " & " * $ $ " % " " " " " $ $ $ ! $ $ " " " ! " $ " " $ )$ =8> $ * 5 " 7 * '

@ A $ A $ A $ A % A % % % & $ " ! ! % ;7< " " $ % / ' ( ' ( & 5 " 7 5 $ %$ '3( $ $ $ $ ! 0 ' " " $ $ $ $ $ $ " $ '9( '9( $ % " " " " $ " ! % $ " , # & % $ " % " + " & & % ! ! $ ! * * " % " $ $ $ '7( B A " '>( B8A " '>( A % '>C ( A ' ( !!" ,$ $ !!" " ,$ $ " * 98888 % / " % 7E8 ! E88 ! 7888 $ $ , # $ $ " 9F " % " 2 ,$ $ 356788 + ) $ * 5 " 3 !!" " & , % $ % $ % H $ , , $ " " " " @ 5 " 3 0 $ 35 '3( % ;3<! $ $ " ! % " / $ " " * * ! ) 0 '7( '7( !!" !!" " 4! ! D * % " ! 7888 ! $ % G " 7 6 2 3 F 9F " $ $ $ % $ % ,$ $ 356788 'F(

(3)

+ $+ * 0 ) " " # $ % $ % " " $ ! % % " $ * 5 " 6 * " $ $ $ 356788 " 9F " $ $ $ $ $ , $ $ $ $ $ $ 356788 ! $ " ! $ " $ $ %$ / % % % ! $ $ ,$ & $ 5 $ %$ % @ o $ $ $ %$ 356788 99898889 $ " % 99898888 $ o ,$ $ " * $ $ o ,$ $ % " 4! ! D o H $ 988 D %% H9 97 E D o ,$ $ + H $ $ %% H9 G D o o " ,&0 &0 " % o &0 " % o & " 7E8 & ) 356788 " # , $ $ $ % ) $ $ $ , G * " $ $ $ $ * 5 " E # $ " * % " $ '2 $ ( " 9 6 2 & ' ' $ $ $ , G " 9F , D % * " ( ) ) ' ' $ $ 356788 7I $ / 5 " F % 0 5 # H & 0 $ H " 9 I & 3 8 7 I 3 & 9 8 5 " E 0 $ # , $ $ $ 0 5 # # 5 & #5J# &I # K ,K 9989888 I # K# 59 88889999 I # K# 57 88988888 I # K# 53 88888888 I # K# 56 98888888 I # K# 5E 88988888 & &K# 5 98889888 5 " 6 0 $ &

(4)

# " % ! " * $ * 7 % * 5 " F 2 5 . & & * ) " $ * " $ % ! * * ) * + !!" * * $ $ 356788 " + " " % * " " $ * 5 " L " $ $ 7 I + G % $ #&)737 " % $ $ ) " $ * 5 " G $ $ ) " * 5 " = $ $ ) " * 5 " 98 $ $ ) " * 5 " 99 5 " 93 5 + , ,$ & $ 5 " 97 5 + , ,$ & $ 5 " 99 , ,$ & $ 5 5 " 98 , ,$ & $ 5 5 " = , ,$ & $ 5 " G , ,$ & $ , ) & " $ 5 " L 0 $ * ,$ & $

(5)

5 + * $ $ * 5 " 97! $ $ * 5 " 93! $ $ * 5 " 96 $ $ * 5 " 9E 5 " $ $ " 4 $ 5 " $ $ " $ 5 " $ $ " D $ $ $ % 9F " 8888 HHHH 8888 LHHH " $ + G888 HHHH " + +$ $ % $ $ " 4 ' (! " ' (! " D ' ( $ $ ! * * 5 " 97 ! " " $ 0 * * 5 " 93! " $ $ 356788 " * " % " * $ $ " & " ! * " % " 4 * 5 " 93! & " ! * " % " * 5 " 96! & " ! * " % " D * 5 " 9E & $ " ! % 9F " )37LFL 37LFL ) " $ % " ' ' ( ( ) * , * " * $ $ * % " " $ 5 " 9F 0 * " % " " $ & $ ! $ 8M ) " " * $ $ #&)737 " % ) $ & $ ! % % $ ) 'N( ) " 0 * * " ! % ) " 9 LE8N! * )93E> 8 3F8> * 9G8> 6 G8L> 0 * * 0 2 0 5 . 5 # 5 5 ) & % '>( # ) & '>( & '>( 'N( 9 6E 66 =97 8 8GG 9 =8F 7 )6E )63 9G8 9 G78 6 866 3 =8 GL GEG 7 967 7 38G 6 )=8 )GE 398 6 F=8 E 799 E 93E 937 3=6 7 F8F 9 =38 F )93E )933 FF8 9 368 8 ==3 L 9G8 9L7 ==L L 883 3 G=9 G )9G8 )9LG 973 9 GLL 9 863 # ) 7 6F9 0 0 5 . 5# 55 ) & % '>( # ) & '>( & '>( 'N( 9 6E 6E GEE 8 GEE 9 =88

7 )6E )66 3E8 8 FE8 9 666

3 =8 GG F7E 9 3LE 9 E7G

6 )=8 )GF 998 3 G=8 6 377 E 93E 93E 698 8 698 8 386 F )93E )936 F68 8 3F8 8 7FL L 9G8 9LE 938 6 GL8 7!L8F G )9G8 )9LL 768 7 LF8 9 E33 # ) 9 LE8 5 " 9 0 $ * 5 " 9E 5 + , & $ 5 5 " 96 5 + , ,$ & $ 5

(6)

# % " 2! % ) " 7 6F9N! * 6E> 8 8GG> * )=8> 6 F=8> 0 * * " 2! % ) " 7 ==7N! * )6E> 8 E7E> * )9G8> F E=E> $ % $ ! % % 356788 & $ ! % " " ! * " " " % " " ! * " % " " " & $ " " ! $ % $ $ " " ! % " " * $ " % $ ' % " ( $ " % $ " " " * & ! " 2 & , & # 0 * " ! " $ $ 356788 " % " $ " * $ % $ * * " + " $ ) % 3N & * * " " $ * " $ " %% $ $ $ " $ " H # & ;9< $+ % $ $ 5 $ & / 5 $ %$ @CC % ) C " C 7= H " 7897 ;7< $! , : ! $ 0 I , $ $ $ , GE3E J$ @ ;3< & 0 - 5 $ #$% @CC 4 $ $ % $/C % $ C $% C " 97 , 7897 ;6< & O J % $ % % $ $ / $ 7888 J&) 9878 0 #H % / @CC % C $ $ P+AJ&) 9878 0N78 + 7E * 7899 ;E< & H % $ % 788= 4 5 $ %$ 0 $ Q 356788 ;F< & , % $ % $ % 5 $ %$ % $ $ @CC 4 %$ C $ C 8C $ $ C $% C $ C C7L=99) $ %$ $ 9 + 73 7897 0 2 0 5 . 5# 5 5 ) & % '>( # ) & '>( & '>( 'N( 9 6E 66 688 8 F88 9 333

7 )6E )6E E7E 8 E7E 9 9FL

3 =8 =9 6=3 9 6=7 9 FEG

6 )=8 )=3 L78 3 L78 6 933

E 93E 968 678 E 678 6 89E

F )93E )968 EEE E EEE 6 99E

L 9G8 9GF E=E F E=E 3 FF6

G )9G8 )9GE =38 E =38 3 7=6

Referensi

Dokumen terkait

Dengan penggabungan sensor (sensor fusion) antara sensor gyroscope dan sensor accelerometer dapat memberikan data untuk perhitungan perubahan kinematik yang terjadi

Pengujian ini dilakukan dengan menghubungkan rangkaian seperti diagram blok yang ditunjukkan dalam Gambar 11. Pengambilan data modul sensor menggunakan perangkat I 2 C

Suatu sistem yang baik akan mempunyai noise pengukuran yang kecil, karena hasil pengukuran akan mendekati dengan nilai sebenarnya dan akan memberikan hasil estimasi yang lebih baik

Setiap tim peserta harus membuat sebuah payload, yaitu muatan roket berbentuk tabung silinder berisi rangkaian elektronik yang berfungsi sebagai perangkat telemetri

Staf dosen Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Bandung, terimakasih atas komitmen yang tinggi dalam mengajar dan memberi ilmu kepada para mahasiswanya terutama kepada

B.7.1. Pengurangan nilai faktor pengali sebesar 0,1 terhadap hasil nilai UF dan atau UAT akan dikenakan kepada Tim Peserta yang terbukti baik sengaja ataupun tidak

Sistem Roket dan Peristilahan    6.1. RUM (Roket Uji Muatan) adalah jenis roket yang digunakan 

Program Visual Basic berfungsi untuk menampilkan data serial yang diterima oleh radio modem sehingga memudahkan pemantau mengetahui ketinggian dari sistem objek.. PC sebagai