i PEMBUATAN
PARAPODIUM DINAMIK SEBAGAI ALAT BANTU JALAN DISABILITAS LUMPUH KAKI
SKRIPSI
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Sarjana Teknik
Oleh:
BENEDICTUS BAMBANG SULISTIYAWAN NIM. I1409008
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
v
Puji dan syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Kasih, sehingga penulis
dapat menyelesaikan penyusunan skripsi dengan judul Pembuatan Parapodium
Dinamik Sebagai Alat Bantu Jalan Disabilitas Lumpuh Kaki dengan baik dan
lancar. Melalui penyusunan skripsi ini diharapkan dapat menambah wawasan dan
pengalaman bagi penulis sehingga dapat menjadi bekal dikemudian hari.
Penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
membantu dalam penelitian dan penulisan laporan tugas akhir ini, khususnya
kepada :
1. Bapak Didik Djoko Susilo, ST,MT, selaku Pembimbing I yang telah
memberikan arahan dan bimbingan selama penyusunan tugas akhir ini.
2. Bapak Zainal Arifin, ST,MT, selaku Pembimbing II yang telah
memberikan arahan dan masukan selama penyusunan tugas akhir ini.
3. Bapak Sukmaji Indro Cahyono, ST,MEng., Bapak Wibowo, ST,MT.,
Bapak Teguh Triyono,ST,MEng., yang telah menguji dan memberi
masukan dalam penyusunan tugas akhir ini.
4. Para Dosen Pengajar, Staff Administrasi dan semua karyawan Jurusan
Teknik Mesin UNS.
5. Keluarga tercinta yang memberi semangat dan dorongan.
6. Semua rekan-rekan angkatan 2009 Non Reguler, kakak dan adik angkatan
Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik UNS.
7. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan yang telah membantu
penyelesaian tugas akhir ini.
vi
kesempurnaan skripsi ini, penulis menerima dengan senang hati.
Semoga skripsi ini dapat digunakan sebagaimana mestinya.
Surakarta, 1 April 2015
x
Halaman
HALAMAN JUDUL ... I
HALAMAN SURAT TUGAS ... Ii
HALAMAN PENGESAHAN ... Iii
BAB I. PENDAHULUAN ... 1
1.1. Latar Belakang ... 1
1.2. Perumusan Masalah ... 2
1.3. Batasan Masalah ... 3
1.4. Tujuan Penelitian... 3
1.5. Manfaat Penelitian... 3
1.6. Sistematika Penulisan ... 3
BAB II. DASAR TEORI ... 5
2.1. Sejarah Parapodium... 5
2.2. Pengertian Umum dan Cara Kerja Parapodium.Dinamik yang Ergonomis dan Ekonomis..... 6
2.2.1. Parapodium Dinamik yang Ergonomis... 6
2.2.2. Parapodium Dinamik yang Ekonomis... 9
2.2.3. Kelebihan Parapodium.Dinamik ... 11
2.2.4. Fleksibilitas Pengaturan Parapodium.Dinamik ... 11
2.2.5. Manfaat Vertikalisasi Parapodium Dinamik... 11
BAB III. METODE PENELITIAN ... 13
3.1. Nilai-nilai Desain ... 13
3.2. Bahan dan Alat... 14
x
4.3.1. Analisa Ukuran Parapodium Dinamik 76
4.3.2. Analisa Material Parapodium Dinamik . 76
4.3.2. Analisa Material Parapodium Dinamik . 77
Pengujian Parapodium Dinamik Hasil Desain Ulang 78
4.4.1. Tempat Pengujian 78
4.4.2. Alat Pengujian .... . 78
4.4.3. Proses Pengujian Parapodium Dinamik . 79
4.4.3.1. Pengujian Fungsi dan Unjuk Kerja .. 80
4.4.3.2. Hasil Pengujian 80
Parapodium Dinamik... 15
3.4.1. Observasi Produk Acuan .. 15
3.4.2. Membuat Konsep Desain .. 15
3.4.3. Perancangan 3 Dimensi... 17
BAB IV. PEMBUATAN, ANALISA DAN PENGUJIAN PARAPODIUM
DINAMIK... 23
4.1. Proses Pembuatan Komponen Parapodium Dinamik ... 23
4.1.1. Pembuatan Komponen Alas Gerak Telapak Kaki (00-01).. 23
4.1.2. Pembuatan Komponen Penegak Lutut (00-02) . 36
4.1.3. Pembuatan Komponen Penyangga Pinggang (00-03) . 42
4.1.4. Pembuatan Komponen Korset Bawah (00-04) 54
4.1.5. Pembuatan Komponen Engsel Pengunci Belakang
Pinggang (00-05) .. 57
4.1.6. Pembuatan Komponen Korset Bawah (00-06) .. 66
4.2. Proses PerakitanSemua Komponen Parapodium Dinamik . 72
4.3. Analisa Desain Ulang dan Pembuatan Parapodium Dinamik 76
4.4.
BAB V. PENUTUP ... 83
5.1. Kesimpulan 83
xxiii
DAFTAR PUSTAKA ... 85
Benedictus Bambang Sulistiyawan
Program Sarjana Tehnik Mesin, Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret, Surakarta (renespangudimukti@gmail.com )
Abstrak
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi peralatan kedokteran sangat pesat dan Indonesia perlu mengejar ketertinggalan agar tidak hanya menjadi importir.
Sebagai langkah nyata itu adalah dengan menghasilkan pemikiran, ide inovatif
maupun desain ulang produk peralatan kedokteran yang disesuaikan dengan kebutuhan dan kondisi masyarakat Indonesia. Dimulai dari institusi pendidikan tinggi (universitas) yang bekerja sama dengan para praktisi manufaktur untuk mewujudkan produk jadinya. Maka tujuan dari penelitian ini adalah mendesain ulang dan membuat alat bantu jalan
untuk para disabilitas berupa parapodium dinamik. Proses pembuatannya dengan
teknologi fabrikasi terapan dengan peralatan produksi yang relatif sederhana dan
mengoptimalkan penggunaan material lokal sehingga harga produk bisa murah yang
terjangkau oleh daya beli masyarakat Indonesia.
Parapodium dinamik hasil dari proses desain ulang kemudian diproduksi serta diuji dengan uji fungsi dan unjuk kerja ini mempunyai bentuk design dan fungsi lebih mobile-flexible yang memungkinkan penderita disabilitas lumpuh kedua kakinya bisa bergerak dan beraktifitas secara mandiri seperti orang normal meski terbatas, antara lain: badan bisa berdiri tegak, kedua kaki bisa melangkah maju atau mundur, memutar
badan 360o dan gerakan-gerakan lainnya. Dimensi baru alat yang sudah disesuaikan dengan ukuran dan bentuk badan orang Indonesia ini adalah lebar korset atas : 290
430 mm, tebal korset bawah: 230 340 mm, lebar kaki: 520 790 mm, panjang kaki:
830 880 mm, tinggi parapodium dinamik: 930 1200 mm. Material yang
dipergunakan yang tersedia di pasar lokal adalah pipa stainless MT304 yang tahan karat dan kuat serta diproses dengan teknologi fabrikasi terapan sehingga bisa menekan harga pada kisaran 9 juta rupiah per unit.
Manufacturing of Dynamic Parapodium as a Walker Disabilities Paralyzed Legs
---Benedictus Bambang Sulistiyawan
Programme Bachelor of Engineering, Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Sebelas Maret University, Surakarta
(renespangudimukti@gmail.com) Abstract
Developments in science and technology of medical equipment is very rapid and Indonesia needs to catch up with in order not only to be an importer. For example, as real step to generate ideas, innovative ideas, redesign the medical equipment products according to condition and need of the Indonesians. Starting from the institution of higher education (universities) and then work closely with manufacturing practitioners to create the finished product. So the purpose of this study is to redesign and manufacture walker namely dynamic parapodium . The manufacturing process using the applied fabrication technology and simple production equipments and optimizing the use of local materials that are cheap and affordable by the Indonesian.