[
PERANCANGAN ALAT BANTU PARKIR MENGGUNAKAN
SENSOR ULTRONIK DAN ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
RAHMADANI
NIM : 132411076
PROGRAM STUDI D3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
TUGAS AKHIR
PERANCANGAN ALAT BANTU PARKIR MENGGUNAKAN
SENSOR ULTRONIK DAN ARDUINO UNO
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
RAHMADANI
NIM : 132411076
PROGRAM STUDI D3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PERSETUJUAN
Judul : Perancangan Alat Bantu Perkir Menggunkan
Sensor Ultrasonik Dan Arduinouno
Kategori : Projek Akhir II
Nama : Rahmadani
Nomor Induk Mahasiswa : 132411076
Program Studi : Diploma (D3) Metrologi dan Instrumentasi
Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di Medan,26 July 2016
Disetujui Oleh
Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU
Ketua, Pembimbing,
HALAMAN PENGESAHAN
PERANCANGAN ALAT BANTU PERKIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN ARDUINO UNO
RAHMADANI
132411076
Medan, July 2016 Menyetujui
Disetujui Oleh
Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU
Ketua, Pembimbing,
SURAT PERNYATAAN
Saya yang bertandatangan di bawah ini :
Nama : Rahmadani
Tempat/Tanggal Lahir : Desa Rawa Sari , 23 September 1993 Dept./Program Studi : Fisika/D3 Metrologi dan Instrumentasi
Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Perguruan Tinggi : Universitas Sumatera Utara
Judul Karya Tulis Ilmiah : Perancangan Alat Bantu Parkir Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Arduino uno
Dengan ini menyatakan bahwa karya tulis ilmiah yang saya sampaikan pada kegiatan projek akhir II ini adalah benar karya sendiri dan/atau bukan merupakan plagiasi.
Apabila dikemudian hari ditemukan bahwa karya tulis ilmiah yang saya sampaikan bukan karya saya sendiri/plagiasi, saya bersedia menerima sanksi akademik atau yang lainnya.
Medan,July 2016
Yang menyatakan
KATA PENGANTAR
Alhamdulillahirabbil’alamiin,
Puji syukur Penulis panjatkan Kehadirat Allah SWT. Yang telah melimpahkan rahmat serta karunia-Nya, Yang Maha Menguasai dan Maha Menggerakkan hati serta anggota tubuh setiap makhluknya, sehingga Penulis dapat menyelesaikan penulisan laporan Tugas Akhir ini dan tidak lupa shalawat serta salam Penulis panjatkan kepada junjunan Nabi Muhammad SAW yang menjadi suri tauladan untuk segenap umatnya dan kita harapkan syafa’atnya di akhirat kelak.
Laporan ini disusun sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan D3 pada program studi Metrologi dan Instrumentasi di Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. Adapun judul dari Tugas Akhir ini :
PERANCANGAN ALAT BANTU PERKIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN ARDUINO UNO
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari Do’a, perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Kedua orang tua penulis dan serta saudara kandung yang telah memberikan bantuan moril maupun materil, semangat dan do’a yang begitu besar kepada penulis.
2. Drs. Kerista Sebayang, M.S.selaku DEKAN Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
4. Drs. Kerista Sebayang, M.S., selaku dosen pembimbing, yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
5. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
6. Seluruh pembimbing saya di unit kegiatan mahasiswa robotik Universitas Sumatera Utara,beserta teman teman saya di Program Studi D-3 Metrologi dan Instrumentasi.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat ny membangun dalam penyempurnaan Tugas Proyek ini.
Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca.
Amin Yaa Rabbal’alamin
Medan,26Jult 2016 Hormat saya
Penulis
PERANCANGAN ALAT BANTU PERKIR MENGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN ARDUINO UNO
ABSTRAK
THE DESIGN OF THE MEASURING INSTRUMENT USING
ULTASONIK SENSOR PARKING AND ARDUINO UNO
ABSTRACT