BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 - APLIKASI JOYSTICK WIRELESS PS2 SEBAGAI KENDALI PADA MESIN PEMOTONG RUMPUT BERBASIS ATMEGA AVR 8535 - POLSRI REPOSITORY

(1)

2.1 Joystick Playstation 2 Wireless

Controller adalah antarmuka pengguna utama untuk PlayStation. Standar PSX controller memiliki 14 tombol. Diantaranya adalah:

 4 tombol diatur sebagai directional pad di kiri atas

 Start dan Select tombol di tengah atas

 4 tombol aksi di kanan atas

 2 tombol aksi di sebelah kiri depan

 2 tombol aksi di sebelah kanan depan

Gambar 2.1Joystick PS2

( Sumber : http//:data-uploadku.com/2013/04/konfigurasi-joystick-di emulator-psx.html?m=1 pada

pada tanggal 12 Desember 2014)

(2)

Gam Dual Shock tersebut, serta tombol berbeda dari tombol resistor) yang diposi mengalir terus-mener oleh jumlah hamba berdasarkan posisi joy PSX dapat menentuka respon yang tepat ber analog, fitur analog se pada permainan.( http:

Gambar 2.3 Fitur lain dari Dual Shoc Fitur ini menyediakan Misalnya, dalam perm seperti membanting m

ambar 2.2Directional PadpadaJoystick PS2 k PSX terbaru memiliki joystick analog pa bol standar. Joystick ini bekerja dengan cara ya bol yang dijelaskan sebelumnya. Dua potensiom posisikan tegak lurus satu sama lain di bawah

nerus melalui masing-masing, tetapi jumlah batan. Resistance (hambatan) meningkat joystick. Dengan memonitor output dari setiap ukan sudut yang tepat di mana joystick ditaha berdasarkan sudut itu. Dalam game yang mendukun g seperti ini memungkinkan untuk kontrol yan http://electronics.howstuffworks.com/ps23.htm)

2.3Potensiometer (Variabel Resistor) padaJoyst ual Shock controller adalah umpan balik yang da

kan rangsangan taktil untuk tindakan tertentu da permainan balap, Anda mungkin merasa getara ng mobil Anda ke dinding. Umpan balik ini sebe

S2

pada controller yang sama sekali nsiometer (variabel ah joystick. Arus h arus ditentukan t atau menurun iap potensiometer, ahan, dan memicu endukung joystick yang menakjubkan

)

oystick PS2

(3)

melalui penggunaan p Dual Shock controlle masing pegangan. Por Bila daya dipasok ke motor mencoba goyah. goyangan yang dite sendiri.(http://electroni

Gambar 2. (http

Stik PS2 Wire modul receiver. Modul data input tersebut ke sebagai penerima dat (joystick Playstation) dengan console playst yaitu data dikirim sa antara pengirim dan membedakan serial si bekerja tanpa jalur mempunyai clock. (Za 2.1.1 KomponenJoy

Joystick yang komponen - kom

Motor

n perangkat yang sangat umum, motor listrik se roller, dua motor yang digunakan, satu bertem

Poros dari masing-masing motor memegang b ke motor, motor berputar. Karena berat badan yah. Tapi karena motor ini aman dipasang di da diterjemahkan menjadi getaran gemetar dari

ronics.howstuffworks.com/ps23.htm)

ar 2.4Motor listrik yang terdapat pada Joystick P ttp://electronics.howstuffworks.com/playstation3.htm)

ireless terdiri dari dua modul, yaitu modul Modul transmitter berfungsi sebagai data input but ke modul receiver. Sedangkan modul rec data yang dikirim dari modul transmitter. Pada

on) terdapat kontroler yang bertugas untuk aystation. Komunikasi yang digunakan adalah satu per satu melalui jalur data. Untuk men dan penerima terdapat satu jalur clock. H

l sinkron dengan serial asinkron (UART/RS232 ur clock karena masing-masing pengirim (Zaenurrohman, 2014, 70)

Joystick

ng digunakan pada mesin pemotong rumput komponen sebagai berikut :

Mot

k sederhana. Dalam tempat di masing-g berat seimbanmasing-g. dan tidak seimbang, di dalam controller, dari controller itu

ck PS2 )

odul transmitter dan nput dan mengirim receiver berfungsi ada setiap Stik PS uk berkomunikasi lah serial sinkron, engkoordinasikan Hal inilah yang S232) yang dapat m dan penerima

(4)

1. Switch Tombol : input ke mikrokont 2. Modul receiver

(Transmitter) 3. Power Supply :

dipasang secara s 2.1.2 Pin Konfigur Konfigurasi pi

Gambar Wireless joyst Interface)atau biasa o

Pada gambar 2.3 dihubungkan dengan dari connector PS2 cont

1. Data 2. Command 3. Motor Vibra 4. Gnd

5. Vcc 6. Attention 7. Clock 8. NC 9. ACK

Pada penjeles melakukan hubungan

bol : Menggunakan saklar-saklar dua keadaan se okontroler.

er : Penerima data inputan yang dikirim

: Membutuhkan baterai AAA dengan tegan a seri untuk dapat mengaktifkanjoystick. gurasi

si pinconnector Joystik Wireless PS2, berikut ga

bar 2.5Connector Modul Receiver PS2 Control oystick PS2 mengunakan komunikasi SPI (Seri

a orang sebut sebagai 3wire interface.

r 2.3 merupakan connector PS2 Controller yang gan pin-pin pada mikrokontoler. Ada pun penje

2 controller tersebut sebgai berikut :

: Dihubungkan pada pin PA.7 pada mikrokont nd : Dihubungkan pada pin PA.6 pada mikrokont

ibrate : Vcc : Ground : +5v

: Dihubungkan pada pin PA.5

: Dihubungkan pada pin PA.4 (SCK) : Tidak dihubungkan

: Tidak dihubungkan

lesan pin-pin dari joystick PS2 diketahui hubungan anatar joystick PS2 dan mikrokontroler dibut

n sebagai pemberi

im dari Joystick

gangan 1,5V yang

gambarnya:

roller

Serial Pheripheral

ang akan langsung njelasan setiap pin

okontroler okontroler

(5)

utama yaitu pin 1 Dat Command dihubunga dihubungkan ke mikr penjelasannya sebagi be

1. MISO :Mast master maka pi slavemaka pin MO 2. MOSI :Mast mastermaka pi slavemaka pin MO CLK :Clock j sebagaioutput berlaku sebaga 2.1.3 Data Protokol Data protokol pada Stik PS2 Wireless da

 Mikrokontrole

 Setelah itu mikr

 Kemudian disa PS2 yang digun

 Setelah itu mikr 2.1.4 Frame Data

Tabe

Data dihubungkan ke mikrokontroler pin PA.7 ubungan ke mikrokontroler pin PA.6 (MOSI) da mikrokontroler pin PA.4 (SCK). Dari ketig

gi berikut :

aster Output Slave Inputartinya jika dikonfigur ka pin MOSI sebagi output tetapi jika dikonfig

pin MOSI sebgaiinput.

aster Input Slave Outputartinya jika dikonfigur ka pin MOSI sebagai input tetapi jika dikonfigur

pin MOSI sebagaioutput.

k jika dikonfigurasikan sebagaimaster maka pi puttetapi jika dikonfigurasikan sebagaislavem agaiinput.

okol

okol berfungsi untuk mengatur komunikasi de less dan diperlukan beberapa proses pengiriman

 oler mengirim data &H01 (start up).

 u mikrokontroler mengirim data &H42 (read data

 disaat yang sama mikrokontroler akan menerim digunakan. &H41 = Konsul Digital &H73 = Konsul

 u mikrokontroler akan menerima data &H5. a

abel 2.1Pertukaran Data untukJoystick Digital

(Adi, A.N, 2009, 3)

.7 (MISO), pin 2 dan pin 7 Clock tiga pin tersebut

igurasikan sebagai konfigurasikan sebagi

igurasikan sebagai igurasikan sebagai

ka pin CLK berlaku maka pin CLK

dengan kontroler an ID :



 d data).

 rima data tipe Stik

onsul Analog



(6)

2.2 Mikrokontrol Mikrokontrole mikrokomputer yang transistor yang lebih ba Lebih lanjut, mikrokont atau beberapa tugas Computer) yang mem

Tidak seperti program aplikasi, m tertentu saja, perbedaa sistem komputer per program pengguna di rutin-rutin antar muka Sedangkan pada mikr artinya program kon atauFlashPEROM) digunakan sebagai te yang digunakan pa perbdaan yang menda kesamaan antara mikr

 Sama-sam (Central P

 CPU terse tempat, bia Acces Mem

 Sama-sam data sement

 Sama-sam digunakan luar, mela (Eko, Putro A

roler

oler merupakan suatu terobosan teknologi mikr ng merupakan teknologi semikonduktor deng h banyak namun hanya membutuhkan ruang ya okontroler merupakan sistem komputer yang m gas yang sangat spesifik, berbeda dengan

emiliki beragam fungsi.

rti sistem komputer yang mampu menangani be mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk daan lainnya terletak pada perbandingan RAM perbandingan RAM dan ROM-nya besar, ar

disimpan dalam ruang RAM yang relatif be uka perangkat keras disimpan dalam ruang RO ikrokontroler, perbandingan ROM dan RAM–

kontrol disimpan dalm ROM (bisaM ) yang ukurannya relatif lebih besar, se i tempat penyimpanan sementara, termasuk

pada mikrokontroler yang bersangkutan. S endasar, mikrokontroler memiliki kesamaan.

ikrokontroler dan mikrokomputer :

 sama memiliki unit pengolah pusat atau dikena ral Processing Unit).

 rsebut sama-sama menjalankan program dari sua , biasanya dari ROM (Read Only Memori) atau

emory).

 sama memiliki RAM yang digunakan untuk m entara atau yang lebih dikenal dengan variable

 sama memiliki beberapa keluaran dan masuka an untuk melakukan komunikasi timbale bali elalui sensor (Masukan atau Input) dan aktua utro Agfianto, 2010, 10)

mikroprosesor dan dengan kandungan yang sangat kecil. g mempunyai satu gan PC (Personal

ni berbagai macam untuk suatu aplikasi M dan ROM. Pada artinya program-besar, sedangkan ROM yang kecil. –nya yang besar,

saMasked ROM sedangkan RAM suk register-register Selain memilki n. Berikut adalah

 kenal dengan CPU

 ri suatu lokasi tau

au RAM (Random

 uk menyimpan

data-ble-variabel.

 sukan (I/O) yang

(7)

2.2.1 Mikrokontrol Mikrokontrole menjadi sebuah chip Memori bahkan ADC pemroses data.

Mikrokontroller AVR dimana semua instruksi dieksekusi dalam 1 si Instruction Set Comput kelas, yaitu keluarga A yang membedakan fungsinya. Dari segi dikatakan hampir sam Berikut ini gambar Mi

Ga 2.2.2 Arsitektur ATM

 Saluran IO seb

 ADC 10 bit se

 Tiga buahtime

 32 register

 Watchdog Tim

 SRAM sebany

 Memori Flash se

 SumberInterrupt

 PortSPI (Serial

roler ATMega 8535

oler merupakan keseluruhan sistem komputer hip di mana di dalamnya sudah terdapat Mikr DC, berbeda dengan Mikroprosesor yang be

R (Alf and Vegard’s Risc processor) memiliki ruksi dikemas dalam kode 16-bit dan sebagian 1 siklus clock atau dikenal dengan teknologi omputing). Secara umum, AVR dapat dikelompoka

ga AT90Sxx, keluarga ATMega dan AT86RFxx n masing-masing adalah kapasitas memori segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, sama.

Mikrokontroler Atmega8535:

Gambar 2.6Mikrokontroler ATMega8535 TMega 8535

 sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C da

 sebanyak 8 Channel

 imer / counter



 imerdenganoscilator internal

 nyak 512 byte

 sh sebesar 8 kb

 errupt internaldaneksternal

 erial Pheriperal Interface)

puter yang dikemas Mikroprosesor, I/O, berfungsi sebagai

iki arsitektur 8 bit, ian besar instruksi i RISC (Reduced pokan ke dalam 4 xx. Pada dasarnya ori, peripheral dan kan, mereka bisa

 C dan Port D



(8)

 EEPROM on boa

 Komparator ana

 Port USART Transmitter) 2.2.3 Fitur ATMega

 Sistem processor MHz.

 Ukuran memor 512 byte.

 ADC internal de

 Port komunika

 ModeSleepunt Penjelasan :

 Flash adalah sua program hasil bua

 RAM(Random untuk penyim sedang runnin

 EEPROM (El adalah memor yang sedangru

 Port I/O adala keluaran ataupun hardware yang

 UART (Univ komunikasi da

 PWM(Pulse W pulsa

 M on board sebanyak 512 byte

 or analog

 RT (Universal Shynchronous Ashynchronous )

ega 8535

 ocessor 8 bit berbasis RISC dengan kecepata

 mory flash 8KB, SRAM sebesar 512 byte, EE

 nal dengan resolusi 10 bit sebanyak 8 channel

 unikasi serial USART dengan kecepatan maksima

 untuk penghematan penggunaan daya listrik.

 h suatu jenis Read Only Memory yang biasan sil buatan manusia yang harus dijalankan oleh m

 andom Acces Memory) merupakan memori yang impanan data sementara dan pengolahan data unning

 (Electrically Erasable Programmable Read ori untuk penyimpanan data secara permane grunning

 dalah kaki untuk jalur keluar atau masuk siny taupun masukan bagi program Timer adalah ang bekerja untuk menghitung waktu/pulsa

 niversal Asynchronous Receive Transmit) data khusus secara serial asynchronous

 se Width Modulation)adalah fasilitas untuk me



 hronous Receiver

 atan maksimal 16

 EEPROM sebesar



 mal 2.5 Mbps

 k.

 sanya diisi dengan

h mikrokontroler.

 g membantu CPU

ta ketika program

 ad Only Memory)

nen oleh program

 nyal sebagai hasil

lah modul dalam

 it) adalah jalur

(9)

 ADC(Analog sinyal analog suatu nilai dig

 SPI (Serial P secara serial se

 ISP (In System untuk dapat membutuhkan j Secara garis besar, arsi

 32 saluran I/O

 10 bit 8 Channe

 4 channel PWM

 6 Sleep Mode Standby and E

 3 buahtimer/c

 Analog comparat

 Watchdog time

 512 byte SRA

 512 byte EEPR

 8 kb Flash mem

 Unit interupsi

 Port antarmuka

 Port USART 2,5Mbps

 4.5 sampai 5.5V

 og to Digital Converter)adalah fasilitas untuk og dalam range tertentu untuk kemudian dikonve digital dalam range tertentu

 al Peripheral Interface) adalah jalur komunika l secara serial synchronous

 stem Programming) adalah kemampuan khusus t diprogram langsung dalam sistem rangka uhkan jumlah pin yang minimal.

, arsitektur mikrokontroler ATMEGA8535 terdir

 /O (Port A, Port B, Port C, dan Port D)

 hannel ADC(Analog to Digital Converter)

 WM

 Modes : Idle, ADC Noise Reduction, Power-sav and Extended Standby

 r/counter

 parator

 imerdengan osilator internal

 AM

 PROM

 emory dengan kemampuanRead While Write

 upsi (internal & eksternal)

 uka SPI8535 “memory map”

 T untuk komunikasi serial dengan kecepa

 5.5V operation, 0 sampai 16MHz

 uk dapat menerima

dikonversi menjadi

 unikasi data khusus

 khusus mikrokontroler

gkaiannya dengan

diri dari :



 save, Power-down,



 rite



 epatan maksimal

(10)

2.2.4 Konfigurasi Pin

Ga

 VCC merupaka

 GND merupaka

 Port A (PA0...P

 Port B (PB0...P khusus yaituT

 Port C (PC0...P khusus, yaitu kom

 Port D (PD0...P komparator an

 RESETmerupa

 XTAL1 dan X

 AVCC merupa

 AREF merupa 2.2.5 Keterangan P a. Port A

Merupakan 8-internal pull-up resistor arus 20 mA dan da Direction Registerpor

Pin ATMega 8535

Gambar 2.7Konfigurasi Pin ATMega 8535

 upakan Pin yang berfungsi sebagai pin masukan c

 upakan PinGround

 0...PA7) merupakan pin I/O dan pin masukan A

 0...PB7) merupakan pin I/O dan pin yang me uTimer/Counter, komparator Analog dan SPI

 0...PC7) merupakan port I/O dan pin yang me tu komparator analog danTimer Oscillator

 0...PD1) merupakan port I/O dan pin fungsi analog dan interrupt eksternal serta komunikasi

 upakan pin yang digunakan untuk mereset mikr

 n XTAL2 merupakan pin masukan clock eksterna

 upakan pin masukan untuk tegangan ADC

 upakan pin masukan tegangan referensi untuk A gan PIN ATMEGA 8535

n 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapa sistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port A

dapat mengendalikan display LED secara port A (DDRA) harus disetting terlebih dahulu

 n catudaya



 n ADC

 mempunyai fungsi

I

 mempunyai fungsi

 ungsi khusus yaitu

kasi serial

 ikrokontroler

 ernal



 uk ADC

(11)

digunakan. Bit-bit DD bersesuaian sebagai i pin port A juga diguna b. Port B

Merupakan 8-internal pull-up resistor arus 20 mA dan da Direction Registerpo digunakan. Bit-bit DD bersesuaian sebagai input Pin-pin port B juga m dapat dilihat dalam tabe

Port Pin PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7

c. Port C

Merupakan 8-internal pull-up resistor arus 20 mA dan da Direction Registerpo digunakan. Bit-bit DD bersesuaian sebagai input

DDRA diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pi i input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain unakan untuk masukan sinyal analog bagi A/D

n 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapa sistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port B

dapat mengendalikan display LED secara port B (DDRB) harus disetting terlebih dahulu

DDRB diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pi i input, atau diisi 1 jika sebagai output.

a memiliki untuk fungsi-fungsi alternatif khusus tabel berikut:

Tabel 2.2Penjelasan Port B Fungsi Khusus

T0 = timer/counter 0 external counter input T1 = timer/counter 0 external counter input AIN0 = analog comparator positive input AIN1 = analog comparator negative input SS = SPI slave select input

MOSI = SPI bus master output / slave input MISO = SPI bus master input / slave output SCK = SPI bus serial clock

n 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapa sistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port C

dapat mengendalikan display LED secara port C (DDRC) harus disetting terlebih dahulu

DDRC diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pi i input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain i

n-pin port A yang lain itu, kedelapan

Dconverter.

apat menyediakan t B dapat memberi a langsung. Data hulu sebelum Port B n-pin port B yang

khusus seperti yang

nput nput nput

nput

nput output

(12)

C (PC6 dan PC7) timer/counter2. d. Port D

Merupakan 8-internal pull-up resi memberi arus 20 mA Data Direction Regist Port D digunakan. Bi yang bersesuaian seba

Port Pin Fungsi

PD0 RDX (

PD1 TDX (

PD2 INT0 (

PD3 INT1 (

PD4 OC1B

PD5 OC1A

PD6 ICP (T

PD7 OC2 (T

2.3 SPI (Serial Pe

Serial Periphe yang standar untuk dikeluarkan oleh pe hubungan data seri menyediakan komuni antara mikrokproseso dengan SPI. Piranti p ADC, DAC dan chi menyediakan hubunga

) juga memiliki fungsi alternatif sebagai osc

n 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapa resistor (dapat diatur per bit). Output buffer

mA dan dapat mengendalikan display LED s gister portD (DDRD) harus disetting terlebih Bit-bit DDRD diisi 0 jika ingin memfungsikan n sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output.

Tabel 2.3Penjelasan Port D gsi Khusus

X (UART input line) X (UART output line)

0 ( external interrupt 0 input ) 1 ( external interrupt 1 input )

1B (Timer/Counter1 output compareB match out 1A (Timer/Counter1 output compareA match out

(Timer/Counter1 input capture pin)

2 (Timer/Counter2 output compare match output

al Peripheral Interface)

pheral Interface (SPI) SPI merupakan hubun untuk mikroprosesor, mikrokontroler dan pe

perusahaan Motorola. Hubungan dalam S serial yang full-duplex, synchronous. SPI

unikasi antara kontroler dengan piranti peripheral osesor dan peripheral atau inter-processor da

nti peripheral SPI tersedia dari shift register se chip memori. Kontroler yang terintegrasi de hubungan ke piranti peripheral dengan port SPI. Si

i oscillator untuk

apat menyediakan buffer Port D dapat secara langsung. bih dahulu sebelum kan pin-pin port D

h output) h output)

h output)

(13)

fleksibel sebagai ant tersedia. Port SPI m sebagai slave, antarm kondisi tri state (high kondisi ini, perangka (SPDR), tetapi data ti pin SCK sampai pin S register diset, sebuah baru dikirim ke SPDR diterima akan dijag (Zaenurrohman, 2014, 70

Gambar 2.

2.4 Aki (Accu) Akumulator ad bentuk energi kimia se Aki temasuk sel sekunde diisi arus listrik kem arahnya. Jadi sewaktu sewaktu sel bekerja, e

Pada motor/mobi kendaraan tersebut aki atau tenaga listrik unt

antarmuka secara langsung dengan banyak pe I memiliki sinyal sebagai berikut. Ketika di

rmuka SPI akan menjadi status sleep dengan high impedance) selama pin SS dibawa ke logi kat lunak mungkin memperbarui isi dari SP tidak akan digeser keluar oleh pulsa clock yan n SS dibuat rendah. Jika bit SPIInterrupt Enabl buah interupsi diminta. Slave mungkin melanjut

DR sebelum membaca data yang diterima. By jaga dalam Buffer Register untuk digunaka , 2014, 70)

ar 2.8Interkoneksi SPI (Serial Peripheral Interf

or adalah sebuah alat yang dapat menyimpan ene a sehingga dapat digunakan pada tempat atau w kunder, karena selain menghasilkan arus listrik, kembali. Ini karena reaksi kimia dalam sel da ktu sel dimuati, energi listrik diubah menjadi ene

, energi kimia diubah menjadi energi listrik. obil yang anda miliki di rumah pasti memiliki a aki ini berfungsi sebagai tenaga yang akan me

untuk stater motor. Selain itu aki/accu berfun

k peripheral yang dikonfigurasikan ngan jalur MISO ke ogika tinggi. Pada SPI Data register ang diterima pada nable(SPIE) pada njutkan untuk data Byte terakhir yang unakan selanjutnya.

nterface)

nergi listrik dalam u waktu yang lain. rik, aki juga dapat l dapat dibalikkan di energi kimia, dan

(14)

arus listrik dalam kenda di distribusikan ke kom

Sebenarnya me yang merupakan se energi/tenaga listrik ternyata produsen ba beragam tergantung ke bertegangang 12 vol kendaraan roda dua, atau lebih. Sebenarny sudah terbiasa membe

G (http://www.wartasarana

Selain perbedaa jenis aki yaitu aki ba kita kenal sejak dahul dengan menambahkan energi atau sudah le kalangan karena menur lama masa pakainya. teknologi yang ramah bebas perawatan. Nam karena nilai ekonomis

kendaraan untuk memberikan pasokan tenaga li komponen-komponen listrik lainnya diseluruh b enurut pengertiannya, aki/accu disebut seba sebuah alat/komponen listrik yang berfung ik dalam bentuk energi kimia. Dalam bebera n banyak memberikan atau mengeluarkan je

g kebutuhan dari mesin/sistem kelistrikannya. volt dan 24 volt. Biasanya aki 12 volt di a, sedangkan aki 24 volt digunakan untuk ke rnya batery juga merupakan sebuah akumulator

bedakan antara batery dan aki berdasarkan kep

Gambar 2.9Aki Basah dan Aki Kering anamedia.com/2014/06/bagian-kompone-utama-aki-kerin

197.html)

aan voltase aki tersebut ternyata aki juga me basah dan aki kering. Kemunculan aki basah hulu yaitu aki yang pada intinya dapat digunaka hkan larutan asam sulfat apabila dirasa aki terse h lemah. Hal ini bisa dianggap lebih mudah

enurut mereka aki basah lebih mudah perawata a. Sedangkan aki kering muncul untuk membe

ah lingkunan tanpa menggunakan larutan asam amun beberapa orang masih kurang menyad is yang lebih tinggi di bandingkan dengan aki ba

ga listrik yang akan uh bagian mobil. sebagai akumulator

ungsi menyimpan berapa produk aki jenis aki sangat a. Aki di produksi digunakan untuk uk kendaraan roda 4 ator, namun orang n keperluannya.

(15)

Sebenarnya untuk ini tidak berbeda jauh, yang di munculkan. K larutan asam (H2SO4 zinc (zn), katoda grafi itu beberapa bagian aki

Sel aki merupaka aki berbentuk lembar untuk bagian positif ( logam timbal (Pb). P separator. Pengertian isolator yang berada konsleting atau hubun Jadi pada laporan akhi aki kering, karena (rechargeable) sampa (http://www.wartasara dan-aki-basah-197.htm

2.5 Motor DC Motor DC ada searah pada kumpar Kumparan medan pada kumparan jangkar dise motor DC, sebagaim langsung/direct-unidire utama untuk dapat ber 2.5.1 Bagian Atau K

 Kutub medan. Motor DC sede selatan. Garis

untuk komponen-komponen utama dari aki basah auh, hanya saja ada beberapa bagian yang diti n. Komponen utama aki basah hanya terdiri dari

O4). Sedangakan komponen utama aki kering te grafit, pasta MnO2, NH4Cl dan serbuk karbon. S

n aki lainnya yang sering kita dengar adalah sel a upakan bagian komponen dalam aki yang berada

bar atau batang-batang plat logam dari timbal pe if (+), sedangkan untuk bagian plat negatifnya ). Plat logam ini dipisahkan oleh bagian lai an separator sendiri sebenarnya merupakan se

da diantara plat posifit dan plat negatif aga u hubungan arus pendek.

akhir ini, digunakan baterai jenis aki kering. P na aki kering mudah digunakan dan dapa

pai beberapa kali pengisian dan pemakaian. saranamedia.com/2014/06/bagian-kompone-utam 197.html)

adalah motor listrik yang memerlukan suplai aran medan untuk diubah menjadi energi g pada motor dc disebut stator (bagian yang tida

disebut rotor (bagian yang berputar). Motor a aimana namanya, menggunakan arus langsun unidirectional. Motor DC memiliki 3 bagian

berputar sebagai berikut : u Komponen Utama Motor DC

 dan.

sederhana memiliki dua kutub medan: kutub ut ris magnetik energi membesar melintasi ruang t

sah dan aki kering ditiadakan dan ada dari timbal (Pb) dan terdiri dari anoda bon. Selain komponen

h sel aki.

da di dalam kotak bal peroksid (Pb02) ya (-) terbuar dari lain yang disebut n sebuah penyekat agar tidak terjadi

. Penulis memilih dapat diisi ulang

utama-aki-kering-suplai tegangan arus i gerak mekanik. idak berputar) dan or arus searah atau gsung yang tidak n atau komponen



(16)

kutub-kutub da komplek terda

 Current Electrom Dinamo yang menggerakan medan magne selatan magne

 Commutator. Komponen ini untuk transmisi

(http://elektronika-das

Keuntungan utama m mempengaruhi kualit mengatur:

 Tegangan dina kecepatan

 Arus medan– 2.5.2 Jenis-Jenis Mot

 Motor DC sum Jika arus meda sumber daya te

ub dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih rdapat satu atau lebih elektromagnet.

 ctromagnetatau Dinamo.

ng berbentuk silinder, dihubungkan ke as pe an beban. Untuk motor DC yang kecil, dinamo

net yang dibentuk oleh kutub-kutub, sampai kut net berganti lokasi.

 or.

n ini terutama ditemukan dalam motor DC. Keguna nsmisi arus antara dinamo dan sumber daya.

Gambar 2.10Motor DC

asar.web.id/teori-elektronika/teori-motor-dc-dan-jenis-j

motor DC adalah sebagai pengendali kecepa kualitas pasokan daya. Motor ini dapat dikenda

 dinamo – meningkatkan tegangan dinamo akan

 –menurunkan arus medan akan meningkatkan ke s Motor DC

 sumber daya terpisah/Separately Excited.

edan dipasok dari sumber terpisah maka dise a terpisah/separately excited.

bih besar atau lebih



s penggerak untuk o berputar dalam pai kutub utara dan



gunaannya adalah

s-jenis-motor-dc/)

epatan, yang tidak kendalikan dengan

 kan meningkatkan

 an kecepatan.



(17)

 Motor DC sum Pada jenis mot berikut :

2.5.2.1 Motor DC Tipe Pada motor D secara paralel dengan merupakan penjumlaha Karakter kecepatan m

 Kecepatan pada torque tertentu se untuk penggunaa peralatan mesin.

 Kecepatan dapat di seri dengan dinam pada arus medan ( 2.5.2.2 Motor DC Tipe

Motor DC ser dengan gulungan dina Karakter kecepatan da

 Kecepatan dibatasi

 Harus dihindarkan mempercepat tanpa 2.5.2.3 Motor DC tipe

Motor Kompon motor kompon, gulung seri dengan gulunga penyalaan awal yang ba Karakter dari motor persentase penggabun

 sumber daya sendiri/Self Excited.

motor DC sumber daya sendiri di bagi menjadi

Tipe Shunt

or DC shunt, gulungan medan (medan shunt) gan gulungan dinam. Oleh karena itu total a

lahan arus medan dan arus dinamo. n motor DC tipeshuntadalah :

 da prakteknya konstan tidak tergantung pada u setelah kecepatannya berkurang) dan oleh ka

aan komersial dengan beban awal yang n.

 at dikendalikan dengan cara memasang tahanan namo (kecepatan berkurang) atau dengan mem

n (kecepatan bertambah). Tipe Seri

seri, gulungan medan (medan shunt) dihubung n dinamo. Oleh karena itu, arus medan sama denga

n dari motor DC tipe seri adalah :

 tasi pada 5000 RPM

 kan menjalankan motor seri tanpa ada beban se npa terkendali.

tipe Kompon/Gabungan

pon DC merupakan gabungan motor seri d ulungan medan (medan shunt) dihubungkan sec ungan dinamo. Sehingga, motor kompon m

g bagus dan kecepatan yang stabil.

otor DC tipe kompon/gabungan ini adalah, bungan (yakni persentase gulungan medan yan



njadi 3 tipe sebagi

shunt) disambungkan l arus dalam jalur

 da beban (hingga

h karena itu cocok g rendah, seperti

 nan dalam susunan

emasang tahanan

hubungkan secara seri gan arus dinamo.



 n sebab motor akan

i dan shunt. Pada secara paralel dan pon memiliki torque

(18)

secara seri), makin ti motor ini.

2.5.3 Prinsip Kerja M Motor DC m medan untuk diubah stator dan rotor dima yang tidak berputar) d Bentuk motor paling s bebas di antara kutub-Catu tegangan dc da komutator, dua segme lilitan pada gambar sebutan untuk kompone

Jika arus lew konduktor. Arah meda Medan magnet yang gambar berikut.

n tinggi pula torque penyalaan awal yang dapa

ja Motor DC

memerlukan suplai tegangan yang searah p ubah menjadi energi mekanik. Bagian utama m

mana kumparan medan pada motor dc disebut r) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian g sederhana memiliki kumparan satu lilitan yan ub-kutub magnet permanen.

dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat y men yang terhubung dengan dua ujung lilitan. r di bawah disebut angker dinamo. Angker ponen yang berputar di antara medan magnet.

Gambar 2.11Motor DC Sederhana asar.web.id/teori-elektronika/teori-motor-dc-dan-jenis-j

ewat pada suatu konduktor, timbul medan ma edan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pa ng membawa arus mengelilingi konduktor dapa

pat ditangani oleh

h pada kumparan motor DC adalah but stator (bagian an yang berputar). yang bisa berputar

t yang menyentuh an. Kumparan satu ker dinamo adalah

.

s-jenis-motor-dc/)

(19)

Gambar 2.12Med (http://elektronika-das

Aturan Gengg garis fluks di sekita dengan jempol men menunjukkan arah ga terbentuk di sekitar kon hanya terjadi di sekita tersebut.

Jika konduktor berbe dan selatan yang kuat magnet kutub.

Lingkaran be dilengkungkan (loope keluar melalui ujung menambah medan pa konduktor. Konduktor

Medan Magnet Yang Membawa Arus Mengeliling asar.web.id/teori-elektronika/teori-motor-dc-dan-jenis-j

ggaman Tangan Kanan bisa dipakai untuk m kitar konduktor. Genggam konduktor dengan

engarah pada arah aliran arus, maka jari-h garis fluks. Gambar diatas menunjukkan meda

r konduktor berubah arah karena bentuk U. kitar sebuah konduktor jika ada arus mengalir

rbentuk U (angker dinamo) diletakkan di anta kuat medan magnet konduktor akan berinteraksi

Gambar 2.13Reaksi Garis Fluks

asar.web.id/teori-elektronika/teori-motor-dc-dan-jenis-j

bertanda A dan B merupakan ujung kondukt ooped conductor). Arus mengalir masuk melalui

ung B. Medan konduktor A yang searah ja n pada kutub dan menimbulkan medan yang onduktor akan berusaha bergerak ke atas untuk kel

lingi Konduktor s-jenis-motor-dc/)

uk menentukan arah ngan tangan kanan ri-jari anda akan edan magnet yang U. Medan magnet lir pada konduktor

ntara kutub uatara ksi dengan medan

s-jenis-motor-dc/)

(20)

kuat ini. Medan kondukt medan pada kutub Konduktor akan berusa tersebut. Gaya-gaya te jam.

2.5.3.1 Mekanisme ke Arus listrik da membawa arus diben loop, yaitu pada sudut yang berlawanan. Pa memutar kumparan. Mot memberikan tenaga put oleh susunan elektrom Pada motor dc, da menghasilkan medan tertentu. Konversi da sebaliknya berlangsun disini selain berfungsi tempat berlangsungny pada gambar di bawah i

konduktor B yang berlawanan arah jarum jam a ub dan menimbulkan medan yang kuat di a rusaha untuk bergerak turun agar keluar dari m a tersebut akan membuat angker dinamo berput

kerja untuk seluruh jenis motor secara umum k dalam medan magnet akan memberikan gaya. J

bengkokkan menjadi sebuah lingkaran / loop, m sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan

Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar n. Motor-motor memiliki beberapaloop pada di

putaran yang lebih seragam dan medan magne omagnetik yang disebut kumparan medan.

daerah kumparan medan yang dialiri arus dan magnet yang melingkupi kumparan jangka

dari energi listrik menjadi energi mekanik ( sung melalui medan magnet, dengan demikian gsi sebagai tempat untuk menyimpan energi, se gnya proses perubahan energi, daerah tersebut

ah ini :

Gambar 2.14Prinsip Kerja Motor DC asar.web.id/teori-elektronika/teori-motor-dc-dan-jenis-j

akan menambah di atas konduktor. i medan yang kuat putar searah jarum

a. Jika kawat yang oop, maka kedua sisi kan gaya pada arah r / torque untuk dinamonya untuk gnetnya dihasilkan

arus listrik akan gkar dengan arah (motor) maupun kian medan magnet , sekaligus sebagai sebut dapat dilihat

(21)

Agar proses sempurna, maka tegan disebabkan reaksi law dilindungi oleh medan m 2.5.3.2 Prinsip Arah P

Untuk menent tangan kiri. Kutub-kut dari kutub utara ke kut penghantar yang dial searah ibu jari. Gaya i Prinsip motor : aliran medan magnet akan m bertambah besar jika a (http://elektronika-dasa jenis-motor-dc/)

2.6 Relay

Relay adalah merupakan komponen bagian utama yakni Saklar/Switch). Re menggerakkan kontak dapat menghantarkan dengan Relay yang menggerakan Armat menghantarkan listrik 22 Dibawah ini adalah ditemukan di Rangkai

oses perubahan energi mekanik dapat berla gangan sumber harus lebih besar daripada tegan lawan. Dengan memberi arus pada kumpara dan maka menimbulkan perputaran pada motor. rah Putaran Motor

nentukan arah putaran motor digunakan kae -kutub magnet akan menghasilkan medan magne ke kutub selatan. Jika medan magnet memoton

dialiri arus searah dengan empat jari, maka aka a ini disebut gaya Lorentz, yang besarnya sama ran arus di dalam penghantar yang berada di da n menghasilkan gerakan. Besarnya gaya pada pe ka arus yang melalui penghantar bertambah besa

dasar.web.id/teori-elektronika/teori-motor-dc-da

lah Saklar (Switch) yang dioperasikan sec ponen Electromechanical (Elektromekanikal) yan

kni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (sepe Relay menggunakan prinsip elektroma kontak saklar sehingga dengan arus listrik yang ke kan listrik yang bertegangan lebih tinggi. S ng menggunakan elektromagnet 5V dan 50

ature Relay (yang berfungsi sebagai sa rik 220V 2A.

ah gambar bentuk Relay dan Simbol Rela kaian Elektronika.

rlangsung secara gangan gerak yang paran jangkar yang

or.

kaedah Flamming agnet dengan arah ong sebuah kawat akan timbul gerak ma dengan F. di dalam pengaruh

a penghantar akan esar.

-dan-jenis-secara listrik dan yang terdiri dari 2 perangkat Kontak omagnetik untuk g kecil (low power) . Sebagai contoh, n 50 mA mampu saklarnya) untuk

(22)

G (http://te

2.6.1 Prinsip Kerja R Pada dasarnya 1.Electromagnet (Coi 2.Armature

3.Switch Contact Poi 4.Spring

Berikut ini merupakan

G (http://te

Gambar 2.15Gambar dan Simbol Relay ://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/)

rja Relay

ya, Relay terdiri dari 4 komponen dasar yaitu : Coil)

oint(Saklar)

kan gambar dari bagian-bagian Relay :

Gambar 2.16Struktur Sederhana Relay ://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/)

y/)

tu :

(23)

Kontak Poin (Contact

 Normally Close

berada di posisi

 Normally Ope

berada di posisi Berdasarkan gamba kumparan Coil yang KumparanCoildiberi kemudian menarik A posisi baru (NO) sehi di posisi barunya (NO akan menjadi Open Armature akan kemba Relay untuk menarik membutuhkan arus list 2.6.2 Jenis-jenis Relay

 Single Pole

Terminal, 2 Te

 Single Pole D

Terminal, 3 Te

 Double Pole

Terminal, diant Saklar sedang dijadikan 2 Sa

 Double Pole

Terminal seba pasang Relay Terminal lainn

act Point) Relay terdiri dari 2 jenis yaitu :

 lose(NC)yaitu kondisi awal sebelum diaktifka posisiClose(tertutup)

 pen(NO)yaitu kondisi awal sebelum diaktifka posisiOpen(terbuka)

mbar diatas, sebuah Besi (Iron Core) yang dil ng berfungsi untuk mengendalikan Besi te berikan arus listrik, maka akan timbul gaya elekt k Armature untuk berpindah dari Posisi sebelum

ehingga menjadi Saklar yang dapat menghanta O). Posisi dimana Armature tersebut berada se pen atau tidak terhubung. Pada saat tidak dial mbali lagi ke posisi Awal (NC).Coil yang narik Contact Poin ke Posisi Close pada um us listrik yang relatif kecil.

elay

 ole Single Throw (SPST): Relay golongan , 2 Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi unt

 e Double Throw (SPDT) : Relay golongan , 3 Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi unt

 ole Single Throw (DPST): Relay golongan diantaranya 4 Terminal yang terdiri dari 2 P

ngkan 2 Terminal lainnya untuk Coil. Rela n 2 Saklar yang dikendalikan oleh 1Coil.

 ole Double Throw (DPDT): Relay golonga

banyak 8 Terminal, diantaranya 6 Terminal yan ay SPDT yang dikendalikan oleh 1 (single) Coi

innya untukCoil.

 fkan akan selalu

dililit oleh sebuah tersebut. Apabila lektromagnet yang belumnya (NC) ke ntarkan arus listrik sebelumnya (NC) dialiri arus listrik, g digunakan oleh umumnya hanya

 n ini memiliki 4

gi untukCoil.

 an ini memiliki 5

gi untukCoil.

 n ini memiliki 6

2 Pasang Terminal elay DPST dapat

 ongan ini memiliki

(24)

Untuk laporan (DPDT). Diaplikasika pemotong rumput. K pemutus dan penyambun pada roda motor mesi yang berasal langsun fungsi-relay/)

2.7 Driver MotorD Pada driver mot memiliki fungsi PW 5.5VDC-27VDC, sedang

ini menggunakan r perlindungan saat terj

Gambar 2. (Sumber