i TUGAS AKHIR - LS 1336
PERENCANAAN CONTROLLABLE PITCH
PROPELLER (CPP) PADA AIR PROPELLER
HOVERCRAFT TIPE INTEGRATED POWER
MUHAMMAD ILHAMNRP : 4204 100 009 Dosen Pembimbing Ir. Hari Prastowo, M.Sc
JURUSAN TEKNIK SISTEM PERKAPALAN Fakultas Teknologi Kelautan
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2009
ii
FINAL PROJECT - LS 1336CONTROLLABLE PITCH PROPELLER (CPP)
DESIGN ON THE AIR PROPELLER OF
INTEGRATED POWER HOVERCRAFT TYPE
MUHAMMAD ILHAMNRP : 4204 100 009 Supervisor
Ir. Hari Prastowo, M.Sc
DEPARTMENT OF MARINE ENGINEERING Faculty Of Ocean Technology
Sepuluh Nopember Institute Of Technology Surabaya 2009
iii
LEMBAR PENGESAHAN
PERENCANAAN CONTROLLABLE PITCH PROPELLER (CPP) PADA AIR PROPELLER HOVERCRAFT TIPE
INTEGRATED POWER
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
pada
Bidang Studi Marine Machinery And System (MMS) Program Studi S-1 Jurusan Teknik Sistem Perkapalan
Fakultas Teknologi Kelautan Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Oleh :
MUHAMMAD ILHAM Nrp. 4204 100 009
Disetujui oleh Pembimbing Tugas Akhir :
1. Ir. Hari Prastowo, M.Sc ...
SURABAYA JULI, 2009
iv
v
LEMBAR PENGESAHAN
PERENCANAAN CONTROLLABLE PITCH PROPELLER (CPP) PADA AIR PROPELLER HOVERCRAFT TIPE
INTEGRATED POWER
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
pada
Bidang Studi Marine Machinery And System (MMS) Program Studi S-1 Jurusan Teknik Sistem Perkapalan
Fakultas Teknologi Kelautan Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Oleh :
MUHAMMAD ILHAM Nrp. 4204 100 009
Disetujui oleh Ketua Jurusan Teknik Sistem Perkapalan :
1. Ir. Alam Baheramsyah, M.Sc ...
SURABAYA JULI, 2009
vi
vii
PERENCANAAN CONTROLLABLE PITCH
PROPELLER (CPP) PADA AIR PROPELLER
HOVERCRAFT TIPE INTEGRATED POWER
Nama
Mahasiswa
:
Muhammad
Ilham
NRP
:
4204
100
009
Jurusan
:
Teknik
Sistem
Perkapalan
Dosen Pembimbing : Ir. Hari Prastowo, M.Sc
Abstrak
Dalam Tugas Akhir ini perancangan airscrew propeller dilakukan dengan metode perhitungan matematis dari teori blade element. Ada empat skenario operasional yang akan dihitung dalam perencaan ini. Dihitung besar kebutuhan lift dan thrust pada tiap-tiap kondisi tersebut. Data input dalam perhitungan propeller adalah diameter propeller, jumlah blade, tipe airfoil, putaran mesin, dan uniform pitch propeller, dimana uniform pitch ini yang akan divariasikan sesuai dengan kebutuhan operasional hovercraft, pitch yang divariasikan adalah kondisi 1 pada pitch 2,1, kondisi 2 pada pitch 1,7, kondisi 3 pada pitch 1,6, dan kondisi 4 pada pitch 1,5. Output dari perhitungan dan variasi ini adalah torsi, thrust, dan effisiensi propeller yang tidak kurang dari 0,7. Hasil thrust yang dihasilkan oleh propeller harus memenuhi kebutuhan thrust hovercraft pada tiap-tiap kondisi dan besarnya pitch yang telah ditentukan
Untuk Controllable Pitch Propeller (CPP) digunakan tipe controllable constan-speed propeller. Dikarenakan RPM mesin konstan pada 2100 RPM, dan pitch propeller yang berubah pada 2,1 ft, 1,7 ft, 1,6 ft, dan 1,5 ft. Setiap pitch dapat menghasilkan daya yang berbeda-beda sesuai dengan kebutuhan dalam operasional yang telah dihitung sebelumnya.
Kata kunci : Airfoil, Air Propeller, Hovercraft, Teori Blade Element, CPP sistem
viii
ix
CONTROLLABLE PITCH PROPELLER (CPP)
DESIGN ON THE AIR PROPELLER OF
INTEGRATED POWER HOVERCRAFT TYPE
Name
:
Muhammad
Ilham
NRP
:
4204
100
009
Department
:
Teknik
Sistem
Perkapalan
Advisor
:
Ir.
Hari
Prastowo,
M.Sc
Abstract
In this Final Project airscrew propeller design is done with the method of mathematical calculation of blade element theory. There are four operational scenarios that will be included in this design. Calculated lift and necessary thrust in every condition. Input value in the calculation of propeller is the propeller diameter, blade number, airfoil type, engine cycles, and uniform pitch propeller, which is a uniform pitch will be varied in accordance with the operational needs of the hovercraft, the pitch is varied conditions 1 on pitch 2.1, condition 2 on the pitch 1.7, condition 3 on the pitch 1.6, and condition 4 on the pitch 1.5. Output value from the calculation, and this variation is torque, thrust, and effisiensi propeller that is not less than 0.7. Thrust results generated by the propeller must meet the needs thrust hovercraft in each condition and the size of the pitch that has been determined
For Controllable Pitch Propeller (CPP) is used type controllable constan-speed propeller. Due to constant engine RPM at 2100 RPM, propeller pitch and the change in the 2.1 ft, 1.7 ft, 1.6 ft and 1.5 ft. Each pitch results power can vary in accordance with operational needs that have been previously calculated.
Key Words : Airfoil, Air Propeller, Hovercraft, Blade Element Theory, CPP system
x
xi
KATA PENGANTAR
Syukur Allhamdulillah kehadirat Allah SWT yang telah memberikan cinta, petunjuk, bimbingan dan ridhoNya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dan mampu mengatasi segala hambatan yang ditemui atas tuntunanNya. Shalawat serta salam tak lupa selalu terkirim untuk nabi kita Muhammad SAW yang senantiasa memberi petunjuk arah jalan kebenaran.
Tugas Akhir ini dapat diselesaikan dengan baik oleh penulis tentunya tidak lepas dari dukungan berbagai pihak baik secara langsung maupun tidak langsung. Untuk itu penulis mengucapkan terima kasih kepada:
1. Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan dukungan doa serta bantuan moral dan material sampai penulis dapat menyelesaikan studi. Untuk kakak, adik semua atas support dan cinta kasihnya serta kebersamaan kita.
2. Bapak Ir. Alam Baheramsyah, M.Sc, selaku Ketua Jurusan Teknik Sistem Perkapalan – FTK ITS Surabaya.
3. Bapak Ir. Hari Prastowo, M.Sc, selaku dosen pembimbing yang dengan kesabaran dan keiklasannya telah membimbing penulis sehingga akhirnya dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan baik.
4. Bapak Taufik Fajar Nugroho, ST, M.Sc, selaku koordinator Tugas Akhir, dan seluruh dosen tim penguji Tugas Akhir bidang studi Marine Machinery and Systems (MMS), yang telah bersedia mengevaluasi seluruh pengerjaan Tugas Akhir ini.
5. Bapak Ir. Tony Bambang Musrijadi, PGD, selaku dosen wali selama saya memulai di bangku perkuliahan sampai selesai. Terima kasih banyak pak.
6. Seluruh staf dosen, karyawan dan karyawati Jurusan Teknik Sistem Perkapalan atas bantuannya baik secara langsung maupun tidak langsung.
xii
7. Rekan-rekan Angkatan ’04 terima kasih atas dukungan kalian yang tak terukur besarnya.
8. Temen-temen kos KU12A dan asrama PMKTR yang telah banyak menghibur, memberi dukungan dan masukan kepada penulis, sehingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan baik.
9. Special thanks untuk meutia safitri tercinta yang telah banyak memberi bantuan doa dan semangat mulai awal hingga akhir pengerjaan Tugas Akhir ini.
10. Serta berbagai pihak yang belum tertulis dan yang tidak mungkin disebutkan satu persatu yang telah berperan dalam pengerjaan Tugas Akhir.
Sebagai manusia biasa, saya menyadari bahwasanya penulisan Tugas akhir ini masih terdapat beberapa kesalahan, keterbatasan dan kekurangan. Oleh karena itu saya mengharapkan saran dan kritik yang membangun sebagai masukan untuk penyusun dan demi kesempurnaan Tugas akhir ini.
Akhir kata semoga segala keikhlasan dan kebaikan yang telah diberikan mendapat berkah dan Rahmat dari Allah SWT. Semoga dengan Penulisan Tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang memerlukannya.
Surabaya, 01 Juli 2009
xiii
DAFTAR ISI
Halaman Judul ... i
Lembar Pengesahan ... iii
Abstrak ... vii
Abstract ... ix
Kata Pengantar ... xi
Daftar Isi ... xiii
Daftar Gambar ... xv
Daftar Tabel ... xvii
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1 1.2 Perumusan Masalah ... 3 1.2.1 Permasalahan ... 3 1.2.2 Batasan Masalah ... 4 1.3 Tujuan Penelitian ... 4 1.4 Manfaat Penelitian ... 5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Konsep Dasar Hovercraft ... 7
2.1.1 Definisi Hovercraft ... 7
2.1.2 Sistem Bantalan udara (skirt) ... 9
2.1.3 Komponen Gaya Hambat ... 15
2.1.4 Kebutuhan Gaya Dorong ... 23
2.2 Teori Perancangan Propeller... 24
2.2.1 Sejarah Perkembangan Teori Propeller ... 24
2.2.2 Teori Sederhana Aksi Propeller ... 26
2.2.3 Teori Momentum Propeller ... 26
xiv
2.3 Controllable Pitch Propeller (CPP) sistem ... 39
2.3.1 Definisi ... 39
2.3.2 Prinsip Kerja... 42
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Umum... 51
3.2 Flow Chat Pengerjaan ... 54
BAB IV ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN 4.1 Perhitungan Kebutuhan Lift dan Thrust ... 55
4.2 Perhitungan Blade Element Propeller ... 63
4.2.1 Diagram Alir Metode Blade Elemen . ... 65
4.2.2 Perhitungan Propeller NACA 4412 . ... 66
4.3 Pemilihan Motor Penggerak ... 77
4.4 Perhitungan Gambar Air Propeller. ... 79
4.5 Controllable Pitch Propeller (CPP) Sistem . ... 87
4.5.1 Komponen Utama CPP Sistem ... 87
4.5.2 Aplikasi dan Cara Kerja. ... 88
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 89
5.2 Saran ... 91 DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
xv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Plenum Chamber ... 10 Gambar 2.2. Peripheral Jet ... 10 Gambar 2.3. Beberapa model bagian skirt craft ... 17 Gambar 2.4. Diagram untuk mencari nilai koefisien Cw .. 20 Gambar 2.5. a) Kondisi trim depan pada hovercraft (bow)
b) Kondisi trim belakang pada hovercraft
(stern) ... 21 Gambar2.6. Kontraksi, perubahan kecepatan dan tekanan
dalam slipstream ... 27 Gambar 2.7. Diagram kecepatan airfoil dalam pengaruh
kecepatan induksi ... ... 31 Gambar 2.8. Kontraksi slipstream screw propeller ... 33 Gambar 2.9. Diagram kecepatan dan faktor inflow airfoil. 34 Gambar 2.10. Diagram kecepatan dan gaya pada airfoil .... 37 Gambar 2.11. Feathered Propeller Blade ... 43 Gambar 2.12. Decreasing Pitch dan Increasing Pitch ... 44 Gambar 2.13. Holding Pitch (Piston Stationary) ... 44 Gambar 2.14. Decreasing Pitch dan Increasing Pitch
(Toward Feather Position) ... 45 Gambar 2.15. Governor System ... 46 Gambar 2.16. Oil flow to or from the propeller in a
full-feathering system and to the propeller in a
constant-speed system ... 47 Gambar 2.17. Governor control lever from cockpit control
xvi
Gambar 2.18. Positions the pilot valves in the constant RPM position with no oil flowingto or from
the propellers ... 49
Gambar 2.19. Oil to flow from the propellers in a full-feathering system and to the propeller in a constant-speed system ... 49
Gambar 4.1. Koefisien Torsi dan Thrust Propeller ... 73
Gambar 4.2. Grafik Pitch vs Torsi ... 75
Gambar 4.3. Grafik Pitch vs Thrust ... 76
Gambar 4.4. Grafik Pitch vs Daya ... 76
xvii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Air Velocity ... 14
Tabel 2.2. Nilai koefisien Ca dari beberapa model craft. 17 Tabel 4.1. Besar Kecepatan Udara Angkat yang dikeluarkan oleh skirt ... 58
Tabel 4.2. Nilai Chord Airfoil ... 67
Tabel 4.3. Platform NACA 4412 ... 67
Tabel 4.4. Perhitungan Kecepatan Linear Airfoil ... 67
Tabel 4.5.
Perhitungan Sudut Pitch dan Angle of
Attack
... 68Tabel 4.6.
Perhitungan Angka Reynold
... 69Tabel 4.7.
Perhitungan Sudut
... 70Tabel 4.8.
Perhitungan Perhitungan Koefisien Torsi
dan Thrust
... 71Tabel 4.9.
Integrasi Nilai Koefisien Torsi dan
Thrust Airfoil
... 72Tabel 4.10.
Total Output Perhitungan
... 75Tabel 4.11.