3. Bagaimana karakteristik arus, tegangan dan daya motor DC yang digunakan sebagai pompa air otomatis untuk tanaman hidroponik. 1. Mengetahui watt atau catu daya yang dibutuhkan motor DC pompa air untuk bekerja pada tanaman hidroponik. 3. Menganalisis karakteristik arus, tegangan dan daya motor DC yang digunakan sebagai pompa air otomatis pada tanaman hidroponik.
PENDAHULUAN
Latar Belakang
Rumusan Masalah
Tujuan Penelitian
Batasan Masalah
Manfaat Penelitian
Sistematika Penulisan
TINJAUAN PUSTAKA
Tinjauan Pustaka Relevan
Motor arus searah (DC) telah ada selama lebih dari satu abad. Keberadaan motor DC telah membawa perubahan besar sejak diperkenalkannya motor induksi yang disebut juga motor AC shunt. Motor DC mempunyai banyak keunggulan dalam kehidupan sehari-hari khususnya dalam bidang budidaya hidroponik. Pompa air yang digerakkan motor DC lebih disukai karena sangat efisien dan dapat diberi daya secara langsung.
Motor Arus Searah (Motor DC)
- Prinsip Kerja Motor DC Sebagai Pompa Air
- Jenis Pompa Air Berdasarkan Penempatan Pada Tanaman
- Menentukan Kapasitas Pompa Yang Digunakan
- Menetapkan Arus Total (IDC) Arus Total Pompa Air DC 12 Volt
- Pengendalian kecepatan Motor DC (Direct Current)
- Debit Air
- Kecepatan Putar Motor DC
Pada motor DC kecil, dinamo berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub hingga kutub utara dan selatan berpindah lokasi. Bila hal ini terjadi maka arus yang masuk ke motor DC akan berbalik arah dan merubah kutub utara dan selatan dinamo. Motor DC memiliki dua magnet permanen sehingga tercipta medan magnet di antara kedua magnet tersebut.
Jenis –Jenis Motor DC (Motor Arus Searah)
- Keuntungan Motor DC (Motor Arus Searah)
Dari gambar rangkaian ekivalen motor DC shunt, persamaan yang menyatakan hubungan antara tegangan, arus, daya dan hambatan dapat dituliskan sebagai berikut. Dari gambar rangkaian ekivalen motor DC secara seri, persamaan yang menyatakan hubungan antara tegangan, arus, daya dan hambatan dapat dituliskan sebagai berikut. Dari gambar rangkaian ekivalen motor DC majemuk, persamaan yang menyatakan hubungan antara tegangan, arus, daya dan hambatan dapat dituliskan sebagai berikut.
Motor DC Kompon/Gabungan
- Pompa Air DC 12 Volt
- Spesifikasi Pompa Air DC 12 Volt
Untuk aplikasi daya rendah, motor DC lebih murah dibandingkan motor AC. Kekurangan motor DC dibandingkan motor AC. Pada kasus motor DC gabungan kumulatif, jika fluks yang dihasilkan oleh medan seri dan medan shunt berlawanan arah, maka fluks totalnya sama dengan selisih keduanya. Motor DC kompon kumulatif dan diferensial dapat dibagi lagi berdasarkan shunting belitan medan shunt menjadi unit shunt panjang dan shunt pendek.
Aplikasi Motor DC (Motor Arus Searah)
High Pressure Pompa ini memiliki tekanan air yang kuat. Bahan berkualitas tinggi. Semprotannya terbuat dari plastik ABS yang cukup kuat menahan tekanan air di dalamnya. Robot ini menggunakan dua buah motor DC dan empat roda, dua buah roda untuk bagian samping, dengan masing-masing motor DC dihubungkan pada roda depan. Perancangan dan konstruksi motor DC sebagai pompa air dengan panel surya pada media tanam hidroponik. Sistem ini merupakan sistem terbaru untuk pemeliharaan dengan menggunakan panel surya listrik. Motor yang digunakan adalah motor DC 12 volt.
Arduino
- Arduino Uno Atmega328
- Spesifikasi Mikrokontroller Arduino Uno ATmega328
- Sofware Arduino
6. Motor DC/Pompa Air DC akan mulai menyedot air yang telah dialirkan ke wadah penyimpanan air (ember) dan menyerap nutrisi yang ada di dalam air. 8. Motor DC/Pompa Air DC akan mulai menyedot air yang telah dialirkan ke wadah penampung air (ember) dan menyerap nutrisi yang ada di dalam air. Pengukuran pada pompa DC 1 adalah sebagai berikut: Tabel 4.10 Pengukuran pada motor DC 1 tanpa beban.
Pengukuran pada pompa DC 3 adalah sebagai berikut: Tabel 4.12 Pengukuran pada motor DC 3 tanpa beban. Kesimpulan pengujian peralatan kendali motor DC pada peralatan kendali motor DC seperti pompa air otomatis untuk hidroponik ada dibawah ini. Kesimpulan pengujian alat kendali pompa DC pada alat kendali motor DC sebagai pompa air otomatis untuk penanaman hidroponik adalah sebagai berikut.
Motor DC/Pompa air DC akan mulai menyedot air yang telah dialirkan ke wadah penyimpan air (ember) dan menyerap nutrisi yang ada di dalam air. Salah satunya adalah mikrokontroler Arduino Uno untuk pompa air otomatis atau motor DC bertenaga surya. Kumparan medan pada motor DC disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar).
DC pada unit kendali motor DC sebagai pompa air otomatis untuk media tanaman hidroponik dibawah ini.
Motor Driver L298N
- Spesifikasi Module Driver Motor L298N
- Fungsi Driver Motor
Relay
- Spesifikasi Relay
METODOLOGI PENELITIAN
Waktu Dan Tempat Penelitian
- Waktu Perancangan
- Tempat Perancangan
Bahan Dan Alat
- Bahan
- Alat
Prosedur Kerja Alat
Metode Pengumpulan Data
Analisis Data
- Parameter Sistem PLTS Untuk Pompa Air DC
- Beban Pemakaian Dari Sistem PLTS Untuk Pompa Air DC
- Pengukuran Pada Pompa Air DC
Perancangan Hardware Dan Sofware Pada Alat Pengendalian Motor DC
- Mikrokontroler Arduino Uno
- Perancangan Sensor Water Level
- Perancangan Sensor PH Air
- Perancangan Sensor DHT
- RELAY 2 CHANNEL
- Rangkaian Pengontrolan Motor DC 1 Otomatis Dengan Sensor Water
- Rangkaian Pengontrolan Motor DC 2 Otomatis Dengan PH Air
Blok Diagram Pada Pompa Air DC Otomatis Untuk Media Tanaman
Flowchart Diagram PLTS Pada Alat Pengendalian Motor DC Sebagai Pompa
HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil Pembahasan
- Analisis Kinerja Sensor
- Data Pengujian Debit Air Yang Dihasilkan
- Analisis Kinerja Motor DC
- Analisis Keseluruhan Alat
- Prinsip Kerja Alat Pengontrolan Motor DC Pada Alat Pengendalian Motor
Pengendali pada Gambar 4.6 mengendalikan 2 unit motor DC 12 Volt. Motor yang akan dikendalikan adalah sebagai berikut. Hasil pengujian diatas menunjukkan bahwa setiap bagian alat kendali motor DC berfungsi sebagai pompa air otomatis untuk media tanam hidroponik sesuai dengan yang telah dimasukkan ke dalam program Arduino Uno. di bawah beban tampak bahwa tegangan dan arus dihasilkan. Output yang dihasilkan masing-masing motor sedikit berbeda. Cara mengendalikan pompa DC sebagai pompa air otomatis pada tanaman hidroponik adalah dengan tegangan input baterai yang awalnya 12 volt diturunkan menjadi 5 volt melalui alat yang disebut stepdown. Stepdown mengurangi tegangan menjadi 5 volt. volt yang masuk ke Arduino Uno mendapatkan 5 volt. volt Setelah Arduino aktif maka Arduino Uno R3 akan menerima perintah sinyal analog, kemudian Arduino akan mengirimkan perintah ke sensor ketinggian air karena sensor ketinggian air akan mendeteksi ketinggian air pada wadah atau tempat ketika ketinggian air yang diinginkan tercapai maka motor DC akan berhenti dan jika berkurang maka sensor umpan akan menyedot air kembali.
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat program alat kendali motor DC agar alat kendali motor DC dapat bekerja secara otomatis. Motor DC (arus searah) merupakan suatu alat elektromekanis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Karena kemudahannya, motor DC saat ini banyak digunakan untuk berbagai keperluan seperti peralatan industri dan rumah tangga.
Motor DC atau sering disebut motor listrik arus searah merupakan suatu alat yang dapat mengubah energi listrik searah menjadi energi kinetik. Seperti namanya, motor DC memerlukan arus listrik searah atau arus DC pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi kinetik. Motor ini disebut motor DC shunt karena cara pengkabelan motornya sejajar (shunt) dengan kumparan jangkar.
Setelah perancangan alat selesai, peneliti menjelaskan prinsip kerja Alat Kendali Motor DC. Berdasarkan Arduino Uno R3. Prinsip kerjanya adalah keadaan awal motor dalam posisi off atau pada saat alat kendali motor DC berupa pompa air otomatis dengan sensor ketinggian air dan sensor PH air dengan PLTS sebagai sumber energi terbarukan yang tidak terpakai ( posisi mati) Tegangan input baterai adalah awal.
KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan
Daya listrik atau power supply yang dibutuhkan pompa air ini adalah sebesar 6 Watt dengan tegangan 12 Volt. Hasil pengukuran motor 1, 2 dan 3 ternyata terdapat perbedaan yang kecil pada saat pengukuran dengan beban dan tanpa beban. Untuk memantau unsur hara pada tanaman dilakukan dengan menggunakan sensor PH air dimana jika Arduino Uno diperintahkan untuk menyalakan sensor PH air maka sensor pH air akan bekerja dengan mendeteksi kandungan unsur hara pada wadah penyimpanan air. kondisi air. Perangkat mendeteksi pH awal air pada 6,7. Hal ini dikarenakan program motor bekerja ketika pH air turun di bawah 6, dimana Arduino yang berperan sebagai pusat kendali memerintahkan relay untuk membuka katup sehingga tegangan dapat masuk melalui relay. nyalakan pompa dan bisa menjadi saklar pompa otomatis dengan menerima data dari Arduino dan sensor ketinggian air.
3. Untuk sifat arus, tegangan dan daya, nilai arus dan tegangan selalu berubah-ubah karena telah dilakukan beberapa percobaan akibat proses pengujian dan pengukuran yang dilakukan, seperti pengukuran pada saat sensor bekerja dan pompa air bekerja.
Saran
Seperti yang kita ketahui bersama, setiap orang dalam mengelola air tanaman dalam budidaya pertanian mempunyai permasalahan.Sistem hidroponik adalah suatu teknik menanam tanaman, baik tanaman hidroponik khusus maupun tanaman lainnya tanpa menggunakan media tanah, sistem hidroponik memerlukan aliran listrik yang terus menerus terutama menggunakan sistem hidroponik (Nutrient Film Technique) solusi untuk mengatasi hal tersebut adalah penggunaan energi matahari atau fotovoltaik agar penggunaan daya listrik lebih efektif dengan menggunakan panel surya. Penelitian ini merupakan alat kendali motor DC pada alat kendali motor DC sebagai pompa air otomatis untuk media tanaman hidroponik berbasis Arduino Uno. Hasil penelitian menunjukkan bahwa motor DC yang diprogram pada Arduino Uno akan berfungsi sebagai alat untuk menyedot air dan mengeluarkan air kemudian secara otomatis dialirkan ke media tanaman hidroponik. Namun dalam penerapannya sering kali kecepatan motor DC berkurang karena adanya beban yang ada, sehingga kecepatannya menjadi tidak stabil.Ketika motor digunakan terkadang menginginkan putaran yang dapat diubah sesuai putaran beban dengan lancar. pengaturan pergeseran putaran.
Motor arus searah adalah suatu mesin listrik yang fungsinya mengubah energi listrik menjadi energi mekanik yang berbentuk putaran, dikatakan motor arus searah karena sumber tegangannya menggunakan sumber tegangan arus searah atau sering juga disebut ( arus searah). ) dk. Perbedaan kedua pompa ini adalah konstruksi pompa dan energi listrik yang dibutuhkan oleh pompa. Motor DC merupakan motor yang sangat mudah digunakan Motor DC mempunyai banyak fungsi dalam kehidupan sehari-hari dan dalam dunia industri Motor DC mempermudah pekerjaan sehingga proses industri dapat berjalan secara efisien. Semakin banyak mesin yang digunakan maka semakin banyak pula motor DC yang digunakan. Oleh karena itu, sangat penting untuk mengetahui dan memahami motor DC, prinsip kerja, jenis motor DC, aplikasi dan perhitungan motor DC (Hamzah, 2020).
Belitan medan ini merupakan kumparan atau belitan yang terletak pada bagian motor DC yang diam dan biasa disebut stator, sedangkan bagian motor DC yang bergerak disebut rotor. Perbedaan motor DC shunting dengan motor sejenis terutama pada lilitan kawat yang dihubungkan secara paralel dengan medan jangkar 4. Hasil penelitian berupa kajian analitik terhadap perangkat kendali motor DC sebagai pompa air otomatis untuk tanaman hidroponik dengan bantuan motor DC shunting. sensor pengatur ketinggian air dan menggunakan Analisis PLTS meliputi pengoperasian mesin sebagai mesin penghisap air, pengoperasian pompa air, pengoperasian sensor dan pengoperasian perangkat lunak yang digunakan sebagai pengontrol sistem. Motor DC dapat menghisap dan mengeluarkan air pada sistem hidroponik, terdapat 3 buah pompa untuk mengisi tangki/tangki air dan berbagai sensor pendukung pada perangkat hidroponik serta mikrokontroler sebagai pengontrol utama sistem.
