BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Pengujian software app inventor
Software yang digunakan untuk mempuat aplikasi pada android adalah app inventor, Perintah pada app inventor disesuaikan dengan perintah pada arduino. Aplikasi yang telah dibuat dengan App Inventor dapat dilihat pada gambar 4.1
Gambar 4.1 Aplikasi android untuk smartphone.
Pembuatan program yang telah selesai dan akan diupload,kemudian dipasang pada smartphone. Langkah-langkah mengupload aplikasi pada smartphone :
a. Pilih tampilan halaman awal pada app inventor dengan memilih design
b. Lalu pilih pada bagian build app(save .apk to my computer) c. Lalu upload tunggu hingga proses selesai
d. Jika sudah pilih save to my computer
e. Aplikasi telah diupload dan dapat dipasang di smartphone
42
B. Pengujian Hardware
Hardware yang digunakan dalam penelitian untuk mengontrol kebutuhan untuk kontrol pada electronic valve dan start/stop pompa adalah:
1. Arduino uno
2. Module bluetooth hc-05 3. Module relay 2 chanel 4. Powerbank
5. Kabel jumper
Hardware tersebut dirangkai sesuai dengan rangkaian modul yang telah dibuat. Gambar modul setelah dirangkai dapat dilihat pada gambar 4.3.
Gambar 4.2 Modul yang telah dirangkai
1. Bluetooth modul
Berfungsi sebagai media transmiter dan reciver data yang dikirim Bluetooth yang terdapat pada android sebagai kontroler modul.
Pengujian bluetooth setelah perangkaian ada lah sebagai berikut:
a) Hidupkan bluetooth pada smartphone agar bisa dipairing dengan device yang ada di sekitar.
b) Buka aplikasi yang telah dibuat sebelumnya.
c) Pilih bluetooth kemudian sambunkan dengan modul dengan nama HC-05.
d) Jika terkoneksi dengan baik maka aplikasi akan merespon dan lampu indikator pada bluetooth akan berhenti berkedip.
e) Jika bluetooh tidak terkoneksi dengan baik dan muncul.
perintah unable to connet maka bluetooth tidak tersambung atau terjadi keasalahan pemasangan pada pin arduino.
Gambar 4.3 Bluetooth conection
2. Arduino / Microcontroller
Berfungsi untuk membaca data yang dikirimkan dari software ke hardware melalui bluetooth dan arduino, pengujian arduino saat diprogam pada software arduino IDE sebagai berikut:
a) Tuliskan program pada software arduino ide yang telah dirancang sebagai kontroler.
b) Jika sudah selesi menulis program, compile program yang akan dipakai kemudian upload.
c) Jika masih salah maka akan ada tulisan build failed.
d) Jika sudah berhasil maka akan ada tulisan build successful.
e) Alat yang teah diprogram sudah dapat dijalankan.
3. Relay
Berfungsi sebagai saklar electronic yang dapat dikontrol oleh perangkat electronic lainya. Sehingga dapat digunakan untuk mengontrol sistem kelistrikan. Relay 1 berfungis sebagai kontrol electronic valve,. Relay 2 berfungsi sebagai kontrol pompa. Pengujian relay setelah perangkaian pada pompa adalah sebagi berikut:
a) Buka aplikasi yang telah dibuat dan connect bluetooth di hp b) Jika tombol on maka relay hidup. Relay IN2 adalah 1
c) Jika tombol off ditekan makan relay mati. Relay IN2 adalah 0 d) Jika tombol start ditekan maka relay dalam posisi IN1 adalah 1 e) Jika tombol strat dilepas maka relay dalam posisi IN1 adalah 0
C. Pengujian modul terhadap pompa dan valve
Langkah uji coba pada pompa dan valve memerlukan hubungan pada bagian software dan hardware yang telah deprogram dan dirangkai.
Sehingga dapat menghidupkan pompa dan valve dengan smartphone android. Langkah-langkah uji coba dijelaskan sebagai berikut :
1) Menguji coba modul yang sudah dirangkai.
2) Memasang modul pada pompa dan valve dengan cara menghubungkannya kepada slot pada relay modul.
3) Memasang powerbank sebagai daya pada modul yang akan digunakan.
4) Menghubungkan software aplikasi kontrol system dengan hardware modul dengan cara menghidupkan Bluetooth pada smartphone.
5) Jika Bluetooth sudah dihidupkan masuk kedalam aplikasi kontrol system 6) Lalu pilih cari Bluetooth untuk menghubungkan alat dengan software
aplikasi kontrol system.
7) Jika sudah connect maka tidak ada tulisan unable to connect. Jika ada tulisan unable to connect berarti ada kesalahan pada merangkai kabel.
8) Lalu jika tidak ada kendala lalu tekan tombol valve “ON” untuk menghidupkan valve.
9) Jika valve sudah menyala maka anda dapat menekan tombol pompa
“ON” untuk menghidupkan pompa agar pompa tidak menyala terlebih dahulu sebelum valve terbuka.
10) Jika ingin mematikan pompa tekan tombol pompa “OFF”,kemudian baru menekan tombol valve “OFF”.
11) Lalu untuk memutuskan hubungan coneksi antara smartphone dengan modul lepaskan pairing bluetooth terlebih dahulu.
Gambar 4.4 Pengujian dengan pompa dan valve
Android menyambungkan dengan Bluetooth Module HC-05 pada arduino, bluetooth module akan menerima autentikasi dari android. Dengan ini android dapat melakukan perintah “ON” atau “OFF” pada sistem kontrol pompa dan valve. Penggunaan sistem ini dapat membantu user dalam menyalakan pompa dan membuka valve dari jarak tertentu. Sistem diuji untuk mengetahui kinerja dari jangkauan sistem Bluetooth secara maksimal. Pengujian ini dibagi menjadi 2 pertama dengan kondisi bluetooth telah terkoneksi dan yang kedua dengan kondisi menghubungkan bluetooth dari jarak jauh.
Tabel 4.1 menunjukan hasil uji sistem untuk mengetahui jarak maksimal yang dapat dijangkau dengan kondisi bluetooth telah terkoneksi sebelumnya. Tabel 4.2 menunjukkan hasil uji sistem untuk mengetahui jarak maksimal menghubungkan bluetooth dengan smartphone.
Tabel 4.1. Pengujian kontrol jangka jarak jauh
NO JARAK
HASIL TANPA
PENGHALANG
DENGAN PENGHALANG
1 0 Meter SUKSES SUKSES
2 10 Meter SUKSES SUKSES
3 20 Meter SUKSES SUKSES
4 30 Meter SUKSES SUKSES
5 40 Meter SUKSES SUKSES
6 50 Meter SUKSES SUKSES
7 60 Meter SUKSES SUKSES
8 70 Meter SUKSES SUKSES
9 80 Meter SUKSES TIDAK SUKSES
10 90 Meter SUKSES TIDAK SUKSES
11 100 Meter SUKSES TIDAK SUKSES
12 110 Meter TIDAK SUKSES TIDAK SUKSES Berdasarkan tabel 4.1, jarak yang dapat dijangkau bluetooth untuk terkoneksi dengan smartphone adalah maksimal 100 meter. Bluetooth dapat terhubung secara horizontal maupun vertical (dalam kondisi bluetooth sudah terkoneksi).
Tabel 4.2 Jarak maksimal menghubungkan bluetooth dengan smartphone (bluetooth belum terkoneksi)
NO JARAK
HASIL TANPA
PENGHALANG
DENGAN PENGHALANG
1 0 Meter SUKSES SUKSES
2 10 Meter SUKSES SUKSES
3 20 Meter SUKSES SUKSES
4 30 Meter SUKSES TIDAK SUKSES
5 40 Meter SUKSES TIDAK SUKSES
6 50 Meter SUKSES TIDAK SUKSES
7 60 Meter SUKSES TIDAK SUKSES
8 70 Meter SUKSES TIDAK SUKSES
9 80 Meter TIDAK SUKSES TIDAK SUKSES
Berdasarkan tabel 4.2 jika bluetooth belum terkoneksi untuk menghubungkan alat dengan smartphone jarak maksimal yanng diperoleh 70 meter.
PENUTUP
A. Kesimpulan
Kesimpulan dari penelitian ini sebagai berikut :
1. Smartphone dapat digunakan menjadi kontrol pada pompa dan electronic valve dengan menggunakan sistem pairing dengan bluetooth sebagai sistem komunikasi perintah dari smartphone dengan alat.
2. Dengan menggunakan bluetooth sangat efisien karna komunikasi menggunakan bluetooth adalah jenis komunikasi tanpa kabel yang dapat dilakukan dengan jarak 70m dalam kondisi belum terhubung, dan jarak 100m dalam kondisi sudah terhubung.
B. Saran
Berikut adalah saran untuk pengembang atau peneliti yang akan mengembangkan sistem kontrol android:
1. Menambahkan sistem alaram pada alat jika sewaktu-waktu terjadi kegagalan atau trouble pada alat.
2. Mengubah sistem bluetooh menjadi wifi agar sistem kontrol tersebut bisa digunakan untuk banyak pompa – pompa pada enggine room atau pada main enggine dan generator. Dikarnakan sistem wifi dapat mengkoneksikan berbagai alat dengan 1 sistem kontrol.
50