vii
DAFTAR ISI
Prakata v
BAB 1 Pengenalan Robot……….. 1 Definisi robot
Sejarah robot
3r dalam keselamatan robot Arah pengembangan robotik
Teknik desain robot berorientasi fungsi Real world
Robot: Orientasi
Penelitian seputar robotika
BAB 2 Sistem Sensor……….. 28 Transducer
sensor
Jenis-jenis sensor
BAB 3 Aktuator (Penggerak)……… 65 Jenis-jenis aktuator
stepper
Motor DC tanpa sikat Motor servo
BAB 4 Sistem Kecerdasan Buatan (AI)……… 101 Definisi kecerdasan buatan
Sejarah kecerdasan buatan Jenis-jenis AI
viii Penggunaan AI
Kelebihan AI
Kecerdasan buatan dalam robotik
BAB 5 Fuzzy Logic dalam Robotika……… 118 Sistem logika fuzzy
fuzifikasi defuzifikasi
Aplikasi logika fuzzy
BAB 6 Jaringan Syaraf Tiruan
Dalam Robotika……….. 145 sejarah jaringan syaraf tiruan
Jaringan syaraf
Aplikasi jaringan syaraf tiruan robotika
BAB 7 Kinematika dan Mekanika……….. 163 Manipulator robot
Karakteristik robot Sistem penggerak robot End effector
Sensor eksternal
Konfigurasi sistem kontrol digital Gerakan robot dan end effector Komponen mekanik
BAB 8 Pengolahan Citra dalam
Robotika……… 197 Pengertian citra
Pengolahan citra
ix Sistem visual manusia
Pemanfaatan pengolahan citra Komputer visi
Penggunaan CMU CAM dalam robotika BAB 9 Mikrokontroller dalam
Aplikasi Robotika……… 213 Sistem pensaklaran dengan mikro
Perbedaan mikrokontroller dengan mikroprosessor
Aplikasi mikrokontroller Perkembangan mikrokontroller Mikrokontroller MCS-51
Arsitektur mikrokontroller Memory map mikrokontroller Fungsi pin mikrokontroller MCS-51 Rangkaian mikrokontroller
BAB 10 Desain Robotika……… 249 Sensor proximity
Pengaruh jumlah sensor Robot line follower Membuat source code Program robot
Ujicoba robot line follower Index
Glosarium Daftar Pustaka
Dokumentasi Robotika TentangPenulis
