vi Institut Teknologi Nasional
DAFTAR ISI
POSTER ... ii
PERNYATANAAN ORIGINALITAS ...iii
KATA PENGANTAR ... iv
DAFTAR ISI... vi
DAFTAR GAMBAR ... viii
DAFTAR TABEL ... ix
DAFTAR LAMPIRAN ...x
ABSTRAK ... xi
ABSTRACT ... xii
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Rumusan Masalah ... 2
1.3 Tujuan ... 2
1.4 Ruang Lingkup ... 2
1.5 Metode Penelitian ... 2
1.6 Kontribusi Penelitian ... 3
1.7 Sistematika Penulisan ... 3
BAB II LANDASAN TEORI ... 5
2.1 Tinjauan Pustaka ... 5
2.2 Arduino Uno ... 12
2.3 Ethernet Shield ... 12
2.4 Leap Motion Controller ... 13
2.5 Motor Servo ... 15
2.6 Wudhu ... 16
BAB III METODE PENELITIAN ... 18
3.1 Mengidentifikasi Kebutuhan (Requirement Gathering) ... 18
3.1.1 Spesifikasi Perangkat Keras yang Digunakan ... 19
3.1.2 Deskripsi Kebutuhan Pembangunan Software ... 20
vii Institut Teknologi Nasional
3.2 Perancangan umum (Quick Design) ... 20
3.2.1 Workflow ... 21
3.2.2 Blok Diagram ... 22
3.2.3 Pola Tangan ... 23
3.2.4 Flowchart ... 28
3.2.5 Pemanfaatan Fitur Pointable di Leap Motion ... 30
3.3 Pembuatan Prototype ... 32
3.3.1 Perancangan Komponen Hardware ... 32
3.3.2 Rancangan Tiap Komponen ... 33
3.3.2.1 Rencana Pengujian Fungsional Tiap Komponen ... 35
3.4 Evaluasi Pelanggan ... 36
3.5 Penyempurnaan ... 36
3.6 Produksi ... 37
BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN ... 38
4.1 Implementasi Sistem ... 38
4.1.1 Implementasi Hardware ... 38
4.2 Pengujian ... 40
4.2.1 Pengujian alpha ... 40
4.2.1.1 Pengujian komponen hardware ... 41
4.2.1.2 Pengujian Leap Motion ... 42
4.2.2 Kesimpulan Pengujian Alpha ... 50
4.2.3 Pengujian Beta ... 51
4.2.4 Kesimpulan pengujian beta... 55
BAB V PENUTUP ... 56
5.1 Kesimpulan ... 56
5.2 Saran ... 56
viii Institut Teknologi Nasional
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Map Pustaka ... 11
Gambar 2.2 Arduino Uno ... 12
Gambar 2.3 Module Arduino Ethernet Shield ... 13
Gambar 2.4 Leap Motion Controller... 13
Gambar 2.5 Jarak Deteksi Leap Motion Controller ... 14
Gambar 3.6 Model Prototype ... 18
Gambar 3.7 Quick Design ... 20
Gambar 3.8 Workflow ... 21
Gambar 3.9 Blok diagram sistem ... 22
Gambar 3.10 Pendeteksian tangan mengepal ... 23
Gambar 3.11 Hasil Id dari tangan mengepal ... 24
Gambar 3.12 Posisi tangan seperempat mengepal ... 24
Gambar 3.13 Hasil id tangan seperempat dari mengepal ... 25
Gambar 4.14 Pengujian dari tangan setengah mengepal ... 25
Gambar 3.15 Hasil Id dari setengah tangan mengepal ... 26
Gambar 3.16 Pendeteksian dari tangan terbuka ... 27
Gambar 3.17 Hasil pengujian dari tangan terbuka ... 27
Gambar 3.18 Flowchart sistem membaca pola tangan ... 29
Gambar 3.19 Interkoneksi Hardware ... 32
Gambar 3.20 Perancangan Prototype ... 33
Gambar 4.21 Implementasi alat ... 39
Gambar 4.22 Prototype hardware ... 40
Gambar 4.23 Pengujian leap motion tangan mengepal ... 42
Gambar 4.24 Hasil Id dari tangan mengepal ... 43
Gambar 4.25 Posisi tangan seperempat mengepal ... 43
Gambar 4.26 Hasil id tangan seperempat dari mengepal ... 44
Gambar 4.27 Pengujian dari tangan setengah mengepal ... 44
Gambar 4.28 Hasil Id dari setengah tangan mengepal ... 45
Gambar 4.29 Pengujian dari tangan terbuka ... 46
Gambar 4.30 Hasil pengujian dari tangan terbuka ... 46
Gambar 4.31 Gelas ukur dengan kapasitas 500 ml. ... 51
Gambar 4.32 Penampungan air. ... 52
ix Institut Teknologi Nasional
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1. Kebutuhan Komponen Perangkat Keras ... 19
Tabel 3.2 Tabel Fungsi Fitur Pointable ... 30
Table 3.3 Koneksi pin motor servo ke arduino ... 33
Tabel 3.4. list pengujian fungsional sistem ... 35
Tabel 4.5 Skenario pengujian setiap komponen hardware... 41
Tabel 4.6 Medeteksi port yang masuk ... 47
Tabel 4.7 Medeteksi sensor terbaca. ... 48
Tabel 4.8 Peputaran motor servo….………46
Tabel 4.9 Percobaan prototype sistem. ... 50
x Institut Teknologi Nasional
DAFTAR LAMPIRAN