DESAIN DAN SIMULASI DRONE PENANAM BENIH LANGSUNG TIPE ALUR JAJAR LEGOWO 4:1
MUHAMMAD RIZKI RAMADHAN
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN DAN BIOSISTEM FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR
2022
PERNYATAAN MENGENAI SKRIPSI DAN
SUMBER INFORMASI SERTA PELIMPAHAN HAK CIPTA
Dengan ini saya menyatakan bahwa skripsi dengan judul “Desain Dan Simulasi Drone Penanam Benih Langsung Tipe Alur Jajar Legowo 4:1.” adalah karya saya dengan arahan dari dosen pembimbing dan belum diajukan dalam bentuk apa pun kepada perguruan tinggi mana pun. Sumber informasi yang berasal atau dikutip dari karya yang diterbitkan maupun tidak diterbitkan dari penulis lain telah disebutkan dalam teks dan dicantumkan dalam Daftar Pustaka di bagian akhir skripsi ini.
Dengan ini saya melimpahkan hak cipta dari karya tulis saya kepada Institut Pertanian Bogor.
Bandarlampung, Agustus 2022 Muhammad Rizki Ramadhan F14170077
ABSTRAK
MUHAMMAD RIZKI RAMADHAN. Desain Dan Simulasi Drone Penanam Benih Langsung Tipe Alur Jajar Legowo 4:1. Dibimbing oleh DESRIAL.
Negara Indonesia merupakan negara agraris yang mayoritas masyarakatnya bertani atau bercocok tanam guna memenuhi dan mencukupi kebutuhan pangan.
Tanaman pangan yang sering dibudidayakan salah satunya yaitu padi. Sistem tanam padi sawah sampai saat ini umumnya dilakukan petani menggunakan sistem tanam pindah (tapin). Secara umum budidaya padi dapat dilakukan dengan berbagai cara penanaman salah satunya dengan sistem tanam benih langsung secara jajar legowo.
Tanam benih langsung memiliki beberapa keunggulan di antaranya mempercepat waktu penanaman, tenaga tanam sedikit dan biaya tanam yang rendah. Dengan areal pertanian yang relatif luas perlu dikembangkan sebuah peralatan bantu yang memudahkan penanaman benih seperti menggunakan drone yang digabungkan dengan sistem Direct-Seeder. Penelitian ini bertujuan untuk merancang desain dan melakukan simulasi pada alat Direct Seeding Drone agar dapat melakukan kegiatan direct-seeding yang dapat membentuk alur penanaman jajar legowo 4:1. Drone dirancang dengan menyematkan hopper dan penjatah. Proyeksi penjatuhan benih disimulasikan menggunakan software Rocky DEM dan Solidworks 2021 di kecepatan 1 m/s dan 2 m/s dengan variasi ketinggian 1 m, 1,5 m, dan 2 m serta sistem kontrol disimulasikan menggunakan software Proteus 8.6 Professional. Berdasarkan hasil simulasi dan proyeksi penjatuhan benih, didapatkan pengoprasian drone yang disarankan adalah dengan kecepatan maju 2 m/s dan tinggi 1 m karena menghasilkan proyeksi penjatuhan mendekati yang diharapkan.
Kata kunci : benih padi, drone, kecepatan, penjatah, simulasi.
ABSTRACT
MUHAMMAD RIZKI RAMADHAN. Design and Simulation of Jajar Legowo 4:1 Row Direct-Seeding Drone. Supervised by DESRIAL.
Indonesia is an agrarian country where the majority of the people farm or cultivate crops to meet and fulfill food needs. One of the food crops that are often cultivated is rice. Up to now, the rice cropping system is generally carried out by farmers using a shifting cropping system. In general, rice cultivation can be done in various ways, one of that way is the direct seeding system in a jajar legowo. Direct seeding has several advantages, including accelerate planting time, less labor and low planting costs. With a relatively large agricultural area, it is necessary to develop a tool that makes it easier to plant seeds, such as using drones combined with the direct-seeder system. This study aims to design and perform simulations on the direct seeding drone so that it can carry out direct-seeding activities that can form a 4:1 row planting path. The drone is designed with embedded hoppers and metering device. Seed drop projections were simulated using Rocky DEM and Solidworks 2021 software at speeds of 1 m/s and 2 m/s with variations in height of 1 m, 1.5 m, and 2 m and the control system was simulated using Proteus 8.6 Benininininininininiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
be be be be b be be be be beeee be be be bee bee bee bee be be be beee be bee be bee bee b beee beeeee be be be b be bee bee bee beeeee be be b beeee beeeee be be beee be beeee b be be beee be bee beeeeeee beee beee bee be be b be beeeee be b beeee be beeeeeeeeeeeeeeee beeeee b beeee be bee bee beeee b be bee b beeeeee beeeeee beeeee be beee b beeeeeeeeeeeeee bertrrrtrrrtrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrraaaaa Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta T Ta T T T T Ta Ta Ta Ta Taa Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta T Ta T Ta Ta Ta Ta Ta Ta T T T Ta T T Taa Ta Ta Ta Ta T Ta Ta T T T Ta T T Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta T T Ta Ta Ta T Ta Ta Ta Taaa Ta Ta T T T Taa Taa Ta Ta T T T T T Ta Ta Ta Ta T Ta Ta T Ta T Ta Taa T T T T Ta Taaaa T Ta Ta Ta T Taa Taa Ta Ta T Ta T T Ta Taa Ta T T T Ta Ta Taaaaa Taaaa Ta T T T Taa T T Ta Taa Ta Taaa T T T T T Taa Ta Taaaa Ta Ta T T Ta T Taaa Ta T T T T Ta Taaa Taaaa T T T Taaa T Taa Taaa T Ta Taaaa T Taaaa T T Ta Ta T T T T T Taanananannnnnnnnnnaa pa pa pa pa pa pa pa pa paaaa paaa pa pa pa pa p paa paaaaaa pa pa paaaaaaaaaa paa pa pa paaaaaaaaaaaaaaa pa pa paaaaaaaa pa paaaaaa pa pa p paaaaaa paaaaaaaaaa pa paaaaa paaaa paaaaa paaaa pa paaaa paaaa paaaa pa paaaaa paaaaaa pa paaaaaa paaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa pa p p p didddddddddd pi p pi pi piiiiii piiiiiiii piiiiiii p pi pi pi pii pii piiii pi pii pi pi pi piiii pii p piiii piiiiii pi piii piiiii pii piiiiiiiiii pii piiiiiiii pi piii piiiii pii piiiiiiiiii pii p piiiii pi piiii pii pi piii piiii pi piiii p piii pi pi piiii piii pi p p piiiiii piiiiiiiiiiiiiiiii p pi piiiiiii pii p p pnnnnnnndndnnnnnndnnnnnnnnnnnnndnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn aaaa pe pe pe pe p pe pe peeeeee pe pe peeee pe pe peeee peee peee pe p p pe peeee peeee peeee pee pe pe pe peee peeeee pe pe pee pe p peee peeeeee pe pe pe pe pe pe pe pee pee pee pee pee peeeee pee pe pe peeee pe peeeeeeeee pe pee pe pe pe pe pe p p p p peeeeeeeeeeeeee p p p p p p p p p p p nannnannananannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Ta Ta Ta Ta Ta T Ta Taa Ta Ta Ta Taa Taa Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Taa T Ta Ta Ta T T Ta Taaaaaa Ta Ta Ta T Ta Ta Ta Ta Taa Ta Ta Taa Ta Ta Taaa Taa Taa Ta T Ta Ta Ta Ta Ta Ta Taa Ta Ta Taa Taa Taaaaa Ta Ta Ta T Ta Taaaa Taa Ta Ta Ta Ta Taa Taaaa T Taa Taaa T T Taa T Taaaaaa Ta Taa Taaaa Taaaaaa Ta Taaaaaa Ta Taaaa T Ta Ta T T T Ta Taaaa Ta Taa T Ta Taaaa Ta T Taa Taaaaaaa T Ta Taa T T T T Taaaaaaa T T T Taa T T Ta Ta T Taaa T T Taaaa T T T Taaaaaaaaannananananannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn wa wa wa wa wa w wa wa wa wa w waa wa waaaaaa wa waa wa wa wa wa wa wa wa wa wa wa wa waaaa wa waaa waa wa wa wa w wa wa wa waaaa wa wa w w wa w wa waa waaa w wa w waa waa w wa w waaa w wa w w w wa w w w w wa wa w wa wa w w w wa w wa wa wa wa w w waa wa wa wa w waa wa w wa wa w w waa wa w w w waaaaaaaaa wa wa waaaaaaaaa waaaaa waaaaaaa w w waa waa w wa wa w w w w waa w w w waaaaaa w w w w w w w w w w w waaa w waaaa w w wakktkkktkkttt pe pe pe pe pe pe peee pe peeeee peee pe pee pe pe pee pee p p p p peee pe peeeeee pe pe peee pe pe pe pe pe pe p p pee peee pee pe pe pe pe pe peeeee pe pe pe pe pee pee pe p pee pe peee peeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee pe pe peeee peee peeee peeeeee pe pe pe peee peeee pee pe pe peeeee pe peeeee pe peeeeeee peeee pe peeeeeeeeeeee p p p p p p p p p rrrtrrrrrrrrraaaaa me me me me me m me me me me m me m me m me m me me me me me m me m m m m me me me m me me m me me m me me me me m m m m me m m me m me me me m m m m m m mee me me m me me m m m m me m me mee me m me m m m me m m m me me me m m m m m m mee m m m m m m me mee me m me me mee m m m m m m mee m m m m me m m m m me me m m m m m mee m m me m me m me m me m m m m m m m me m me m m m me me m m m me m m m me m me m me meee mee m m m m m m meee m m m m meeee m m m m meeeemmmmmmmm de de de d d de de de d d d d d de d de d d de d d d d d d d d de d d d d d d d d d d d d d de d d d d de deeeeeeennggggg melaaaaa direccccc dirannnnn disimmmmm 1 m///// disimmmmm simuuuuu disarrrrr proyyee Kataaaaa
Legooooo
cultiivv cultiivv farmmmmm variooooo seedddii low deveeeee withhh on thhhhh fo fo fo f f f f f fo fo fo fo f f f f f f f f f f f f f f f f f f f fo f f f f f fo f f f f f f f fo fo f f f f fo fo f f f fo fo f fo f fo f fo fo f f f fo foo f f fo fo foo f f f fo f f f f f fo fo fo f f f fo fooo f f f f f fo f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f rmrmrmrmrmrmrmrmrmrmrmrmrmrmrmrmrmrmrmrmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm me me me me m me meeee me me me me me me mee mee m meeeeee meee meee meeee m me meeeeeee me me me meeeeeeeeeee me m m me m m m m m m m m m m m m m m m m m me m m m m m m m m m m m m m m m me m m m m me m me m m m m m m m m m m meeetettettettttttttetetetetttttttttttttttttttttttettttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttettttttttttttttttttttttttttttttttte So So So So S So So So So So So So So So So So So S So So So So S So S S S S So Soo S S So So S Soo So So So So S S S So So So So So So S So So S S So So So So So S So So So So So So So S So S So So S S So Soo So So So S So S So So S So S S Soo So S S S Soooooo Soo S Sooo Sooo Soooooo So Soo S Sooooooo So Sooo S S Soooo S S S Soo S S Sooo Solilililililililililililililillilililililllilililililillllilililllilililillllilililllillllllilillllllililillilillllillilllllllllllllllliiiiiiiiiiiiiiiiiiidddddddddd 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 m,m,mmmmmmmmmmmm,m,mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm
© Hak Cipta milik IPB, tahun 2022 Hak Cipta dilindungi Undang-Undang
Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan atau menyebutkan sumbernya. Pengutipan hanya untuk kepentingan pendidikan, penelitian, penulisan karya ilmiah, penyusunan laporan, penulisan kritik, atau tinjauan suatu masalah, dan pengutipan tersebut tidak merugikan kepentingan IPB.
Dilarang mengumumkan dan memperbanyak sebagian atau seluruh karya tulis ini dalam bentuk apa pun tanpa izin IPB.
Professional software. Based on the simulation results and seed drop projections, It is found that the recommended drone operation is at 2 m/s forward speed and at 1 m height because it produces a drop projection close to the expected.
Keywords: drone, metering device, rice seed, simulation, speed.
Skripsi
sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik pada
Program Studi Teknik Mesin dan Biosistem
DESAIN DAN SIMULASI DRONE PENANAM BENIH LANGSUNG TIPE ALUR JAJAR LEGOWO 4:1
MUHAMMAD RIZKI RAMADHAN
DEPARTEMEN TEKNIK MESIN DAN BIOSISTEM FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR
2022
Tim Penguji pada Ujian Skripsi:
1 Dr. Ir. Radite P.A. Setiawan, M.Agr 2 Dr. Supriyanto, S.TP, M.Kom Tiimmmmmmm mmmmPePePePePePePePePePPePePePePePePePePePePePPPPPePePePePePePePePPePePePePePePPePPePePePPPPePePPPPPePPPePePPPPePePePePPePPPPePePePePPePePePPePPePPPPePePPPePePPPPePPPPePPPPPePPePPPePePPPePePePePPePPePeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
Judul Skripsi : Desain Dan Simulasi Drone Penanam Benih Langsung Tipe Alur Jajar Legowo 4:1
Nama : Muhammad Rizki Ramadhan
NIM : F14170077
Disetujui oleh Pembimbing 1:
Dr. Ir. Desrial, M.Eng. IPU NIP. 196612011991031004
__________________
Diketahui oleh Ketua Departemen:
Dr. Ir. Edy Hartulistiyoso, M.Sc.
NIP. 196304251989031001
__________________
Tanggal Ujian:
(30 Agustus 2022)
Tanggal Lulus:
(…)
T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta Ta T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T Ta T T T T T T T T T T T T T T Ta Ta T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T Ta T T
( ( ( ( ( ( ( ( ( (33303030303030333333333333333333333030333333333033033030300
PRAKATA
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah subhanaahu wa ta’ala atas segala karunia-Nya sehingga karya ilmiah ini berhasil diselesaikan. Tema yang dipilih dalam penelitian yang dilaksanakan sejak bulan Maret 2021 sampai bulan Mei 2022 ini ialah desain dan simulasi, dengan judul “Desain Dan Simulasi Drone Penanam Benih Langsung Tipe Alur Jajar Legowo 4:1”.
Terima kasih penulis ucapkan kepada:
1. Bapak Dr. Ir. Desrial, M. Eng, IPU selaku dosen pembimbing yang telah memberikan banyak arahan, bimbingan, dan juga masukan positif kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan karya ilmiah ini.
2. Bapak Dr. Ir. Radite P.A. Setiawan, M.Agr dan Bapak Dr. Supriyanto, S.TP, M.Kom selaku dosen penguji yang telah memberikan arahan dan masukan dalam penyelesaian karya ilmiah ini.
3. Bapak Fuad, Ibu Sugiarti, Nenek Siti Fatmah, Kak Indri Novi Yani, dan seluruh keluarga besar atas doa dan dukungannya.
4. Seluruh Bapak/Ibu Dosen, Tendik, dan Staff Departemen Teknik Mesin dan Biosistem yang telah memberikan ilmu dan pembelajaran, serta membantu selama proses perkuliahan.
5. Husni, Wawan, Polrestan, dan juga Bang Pradnya sebagai rekan satu dosen pembimbing yang telah banyak membantu dan mendukung pengerjaan penelitian.
6. Fawzi, Muhadzdzib, Nissa, Dikki, dan Aditya Kusuma yang banyak
membantu memberikan saran dan referensi dalam pengerjaan karya ilmiah ini.
7. Jiva, Malkan, Zircon, Brati, Fadhil/Udin, Budi, Dafa, Aditdwp, Asep, Tyo, dan Khairul Arifin serta seluruh sobat Arachne TMB 54 yang telah
membersamai selama ini.
Semoga karya ilmiah ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan dan bagi kemajuan ilmu pengetahuan..
Bandarlampung, Agustus 2022 Muhammad Rizki Ramadhan segaaall
di di di di di di di di di di diiii di d d di di dii di di diii di d d d dii diiiii d d d di di di di dii di di di d d di dii dii di d d di diiiii diiiii d d di dii dii di dii dii d d d di d di d dii di d d di d d dii diii di di d d d d d d di d diiii d d d dii d d d di di dii diii dipipppppipppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppplllll Me Me Me Me M M M M M Me Me Me Me M M M Me Me Me M M M Me Me M M M Me M Me Me M Me Me M Me Me M Me Me M M M M Me M M M M M M Me M M M Me M M M Me Me Me Me M M M M Me Me M M M Me Me Me Me M Me Me M M Me M M M Me M M M M M Me M M M Me Me Me M M M Me Me Me M M Me M M M Me M M Me Me Me Me M M M Me M M M Me M Me M Me Mee Me Me M M M M M M M M Me M Me M Me M Me M M Me M Mee M Mee Mee Me M M M M M Me M M Me M M Me M M Mee M M M Me M M M Meeee M M M Me M M Me M M M Me Me M M Meeeee M M Me M M M Me M M M M Me M Meee M M M Meee Me M Me M M M M M M Me M M M M M Mee M M M M M M M M M M i Pe Pe Pe Pe Pe Pe Pe Pe Pe Pee Pee Pe Pe Pe Pe Pe P Pe Pe Pe P Pee Pee Pe Peee Pe Pe P P Pe Pe P Pee Pe P P Pe P Pe Pee Pe Pe P P Pe P Pe Pe Pe Pe Pe Pee P P Pe Peee Pe Pe Pe Pee Pe P P Pee Pe P P P Pe P P Pe Peeeeeeeeee P Peee Pee Peee P Pe P Peeeeeeee P Peeeeeeeeeeeeee Peeeeeeee Pee P Peeeeeeeeeeeeeeeeeee P Peeeee P Peee Peeennnnnnnanannanannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 1.
1.
1... 1.
1.
1.. 1.
1.. 1... 1... 1.
1 1.. 1 1 1.... 1.
1 1... 1... BBBBB
m m m m m p p p p p 2.
2.
2 2 2 2.
2.
2 2.
2 2 2.
2 2 2 2 2 2 2 2 2.
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2.
2 2 2.
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 BBBBB
M M M M M d d d d d 3.
3.
3 3 3.
3 3 3 3.
3.
3.
3.
3 3 3 3.
3.
3.. 3 3.
3 3 3 3 3 3.
3 3.. 3.
3 3.
3.
3 3.
3.
3 3 3.
3.
3 3 3 3.
3 3 3 3 3 3 3 3.
3 3 3 3 3.
3 3 3 3.
3 3.
3 3 3 3 3 3 3 3 3.
3.
3 3.
3.
3 3 3.
3 3 3 3 3 3.
3 3 3.
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3... 3 3 3 3 3 3. BBBBB
k k k k k 4. SSSSSS B B B B B s s s s s 5. HHHHH
p p p p p p p p p p 6. FFFFF m m m m m 7. JJJJJ
d d d d d m m m m m kemamaaa
DAFTAR ISI
DAFTAR TABEL xii
DAFTAR GAMBAR xii
DAFTAR LAMPIRAN xiii
I PENDAHULUAN 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Rumusan Masalah 1
1.3 Tujuan 2
1.4 Manfaat Penelitian 2
II TINJAUAN PUSTAKA 3
2.1 Tanam Benih Langsung 3
2.2 Jajar Legowo 3
2.3 Drone/Unmanned Arerial Vehicle (UAV) 3
2.4 Direct-Seeding Drone 4
III METODE PENELITIAN 7
3.1 Waktu dan Tempat 7
3.2 Alat dan Bahan 7
3.3 Prosedur Penelitian 7
IV HASIL DAN PEMBAHASAN 12
4.1 Analisis Teknik 12
4.2 Analisis Berat Komponen Metering Device dan Kapasitasnya 19
4.3 Simulasi Kekuatan Bahan 20
4.4 Simulasi Discrete Element Modelling (DEM) 22 4.5 Simulasi Computational Fluid Dynamic(CFD) dan Particle
Trajectories 24
4.6 Simulasi Sistem Kontrol 28
4.7 Simulasi Penjatahan Benih 29
V SIMPULAN DAN SARAN 34
5.1 Simpulan 34
5.2 Saran 34
DAFTAR PUSTAKA 35
LAMPIRAN 37
RIWAYAT HIDUP 51
DAFTAR TABEL
1 Pairwise comparisson kriteria desain 9
2 Perbandingan alternatif desain 9
3 Fungsi komponen 12
4 Berat komponen metering device 19
5 Rata rata ukuran varietas benih yang ada di Indonesia 40
DAFTAR GAMBAR
1 Pola penanaman jajar legowo 3
2 Jenis jenis drone multirotor (Agrawal 2015) 4 3 Jenis-jenis metering device (Lysych et al 2021) 5
4 Diagram alir prosedur penelitian 7
5 Alternatif konsep desain yang diusulkan 8
6 Rancangan drone 12
7 Dimensi wheelbase drone 13
8 Volume total hopper 14
9 Desain hopper 14
10 Dimensi penjatah 15
11 Drone dengan kecepatan 2 m/s membentuk alur berjarak 15 cm 16
12 Gaya yang diterima penjatah 16
13 Diagram alir sistem kontrol 18
14 Rangkaian reciever pada drone 18
15 Massa Hopper 19
16 Spesifikasi Hopper DJI Agras T16 20
17 Hasil simulasi von mises stress pada hopper 21 18 Hasil simulasi von mises stress pada hopper tampak bawah 21
19 Hasil simulasi displacement pada hopper 21
20 Hasil simulasi von mises stress pada penjatah 22 21 Hasil simulasi displacement pada penjatah 22
22 Model partikel benih 23
23 Hasil simulasi penjatahan 23
24 Penyeleksian bagian outlet 23
25 Memasukkan nilai kecepatan putar propeller 24
26 Hasil simulasi CFD pada kecepatan 1 m/s 25
27 Hasil simulasi CFD pada kecepatan 2 m/s 25
28 Proyeksi benih pada kecepatan 1 m/s dan ketinggian 1 m 26 29 Proyeksi benih pada kecepatan 1 m/s dan ketinggian 1,5 m 26 30 Proyeksi benih pada kecepatan 1 m/s dan ketinggian 2 m 26 31 Proyeksi benih pada kecepatan 2 m/s dan ketinggian 1 m 27 32 Proyeksi benih pada kecepatan 2 m/s dan ketinggian 1,5 m 27 33 Proyeksi benih pada kecepatan 2 m/s dan ketinggian 2 m 28
34 Rangkaian pada transmitter 28
35 Rangkaian pada receiver 29
1 PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP 2 PPPPP 3 FFFFF 4 BBBBB 5 RRRRR
1 PPPPP 2 JJJJJ 3 JJJJJ 4 DDDDD 5 AAAAA 6 RRRRR 7 DDDDD 8 VVVVV 9 DDDDD 1 1 10 DDDDD 1 1 11 DDDDD 1 1 12 GGGGG 1 1 13 DDDDD 1 1 14 RRRRR 1 1 15 MMMMM 1 1 16 SSSSSS 1 1 17 HHHHH 1 1 18 HHHHH 1 1 19 HHHHH 2 2 2 2 2 200 HHHHH 2 2 2 2 2 21 HHHHH 2 2 2 2 2 2222 MMMMM 2 2 2 2 2 233 HHHHH 2 2 2 2 2 2444 PPPPP 2 2 2 2 2 25 MMMMM 2 2 2 2 2 266 HHHHH 2 2 2 2 2 277 HHHHH 2 2 2 2 2 28 PPPPP 2 2 2 2 2 299 PPPPP 3 3 300 PPPPP 3 3 31 PPPPP 3 3 32222 PPPPPPPP 3 3 3333 PPPPPPPPPPPPP 3 3 3444 RRRRRRRRRR 3 3 3555555 RRRRRRRRR
36 Skema mekanisme penjatahan 29
37 Pola penjatahan hasil simulasi 30
38 Jumlah benih yang jatuh 30
39 Hasil penjatahan 10 lubang dan kecepatan 80 rpm 31 40 Hasil penjatahan 10 lubang dan kecepatan 40 rpm 31 41 Hasil penjatahan 5 lubang dan kecepatan 80 rpm 32
42 Pola Jajar legowo 4:1 yang direncanakan 32
DAFTAR LAMPIRAN
1 Lampiran 1 Perhitungan dimensi poros 38
2 Lampiran 2 Motor Listrik DC 39
3 Lampiran 3 Spesifikasi DJI Agras T16 39
4 Lampiran 4 Perhitungan input rpm propeller saat Hovering 39 5 Lampiran 5 Ukuran benih padi di Indonesia 40 6 Lampiran 6 Perhitungan volume lubang penjatah 40 7 Lampiran 7 Gambar teknik rancangan drone penjatah benih 40 8 Lampiran 8 Hasil simulasi kecepatan jatuh benih pada outlet 36 9 Lampiran 9 Rangkaian komponen sistem kontrol 45 10 Lampiran 10 Koding sistem kontrol pada transmitter 46 11 Lampiran 11 Koding sistem kontrol pada receiver 49 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
1 1 1 1