DOSEN
YULTRISNA,ST., MT
ELEMEN-ELEMEN DASAR
PEMROSESAN SINYAL
ELEMEN-ELEMEN DASAR DARI DSP
Sistem pemrosesan sinyal analog
Sinyal input analog
Pemroses sinyal
analog
Sinyal output analog
Sinyal input analog
Pemroses sinyal
digital
Sistem pemrosesan sinyal digital
A/D Converter
Sinyal output analog D/A
Converter
Sinyal input digital Sinyal output digital
KLASIFIKASI SINYAL
Single-channel signal
Hanya terdiri dari satu sinyal (variabel tak bebas)
Nilainya bisa real atau kompleks
) t 3 sin(
jA )
t 3 cos(
A Ae
) t ( s
) t 3 sin(
A )
t ( s
t 3 j 2
1
Multi-channel signal
Lebih dari satu sinyal (variabel tak bebas)
Gelombang gempa (3 channels)
ECG (3 channels/12 channels)
Gelombang gempa :
Primary wave (Longitudinal)
Secondary wave (Transversal)
Surface wave (Permukaan)
) t ( S
) t ( S
) t ( S )
t ( S
3 2 1
Vektor
Sinyal satu dimensi
Hanya fungsi dari satu variabel bebas
Multi-dimensional signal
Fungsi lebih dari satu variabel bebas
) y , x ( I S
Sinyal dua dimensi
Sinyal tiga dimensi
Gambar televisi hitam-putih
) t , y , x ( I S
Multichannel multidimensional signal
Gambar televisi berwarna
) t , y , x ( I
) t , y , x ( I
) t , y , x ( I )
t , y , x ( I
b g r
Sinyal waktu kontinu
Speech signal
Sinyal waktu diskrit
Hanya ada pada waktu-waktu tertentu saja
0 lainnya 0 n
8 , ) 0
n ( x
n
0,8
0,64
Sinyal berharga kontinu (Continuous-valued signal)
Dapat berharga berapa saja
Sinyal berharga kontinu dan waktu diskrit
Sinyal berharga diskrit (Discrete-valued signal)
Berharga pada beberapa kemungkinan saja
Sinyal digital
Waktu diskrit
Harga diskrit
Sinyal deterministik
Harganya dapat diprediksi
Sinyal acak (random signal)
Harganya tidak dapat diprediksi
KONSEP FREKUENSI
Sinyal sinusoidal waktu kontinu
A cos( t ) t )
t ( x
aF = frekuensi [siklus/detik, hertz (Hz)]
t = waktu
A = amplituda
= frekuensi sudut[radian/detik]
= fasa [radian]
) t
F 2
cos(
A )
t ( x F
2
a
) t
cos(
A )
t (
x
a
Untuk setiap frekuensi F xa(t) periodik dasar perioda
F T 1
) t ( x )
T t
(
xa p a p
Sinyal-sinyal sinusoidal waktu kontinu dengan frekuensi berbeda dapat dibedakan
Frekuensi diperbesar
Untuk suatu waktu tertentu jumlah perioda bertambah
Sinyal sinusoidal waktu diskrit
A cos( n ) n )
n ( x
f = frekuensi [siklus/sampel]
n = bilangan bulat (integer) A = amplituda
= frekuensi [radian/sampel]
= fasa [radian]
) n
f 2 cos(
A )
n ( x f
2
) n
f 2 cos(
A )
n (
x o
x (n) periodik hanya bila frekuensi f merupakan bilangan rasional
) n
f 2 cos(
] N
f 2 n
f 2 cos[
] )
N n
( f 2 cos[
) n ( x )
N n
( x
o o
o
o
12 f 1
6 o
o
3
N f k
k 2 N
f
2 o o
Harga terkecil dari N disebut perioda dasar
Sinyal-sinyal sinusoidal waktu diskrit dengan frekuensi-frekuensi yang berbeda sebanyak 2 k adalah identik (tidak dapat dibedakan)
) n
cos(
] n
2 n
cos[
] n
) 2
cos[(o o o k
2
2 , 1 , 0 k
) n
cos(
A )
n ( x
o k
k k
2 f 1
2
1
Frekuensi diperbesar harga maksimum f = 1/2
cos( n ) 2 )
n ( x
o 2
2 2
o 1
1 1
2 )
n cos(
A )
n ( x
) n cos(
A )
n ( x
) n ( x )
n cos(
A
) n cos(
A )
n n
2 cos(
A
n ) 2
cos(
A )
n cos(
A )
n ( x
1 o
o o
o 2
2
2