LAPORAN AKHIR
ROBOT SISTEM PELONTAR BOLA PINGPONG PADA PERANGKAT ROBOT LEGO MINDSTROMS 51515
Laporan Akhir disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Disusun Oleh : Jefri Al Bukhoriansyah
061830701080
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG
2021
ii
iii
iv
SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIARISME
Yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama Mahasiswa : Jefri Al Bukhoriansyah
NIM : 061830701080
Jurusan/Program Studi : Teknik Komputer / D3 Teknik Komputer
Judul Laporan Akhir : Robot Sistem Pelontar Bola Pingpong Pada Perangkat Robot Lego Mindstroms 51515
Dengan ini menyatakan :
1. Laporan akhir yang saya buat dengan judul sebagaimana tersebut di atas beserta isinya merupakan hasil penelitian saya sendiri.
2. Laporan akhir tersebut bukan plagiat atau menyalin laporan akhir milik orang lain.
3. Apabila laporan akhir ini dinyatakan plagiat atau menyalin laporan akhir milik orang lain maka saya bersedia menanggung konsekuensinya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya untuk diketahui oleh pihak-pihak yang berkepentingan.
Palembang, Agustus 2021
Yang membuat pernyataan,
Jefri Al BukhoriansyahNIP NIM. 061830701093
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
Jalan Srijaya Negara, Palembang 30139 Telp. 0711-353414 fax. 0711-355918 Website : www.polsri.ac.id E-mail : info@polsri.ac.id
v MOTTO
“Kesuksesan bukanlah akhir, dan kegagalan juga bukan hal yang fatal. Hal tersebut merupakan keberanian untuk melanjutkan apa yang penting.”
vi ABSTRAK
Robot Sistem Pelontar Bola Pingpong Pada Perangkat Robot Lego Mindstorms 51515
Jefri Al Bukhoriansyah (2021 : 83 halaman)
Teknologi pada zaman sekarang sangat lah cepat termasuk perkembangan teknologi dalam bidang olahraga, termasuk salah satunya pada cabang olahraga bola pingpong. Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk merangkai robot sistem pelontar bola pingpong menggunakan Lego Mindstorms 51515. Robot ini dapat melontarkan bola pingpong dan kecepatan lontarnya bedasarkan warna bola pingpong, yang dimana robot pelontar bola pingong ini menggunakan 2 buah motor medium sebagai pelontar bola pingpong, 1 buah sensor warna untuk mendeteksi warna dari bola pingpong dan 1 buah motor medium sebagai pemilah bola dari robot pelontar bola pingpong dan untuk penampang bawah robot pelontar bola pingpong menggunakan mikrokontroler arduino nano atmega 328P 1 buah, Motor Driver L298N 1 buah, Motor DC 4 buah, Chasis 1 buah dan Roda Ban 4 buah. Penulis menyarankan untuk kedepan adanya berbagai evaluasi terhadap robot pelontar bola pingpong pada perangkat robot lego mindstroms 51515.
Kata Kunci : Lego Mindstorms 51515, robot, sensor warna, motor medium, pelontar.
vii ABSTRACT
Pingpong Ball Throwing System Robot On Device Lego Mindstorms 51515
Jefri Al Bukhoriansyah (2021 : 83 pages)
Technology today is very fast, including technological developments in the field of sports, including one in the sport of ping pong ball. Making this final report aims to assemble a ping pong ball throwing system robot using Lego Mindstorms 51515.
This robot can throw a ping pong ball and its throwing speed is based on the color of the ping pong ball, where this ping pong ball throwing robot uses 2 medium motors as a ping pong ball thrower, 1 piece color sensor to detect the color of the ping pong ball and 1 medium motor as a ball sorter from the ping pong ball throwing robot and for the bottom cross-section of the ping pong ball throwing robot using an arduino nano atmega 328P microcontroller, 1 L298N Motor Driver, 4 DC motors, Chassis 1 piece and 4 pieces Tire Wheel. The author suggests that in the future there will be various evaluations of the tobot throwing the ping pong ball on the Lego Mindstroms 51515 robot.
Keywords : Lego Mindstorms 51515, robot, color sensor, medium motor, launcher.
viii
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah segala puji dan syukur bagi Allah SWT Tuhan Yang Maha Esa yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang. Tak lupa juga Shalawat serta salam selalu tercurah pada Nabi Muhammad SAW yang telah menuntun kita sampai seperti sekarang ini. Karena berkat rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan tepat waktu.
Tujuan dari pembuatan Laporan Akhir ini adalah sebagai salah satu syarat untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. Laporan ini akan membahas robot sistem pelontar bola pingpong pada perangkat robot lego mindstrom 51515.
Selama menyelesaikan Laporan Akhir ini penulis banyak sekali mendapat bantuan, bimbingan, semangat, petunjuk dari berbagai pihak, maka dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terimakasih kepada:
1. Allah SWT yang selalu mempermudah langkah untuk menyusun dan menyelesaikan Laporan Akhir.
2. Bapakku Burhannudin, Ibuku Misriwati yang selalu memberikan doa, dukungan, dan semangat yang tiada hentinya.
3. Bapak Dr. Ing. Ahmad Taqwa, M.T. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Bapak Azwardi, S.T., M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya.
5. Bapak Herlambang Saputra, S.Pd., M.Kom., Ph.D selaku Dosen pembimbing I dan Dosen Pembimbing II Bapak Ali Firdaus, S.Kom., M.Kom yang telah memberikan arahan dan masukan dalam penyusunan Laporan Akhir ini.
6. Seluruh Dosen Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya.
7. Kepada sahabat-sahabatku, Al Rasyid, Yusuf Nur Ikhsan dan M Angga Hatriensya, Rafif Fakhri, Zarmareza. Yang selalu memberikan dukungan yang tiada hentinya kepada saya.
ix
8. Teman-teman seperjuangan Bimbingan LA 2021 Bella Pratiwi, Dea Annisa.
Yang telah membantu saya memperbaiki laporan akhir.
9. Teman-teman Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya terkhusus kelas CD angkatan 2018.
10. Seluruh orang-orang terdekat yang selalu memberikan dukungan dan semangat.
11. Terima kasih kepada pacar saya meysaro telah memberii semangat dan dukungan selama ini
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Akhir ini masih terdapat kesalahan dan kekurangan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari semua pihak demi kesempurnaan penulis yang akan datang.
Akhir kata mohon maaf atas segala kekurangan-kekurangan yang dilakukan praktikan dalam penyusunan laporan ini. Praktikan berharap semoga Laporan Akhir ini dapat berguna dan bermanfaat khususnya bagi praktikan dan umumnya bagi rekan-rekan mahasiswa Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya sehingga tujuan yang diharapkan tercapai. Aamiin Ya Rabbal ‘Alamiin
Palembang, Agustus 2021
Penulis
x DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ... i
LEMBAR PENGESAHAN ... ii
LEMBAR PENGUJIAN ... iii
SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIARISME ... iv
MOTTO ... v
ABSTRAK ... vi
KATA PENGANTAR ... viii
DAFTAR ISI ... x
DAFTAR GAMBAR ... xiii
DAFTAR TABEL ... xv
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Rumusan Masalah ... 2
1.3 Batasan Masalah ... 2
1.4 Tujuan ... 2
1.5 Manfaat ... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ... 3
2.1 Tenis Meja ... 3
2.2 Sensor Warna (Color Sensor)... 4
2.3 51515 Smart Hub ... 6
2.4 Medium Angular Motor Mindstrom 51515 ... 7
2.5 Brick & Pieces ... 8
2.6 Motor Driver L298N ... 9
2.7 Mikrokontroler Arduino Nano Atmega 328P ... 10
2.8 Motor DC (Direct Current) ... 12
2.9 Chassis ... 13
2.10 Flowchart ... 14
2.11 Pemrograman Visual Scratch ... 16
2.12 Penelitian Terdahulu ... 21
xi
2.12.1 “Pengembangan Teknologi Alat Pelontar Bola Tenis
Meja Berbasis Microcontroler” ... 21
2.12.2 Penelitian “Pengembangan Alat Pelontar Bola Tenis Meja (Robodrill IR-2016) untuk LatihanDrill Teknik Pukulan Drive dan Spin” ... 21
2.12.3 Penelitian “Perancangan Sistem Pengaturan Spin Dan Kecepatan Bola Untuk RobotPelontar Bola Tenis Meja” ... 21
BAB III RANCANG BANGUN ... 24
3.1 Tujuan Perancangan ... 24
3.2 Blok Diagram ... 24
3.3 Spesifikasi Komponen Hardware & Software ... 26
3.4 Perancangan Hardware... 27
3.4.1 Perancangan Skematik ... 27
3.4.2 Perancangan Robot... 28
3.5 Flowchart ... 29
3.6 Objek Pengujian ... 30
3.7 Sketsa Perancangan Robot ... 30
3.8 Arena Pengujian ... 31
3.9 Pengujian Pergerakan Robot ... 31
3.10 Pengujian Terhadap Sensor ... 32
3.11 Pengujian Terhadap Keseluruhan Sistem... 33
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ... 37
4.1 Langkah Perakitan ... 37
4.1.1 Desain Perakitan Robot Pada Aplikasi Brick Link Studio 2.0 ... 38
4.1.2 Hasil Perancangan dan Perakitan Dari Robot ... 46
4.2 Tahapan Pengujian ... 47
4.2.1 Objek Pengujian ... 47
xii
4.2.2 Tempat Pengujian ... 48
4.2.3 Pengujian Pergerakan Robot ... 48
4.2.4 Pengujian Sensitivitas Sensor ... 51
4.2.5 Pengujian Sistem Kerja Robot ... 52
4.3 Pembahasan ... 55
BAB V PENUTUP ... 57
5.1 Kesimpulan ... 57
5.2 Saran ... 57
DAFTAR PUSTAKA ... 58
xiii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Meja Pingpong ... 3
Gambar 2.2 Bola Pingpong ... 3
Gambar 2.3 Bet Tenis Meja ... 4
Gambar 2.4 Sensor Warna (Color Sensor) ... 6
Gambar 2.5 Smart Hub ... 7
Gambar 2.6 Tampak Kiri ... 7
Gambar 2.7 Tampak Kanan ... 7
Gambar 2.8 Medium Angular Motor ... 8
Gambar 2.9 Brick & Pieces Mindstrom 51515 ... 8
Gambar 2.10 Motor Driver L298N ... 10
Gambar 2.11 Mikrokontroler Arduino Nano Atmega 328P ... 12
Gambar 2.12 Motor DC ... 13
Gambar 2.13 Chassis ... 13
Gambar 3.1 Blok Diagram Lego Kit 51515 ... 25
Gambar 3.2 Blok Diagram Penampang Bawah ... 25
Gambar 3.3 Skematik Robot Pelontar Bola PingPong ... 28
Gambar 3.4 Skematik Penampang Bawah ... 28
Gambar 3.5 Diagram Alur Kerja Perangkat ... 29
Gambar 3.6 Objek Pengujian ... 30
Gambar 3.7 Sketsa Perancangan Robot ... 30
Gambar 3.8 Arena Pengujian ... 31
Gambar 4.1Desain Sistem Pelontar Bola PingPong Menggunakan Aplikasi Brick Link Studio 2.0 ... 37
Gambar 4.2 Panel Import Official LEGO Set ... 38
Gambar 4.3Komponen Lego Mindstorms 51515 Inventor Pada Model Brick Link Studio 2.0 ... 38
Gambar 4.4 Pemasangan Motor Medium Bagian Atas ... 42
Gambar 4.5 Pemasangan Motor Medium Bagian Kiri ... 43
Gambar 4.6 Pemasangan Motor Medium Bagian Kanan ... 43
Gambar 4.7 Pemasangan Sensor Warna ... 43
xiv
Gambar 4.8 Pemasangan Rangkaian Penampang... 45
Gambar 4.9 Penggabungan Rangkaian Penampang dan Rangkaian Pelontar Bola PingPong ... 45
Gambar 4.10 Robot Pelontar Bola PingPong Tampilan Belakang ... 46
Gambar 4.11 Robot Pelontar Bola PingPong Tampilan Kiri ... 46
Gambar 4.12 Robot Pelontar Bola PingPong Tampilan Kanan ... 46
Gambar 4.13 Robot Pelontar Bola PingPong Tampilan Depan ... 47
Gambar 4.14 Bola Pingpong Sebagai Objek Pengujian ... 47
Gambar 4.15 Meja PingPong Sebagai Tempat Pengujian ... 48
Gambar 4.16 Robot Melontar Bola Pada Keadaan Robot Kearah Kanan ... 49
Gambar 4.17 Robot Melontar Bola Pada Keadaan Robot Kearah Kiri ... 50
Gambar 4.18 Robot Melontar Bola Pada Keadaan Robot Mundur ... 50
Gambar 4.19 Posisi Awal Robot ... 50
xv
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Flow Direction Symbol ... 14
Tabel 2.2 Processing Symbols ... 15
Tabel 2.3 Simbol Input Atau Output ... 16
Tabel 2.4 Blok Motion ... 17
Tabel 2.5 Blok Looks ... 17
Tabel 2.6 Blok Sound ... 18
Tabel 2.7 Blok Pen ... 18
Tabel 2.8 Blok Control ... 19
Tabel 2.9 Blok Data ... 19
Tabel 2.10 Blok Operators ... 19
Tabel 2.11 Blok Sensing ... 20
Tabel 2.12 Blok Event ... 20
Tabel 2.13 Perbandingan Penelitian Terdahulu ... 22
Tabel 3.1 Daftar Komponen Yang Digunakan ... 26
Tabel 3.2 Spesifikasi Hardware ... 27
Tabel 3.3 Spesifikasi Software ... 27
Tabel 3.4 Kasus Uji Pergerakan Robot ... 31
Tabel 3.5 Rancangan Tabel Hasil Pengujian Pergerakan Robot ... 32
Tabel 3.6 Kasus Uji Pergerakan Robot ... 32
Tabel 3.7 Rancangan Tabel Hasil Pengujian Terhadap Sensor ... 32
Tabel 3.8 Kasus Uji Keseluruhan Sistem ... 33
Tabel 3.9 Rancangan Tabel Hasil Pengujian Sensor Warna ... 33
Tabel 3.10 Rancangan Tabel Hasil Pengujian Kombinasi Warna Tahap 1 ... 33
Tabel 3.11 Rancangan Tabel Hasil Pengujian Kombinasi Warna Tahap 2 ... 34
Tabel 3.12 Rancangan Tabel Hasil Pengujian Kombinasi Warna Tahap 3 ... 35
Tabel 3.13 Rancangan Tabel Hasil Pengujian ... 35
Tabel 4.1 Komponen Rangkaian Brick ... 39
Tabel 4.2Komponen Pemasangan Penampang dan Penggabungan Rangkaian Pelontar Bola PingPong dengan Rangkaian Penampang ... 44
Tabel 4.3 Hasil Pengujian Pergerakan Robot ... 49
xvi
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Sensitivitas Sensor Warna ... 51
Tabel 4.5 Tabel Hasil Pengujian 1 ... 52
Tabel 4.6 Tabel Hasil Pengujian 2 ... 53
Tabel 4.7 Tabel Hasil Pengujian 3 ... 53
Tabel 4.8 Tabel Hasil Pengujian Waktu ... 54
Tabel 4.9 Tabel Voltase Pada Motor Medium ... 54
