i
TUGAS AKHIR
PERANCANGAN PENGENDALI TRACKING WAYPOINT PADA HEXACOPTER MENGGUNAKAN RAIN-FALL OPTIMIZATION ALGORITHM (RFO) UNTUK GERAK LATERAL
Bima Wahyu Aditya Achmadi NIM. 04161014
Dosen Pembimbing Thorikul Huda, S.T., M.T.
Mudeng, Vicky Vendy H., S.T., M.Sc
Program Studi Teknik Elektro
Jurusan Teknologi Industri dan Proses Institut Teknologi Kalimantan
Balikpapan 2020
i
TUGAS AKHIR
PERANCANGAN PENGENDALI TRACKING WAYPOINT PADA HEXACOPTER MENGGUNAKAN RAIN-FALL OPTIMIZATION ALGORITHM (RFO) UNTUK GERAK LATERAL
Bima Wahyu Aditya Achmadi NIM. 04161014
Dosen Pembimbing Thorikul Huda, S.T., M.T.
Mudeng, Vicky Vendy H., S.T., M.Sc
Program Studi Teknik Elektro
Jurusan Teknologi Industri dan Proses Institut Teknologi Kalimantan
Balikpapan 2020
ii
HALAMAN COVER
Halaman ini sengaja dikosongkan