Pada Abad ke-20 tengah, perkembangan robot terus berlanjut dengan pesat, dan banyak kemajuan teknologi yang membentuk landasan bagi robotika modern. Berikut adalah beberapa perkembangan penting dalam bidang robotika pada periode ini:
1. **Robot Industri:** Pada tahun 1961, Unimation memasarkan robot industri pertama, Unimate 1900. Robot ini digunakan untuk tugas-tugas seperti pengelasan, pengeboran, dan penanganan material di berbagai industri. Kemudian, perusahaan seperti ASEA (kemudian ABB) juga mengembangkan robot industri. Robot-robot ini membantu otomatisasi proses produksi dan meningkatkan efisiensi.
2. **Robot Mobilitas:** Pada tahun 1960-an, robot-robot yang dapat bergerak semakin berkembang. Salah satu contoh awal adalah Shakey, sebuah robot yang dikembangkan oleh SRI International yang mampu bergerak dan melakukan navigasi di lingkungan yang
kompleks. Ini membuka pintu bagi perkembangan robotika mobilitas seperti robot pemadam kebakaran dan robot eksplorasi.
3. **Pengembangan Robot Mobilitas di Luar Angkasa:** Pada tahun 1970-an, NASA mulai mengembangkan robot-robot yang bisa digunakan dalam eksplorasi luar angkasa. Salah satu robot terkenal adalah Viking Mars lander yang diluncurkan pada tahun 1976, yang dilengkapi dengan lengan robotik untuk mengambil sampel tanah dan batuan di permukaan Mars.
4. **Robotika Medis:** Pengembangan robotika medis terus berlanjut. Pada tahun 1980-an, robot bedah PUMA 560 digunakan untuk operasi pertama yang melibatkan robot di Rumah Sakit St. Thomas, London. Ini menjadi awal perkembangan robot bedah yang semakin canggih, seperti robot bedah Da Vinci yang diperkenalkan pada tahun 2000.
5. **Robotika Pelayanan:** Pada tahun 1990-an, robotika pelayanan semakin berkembang.
Robot-robot seperti Honda's ASIMO muncul sebagai representasi robot humanoid yang mampu berinteraksi dengan manusia dan melakukan tugas seperti berjalan, mengambil barang, dan berkomunikasi.
6. **Kecerdasan Buatan:** Perkembangan dalam kecerdasan buatan semakin memengaruhi robotika. Penggunaan algoritma pembelajaran mesin dan kemampuan robot untuk memproses informasi secara mandiri semakin meningkat, memungkinkan robot untuk mengambil
keputusan yang lebih kompleks.
7. **Robotika Mobil:** Pengembangan kendaraan otonom juga mencapai puncaknya pada abad ke-20 tengah. Perusahaan-perusahaan seperti Google (sekarang Waymo) dan Tesla
memimpin dalam pengembangan teknologi kendaraan otonom yang menggabungkan sensor- sensor dan kecerdasan buatan untuk mengemudi secara mandiri.
8. **Robotika Militer:** Penggunaan robot dalam konteks militer juga semakin umum.
Robot-robot militer digunakan untuk tugas-tugas seperti pengawasan, pemadaman bom, dan operasi di lingkungan yang berbahaya.
Perkembangan robotika pada Abad ke-20 tengah membawa perubahan besar dalam berbagai sektor, dari industri hingga eksplorasi luar angkasa, pelayanan medis, dan kendaraan otonom.
Kemajuan dalam teknologi sensor, komputer, dan kecerdasan buatan terus mengarah pada pengembangan robot yang semakin canggih dan mampu beradaptasi dengan berbagai tugas dan lingkungan.
