2
1 BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Prasarana adalah penunjang dan umumnya merupakan fasilitas yang tidak bergerak, misalnya gedung dan ruangan. Salah satu contoh prasarana adalah bandara. Bandara adalah suatu kawasan yang digunakan untuk mendarat dan lepas landas pesawat udara, bongkar muat barang, naik turun penumpang, dan tempat perpindahan moda transportasi. Bandara tidak luput dari banyaknya aktivitas dan interaksi yang terjadi antara penumpang dan petugas. Sampai saat ini, virus Covid- 19 masih menghantui masyarakat dunia. Tak hanya karena jumlah kasusnya yang terus naik, tetapi cara penularannya pun semakin bervariasi sehingga membuat masyarakat khawatir, cara penularan virus Corona ini terjadi di saat seseorang berinteraksi secara fisik dengan orang yang terpapar virus Corona atau menyentuh permukaan yang telah terkontaminasi.
Dalam kondisi pandemi seperti ini, petugas bandara yang mana dalam kasus ini berarti petugas kesehatan, memiliki persentase tertular virus Covid-19 lebih tinggi, dikarenakan tugas mereka yang mengharuskan mereka untuk memvalidasi surat hasil tes Covid-19 dengan cara bersentuhan langsung dengan dokumen milik penumpang guna melakukan pengecekan dan untuk mengecap surat tanda bebas dari Covid-19. Interaksi antar penumpang dan petugas kesehatan inilah yang harus dikurangi untuk mencegah penyebaran virus Covid-19 dengan cara menggantikan peran tenaga kesehatan dengan robot dalam hal pengecekan suhu dan pengecapan surat, agar tenaga kesehatan hanya perlu melakukan pengecekan berkas tanpa perlu menyentuhnya sehingga penumpang hanya perlu memperlihatkan dokumen kepada tenaga kesehatan yang mana di antara mereka telah dibatasi dengan sekat transparan.
Berdasarkan permasalahan di atas, maka penulis memilih judul
“RANCANG BANGUN ARM ROBOT PENGECEK SUHU PENUMPANG DAN VALIDASI SURAT HASIL TES COVID-19” untuk laporan ini. Pada arm robot pengecek suhu dan validasi surat hasil tes Covid-19 ini, system dibuat agar
2
robot dapat melakukan pengecekan suhu penumpang sebelum melakukan pengecapan sebagai tanda tervalidasinya surat hasil tes Covid-19.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan di atas, maka perumusan masalah yang akan dikaji di dalam laporan ini adalah “Bagaimana merancang robot untuk mengecek suhu penumpang dan mengecap surat guna memvalidasi surat hasil tes Covid-19 untuk mengurangi interaksi antara penumpang dan petugas kesehatan di bandara”.
1.3. Batasan Masalah
Agar penulisan laporan akhir ini lebih terarah dan tidak terlalu meluas, maka penulis membatasi masalah yang akan dibahas, yaitu :
1. Program yang dibuat menggunakan Aplikasi Pemrograman Arduino IDE
2. Komponen yang digunakan adalah Arduino Mega, Driver Motor Servo PCA 9685, Modul Motor Driver L298N, LM2596, Sensor Suhu MLX90614, Baterai, Motor Servo, Motor DC, LCD
3. Robot akan melakukan pembubuhan cap bilamana suhu objek berada di rentang 36o-37.5oC
1.4. Tujuan
Adapun tujuan dari pembuatan alat ini adalah sebagai berikut: Dapat merancang dan memprogram arm robot pengukur suhu penumpang dan pembubuhan cap surat guna memvalidasi surat hasil tes Covid-19.
1.5. Manfaat
Adapun manfaat dari pembuatan robot ini adalah untuk :
1. Mengurangi interaksi antara penumpang dan petugas kesehatan dalam proses mengukur suhu penumpang validasi surat Covid-19 .
2. Membantu pekerjaan manusia saat melakukan pengukuran suhu penumpang dan pembubuhan cap guna memvalidasi surat Covid-19.