• Tidak ada hasil yang ditemukan

RANCANG BANGUN SENSOR SUHU PADA MOTOR BERBASIS ARDUINO UNO

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2023

Membagikan "RANCANG BANGUN SENSOR SUHU PADA MOTOR BERBASIS ARDUINO UNO "

Copied!
53
0
0

Teks penuh

Apabila pernyataan diatas ternyata tidak benar, maka saya sendiri menerima sanksi yang ditetapkan oleh Politeknik Pelayaran Surabaya. Berkat anugerah beliau, saya dapat menyelesaikan skripsi ilmu terapan yang berjudul “Perancangan Sensor Suhu pada Motor Berbasis Arduino Uno”. Karya ilmu terapan ini saya kumpulkan secara maksimal dan mendapat bantuan dari berbagai pihak sehingga dapat membantu mempercepat proses pembuatannya.

Bayu Argodipta Alamsyah, Perancangan Sensor Suhu pada Motor Berbasis Arduino Uno Karya Sains Terapan Politeknik Perkapalan Surabaya. Suhu pada mesin yang terlalu tinggi dapat menyebabkan mesin terbakar sehingga sistem pada kapal tidak dapat berfungsi secara maksimal. Arduino uno akan bekerja jika persentase ketidakseimbangan suhu pada motor induksi melebihi batas yang ditentukan.

Perancangan alat sistem proteksi ini dilakukan di bengkel kampus Politeknik Pelayaran Surabaya dan penelitian dilakukan di bengkel kelistrikan kapal MV. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ketika sensor suhu LM35 membaca bahwa suhu telah melebihi nilai batas suhu maksimum yaitu 55℃ maka data akan ditampilkan melalui layar LCD kemudian diteruskan oleh Arduino uno ke relay untuk memutus arus pada rangkaian. rangkaian start motor menyebabkan motor mati atau trip. Mikrokontroler Arduino uno beroperasi ketika persentase ketidakseimbangan suhu motor induksi melebihi batas yang ditentukan.

The results show that when the LM35 temperature sensor reads that the temperature has exceeded the maximum temperature limit of 55℃, the data is displayed on the LCD screen and the Arduino uno proceeds to the relay to cut off the current in the motor start circuit. causing the engine to stall or trip.

Latar Belakang

Adanya pompa air dapat mengurangi air yang masuk ke kapal jika terjadi hal yang tidak diinginkan. Tidak berfungsinya pompa disebabkan oleh kondisi mobil yang kelebihan beban sehingga mobil mengalami overheat dan mobil tidak dapat menjalankan pompa air. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dibuatlah suatu alat yang dapat mendeteksi dan melindungi motor induksi dari gangguan suhu tinggi yang dapat menimbulkan kebakaran dan tidak optimalnya pompa onboard.

Pelindung motor induksi ini lebih mudah digunakan dibandingkan pelindung keselamatan yang sudah ada di pasaran.Alat pengaman ini dilengkapi dengan layar yang dapat mendeteksi suhu motor. Berdasarkan penjelasan di atas maka peneliti tertarik untuk menganalisis kinerja sensor suhu pada motor saat mengalami overheating berbasis Arduino Uno.

Rumusan Masalah

Untuk menjamin agar penelitian ini tidak menyimpang dan menyimpang dari tujuan yang direncanakan semula serta untuk memudahkan memperoleh data dan informasi yang diperlukan, maka peneliti menetapkan batasan yang digunakan sebagai berikut. Pembahasannya hanya fokus pada cara kerja sensor temperatur dan penyebab sensor temperatur tidak berfungsi pada mesin saat overheat. Perhatian pada motor tiga fasa bila mengalami overheat Mengingat besarnya permasalahan yang timbul akibat tidak berfungsinya sensor sebagai pengatur suatu sistem sehingga menyebabkan kerusakan pada sistem, maka peneliti memandang perlu untuk mengambil batasan dengan maksud agar pembahasan tidak terjadi. dialihkan.

Diantara banyaknya permasalahan yang muncul pada sensor tersebut, peneliti menganalisis cara kerja sensor pada mobil ketika mengalami overheat dan dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno untuk memudahkan dalam menjaga kestabilan suhu yang ada pada kendali mobil serta mengetahui permasalahannya. penyebab sensor tidak berfungsi pada mobil saat terjadi overheat.

Tujuan Penelitian

Manfaaat Penelitian

Review penelitian sebelumnya

Bila nilai arus melebihi atau sama dengan nilai arus yang ditetapkan, yaitu 8,58 A, maka terjadi pemadaman, dan nilai suhu melebihi atau sama dengan nilai suhu yang ditetapkan, yaitu 80 °C, dan terjadi pemadaman. Berdasarkan hasil pengujian, data membuktikan bahwa perangkat berfungsi sesuai yang diinginkan.

Landasan Teori

Arduino uno

Arduino memiliki 14 pin input/output dimana 6 diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM, 6 input analog, osilator kristal 16 MHz, koneksi USB, colokan listrik, header ICSP dan tombol reset. Tegangan input ke papan Arduino saat menggunakan tegangan eksternal (yang dinyatakan 5 volt dari koneksi USB atau tegangan yang diatur). Pengguna dapat mensuplai tegangan melalui pin ini, atau jika catu daya menggunakan terminal catu daya, Anda dapat mengaksesnya melalui pin ini.

Pin ini dapat dikonfigurasi untuk memicu interupsi pada nilai rendah, tepi naik atau turun, atau perubahan nilai. Pin-pin ini mendukung komunikasi SPI yang merupakan dukungan perangkat keras, yang tidak termasuk dalam bahasa Arduino. ATmega16U2 pada board ini menyalurkan komunikasi serial melalui USB dan muncul sebagai port com virtual untuk perangkat lunak di komputer.

Perangkat lunak Arduino mencakup monitor serial yang memungkinkan data tekstual sederhana dikirim ke dan dari papan Arduino. Board Arduino bekerja sesuai dengan perintah pada software yang tertanam di dalamnya. Bahasa pemrograman Arduino merupakan bahasa pemrograman yang sering digunakan untuk membuat perangkat lunak yang tertanam pada board Arduino.

Karena menggunakan bahasa pemrograman C sebagai basisnya, bahasa pemrograman Arduino sangat mirip meskipun ada beberapa hal yang berubah. Memori diperlukan pada LCD yang dapat menampilkan karakter (character LCD) dan LCD yang dapat menampilkan gambar (LCD grafis). Antarmuka yang digunakan sesuai dengan level TTL digital (logika transistor-transistor) dengan lebar bus data yang dapat dipilih 4 bit atau 8 bit.

Pada bus data 4 bit, komunikasi akan memakan waktu 2 kali lebih lama dibandingkan pengiriman data atau perintah 2 kali, namun karena mikrokontroler sangat cepat hal ini tidak menjadi masalah. Pada LCD yang memiliki backlight disediakan 2 pin untuk menyuplai tegangan ke dioda backlight (disimbolkan dengan A dan K). Dalam keadaan aman, kontaktor mengubah NO (normalnya terbuka) menjadi NC (normalnya tertutup), yang sebelumnya NO (normalnya terbuka).

Gambar 2.8  LCD 2x16 Karakter
Gambar 2.8 LCD 2x16 Karakter

Kerangka penelitian

Dalam keadaan off, kontaktor slave yang sudah menjadi NC (Normally Closed) berubah menjadi NO (Normally Open) dan memutus aliran listrik AC ke motor induksi tiga fasa.

Metode Penelitian

Tahap Penentuan

Pada penelitian ini peneliti menetapkan judul Analisis Fungsional Sensor Suhu pada Motor Overheating Berbasis Arduino Uno Berdasarkan Teori Sensor. Kompas.com (18/06/2018) juga menjadi dasar tekad peneliti untuk mengkaji sensor suhu, peristiwa tenggelamnya perahu motor di Danau Toba, Sumatera Utara, yang diduga disebabkan oleh penutupan stasiun. pompa air. ketika kapal itu bocor. Berdasarkan teori dan permasalahan tersebut maka peneliti tertarik untuk membahas tentang cara kerja sensor suhu yang berfungsi untuk mendeteksi suhu mesin ketika terjadi overheating akibat beban berlebih, untuk mencegah terjadinya gangguan pada mesin pada saat mesin menyala. kendaraan. .

Tahap Perancangan

Untuk memudahkan prinsip kerja “Analisis Kerja Sensor Suhu pada Motor pada Overheating Berbasis Arduino Uno”, telah dibuat diagram blok sistem yang dapat dilihat pada diagram berikut. Berfungsi sebagai pengontrol utama sistem atau bisa disebut juga otak sistem proteksi suhu yang menerima data sensor suhu LM35 dan mengirimkan datanya ke LCD dan relay. Modul relay 1 saluran berfungsi sebagai saklar listrik yaitu jika sensor suhu melebihi batas maksimum yang ditetapkan maka modul relay beralih ke NO (normally open). f) Beralih.

Rangkaian Sensor Suhu LM35 pada Arduino Uno Sumber : http://eko-rudiawan.com/sensor-suhu-lm35-dengan-. Perancangan perangkat lunak atau software ini khusus dimaksudkan untuk memprogram sensor suhu LM35, LDC 2x16 dan Modul Relay Arduino. Peneliti akan menguji rancangan sensor suhu pada mesin berbasis Arduino Uno di kapal pada saat kegiatan praktik laut.

Berdasarkan hasil pengujian tersebut akan dievaluasi kinerja sensor suhu yang mendeteksi suhu motor listrik di ruang mesin.

Waktu Penelitian

Gambar

Gambar 2.5  Motor AC
Gambar 2.7  Board Arduino Uno  Sumber:http://belajar-dasar-
Gambar 2.8  LCD 2x16 Karakter
Tabel 2.1 Fungsi Bagian LCD 2 x 16 Karakter
+2

Referensi

Garis besar

Dokumen terkait

void kalmanFilter::beginfloat estimasi_error, float nilaiVarianceData, float nilaiRataRataData{ E_est = estimasi_error; E_ukur= nilaiVarianceData; Est_s= nilaiRataRataData; }