REPOSITORY UNIVERSITAS MEDAN AREA: Study Penggunaan Driver Motor DC Type Simoreg 6RA22 pada Container Crane di PT Pelabuhan Indonesia I Gabion Belawan Medan

(1)

Dengan berucap syukur dan puji yang tidak terhingga kepada Allah S.W.T yang telah memberi kemampuan kepada kami serta beriring rahmat clan karunia-Nya kepada kita semua sehingga penulis clapat menyel esaikan tugas akhir ini yang merupakan salah sa u syarat yang harus di penuhi untuk dapat menyelesaikan studi strata(S 1) di Jurusan Ek Fakultas Teknik, Universitas Medan Area.untuk memenuhi syarat tersebut penulis berusaha menyusun tugas akhir ini dengan juclul

"STlJDY DRIVER MOTOR DC TYPE SIMOREG 6RA22 PADA CO'.\TTAlNER CRANE DI PT PERSERO PELABUIHAN INDONESIA I GABION B WAN MEDAN''

Selama penulisan tugas akhir ini, penulis telah banyak menerima bantuan moril clim matrial clari berbagai pihak,maka dalam kesempatan ini peⁿulis menyampaikan pengha^rgaan clan terima kasih kepada:

1. Kedua Orang Tua serta anak clan istri penulis yang telah memberi bantuan baik

. .., .) ^.

oril maupun matrial sehingga selesainya tugas akhir ini.

Bapak Ir Yusri Nasution SH, Dekan Fakultas Teknik Universitas Medan Area.

Ibu Ir Maryam Amin, Ketua Jurusan Teknik Elektra Universitas Medan Area . Bapak Dadan Ramdan :tvf.Eng Sc, Pembimbing I yang telah banyak melutingkan waktunya untuk membimbing penulis sehingga selesainya T ugas Akhir ini.

Fakultas Teknik, Universitas Medan Area.untuk memenuhi syarat berusaha menyusun tugas akhir ini dengan juclul

"STlJDY DRIVER MOTOR DC TYPE SIMOREG 6RA22 CO'.\TTAlNER CRANE DI PT PERSERO PELABUIHAN INDONESIA

WAN MEDAN''

Selama penulisan tugas akhir ini, penulis telah banyak menerima matrial clari berbagai pihak,maka dalam kesempatan ini peⁿulis

clan terima kasih kepada:

Orang Tua serta anak clan istri penulis yang telah memberi maupun matrial sehingga selesainya tugas akhir ini.

Ir Yusri Nasution SH, Dekan Fakulta Teknik Universitas Medan

(2)

11

5. Bapak: Ir Zulkfli Bahri, Pembimbing II yang telah banyak: meluangkan wak:tunya

untuk membimbing penulis sehingga selesainya Tugas Akhir ini.

6. Perusahaan dan rekan-rekan karyawan PT.{Persero) Pelabuhan Indonesia I Unit Tenninal Peti Kemas, khususnya rekan-rekan di Devisi Teknik: yang telah membantu penulis sehingga selesainya Tugas Akhir ini.

7. Seluruh Civitas Akademi Universitas Medan Area yang telah memberi bantuannya sehingga selesainya Tugas Akhir ini.

Penulis telah berusaha untuk membuat tugas ak:hir ini sebaik mungk� Nanuin

demikian bila ada kekurangan dan kesalahan di dalam Tugas Akhir ini mak:a penulis sangat mengharapkan dan menerima saran-saran dan kritikan dari semua pihak: demi kesempurnaan Tugas Akhir ini.

Akhirnya penulis berharap, semoga Tugas Akhir ini bermanfaat bagi kita semua.

Medan, Februari 2002

Penulis

Asrul

Umri 97.812.0001 sehingga selesainya Tugas Akhir ini.

Penulis telah berusaha untuk membuat tugas ak:hir ini sebaik bila ada kekurangan dan kesalahan di dalam Tugas Akhir mengharapkan dan menerima saran-saran dan kritikan dari semua urnaan Tugas Akhir ini.

Akhirnya penulis berharap, semoga Tugas Akhir ini bermanfaat

Medan,

(3)

KAT A PENG ANT AR ... .

ABSTRAK... . .. . ... ... ¹¹¹

DAFTAR ISL... ^{1 v} DAFTAR GAl'vIBAR... ...^....^....^....^..... ^vt DAFTAR TABEL... ^Vlll DAFT AR LANIPIR.AN·... ix

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Umum.. ... ... ... I 1.2 Latar Belakang Penelitian... 2

1.3Pembatasan1\1fasalah... 2

1.4 lVIetode Pengamatan... 3

1. 5 Sistimatika Pembahasan. . . 3

BAB II SEKILAS TENTANG CONTAINER CRANE... 5

2.1 I-Ioist... ^.. . . 8

IV

DAFTAR GAl'vIBAR... ...^....^....^....

DAFTAR TABEL...

AR LANIPIR.AN·...

PENDAHULUAN

1.1 Umum.. ... ... ...

1.2 Latar Belakang Penelitian...

1.3Pembatasan1\1fasalah...

1.4 lVIetode Pengamatan...

Sistimatika Pembahasan.

(4)

v

2.2 Trolly... ... . . .. . . .. . . ... 16

2 .. 3 Boom Hoist... 21

2.4 Gantry... 24

BAB Ill OPERAS! SIMOREG 3.1 Kondisi Awal Operasi... ... .. . . .. . . 29

3.1.1 Tenninal Assgrunent... .. 30

3.1.2 Parameter List... 35

3.1.3 Prosedur menjalankan... .. . . .. . . . . . .. . . 44

3.1.4 Pesan-Pesan Kesalahan Simoreg... 48

- BAB IV ANALISA SIMOREG 6RA22 4.1 Tacho Generator... 53

4.2 Penguat... ^.. . . .. . . . ... 58

4.3 Close Loop Control... 66

5.1 Kesimpulan... ... . . . .. . . .. .. . . .. .. .. .. . . .. . . . .. . . .. . . 72

5.2 Saran... 73

DAFTAR PUSTA_._T(A... . . . .. . .. . .. . .. . . .. . . 74 3.1.1 Tenninal Assgrunent...

3.1.2 Parameter List...

3.1.3 Prosedur menjalankan... .. . . .. . . . . . ..

3.1.4 Pesan-Pesan Kesalahan Simoreg...

-

IV ANALISA SIMOREG 6RA22

4.1 Tacho Generator...

4.2 Penguat... ^.. . . 4.3 Close Loop Control...

(5)

Gambar 2.1 Gambar 2.2 Gambar 2.3 Gambar 2.4 Gambar 2.5 Gambar 2.6 Gambar 2.2.1 Gambar 2.2.2 Gambar 2.2^.3 mbar2.3.l Gambar 2.3.2 Gambar 2.4.1 Gambar 2.4.2 Gambar 2.4.3

ambar 4.2.1 Gambar 4.2.1 Gambar 4.2.3

Container Crane ... ^. Trantainer . . . .

Proses pemindahan barang tanpa Container Crane .. ^. Rangkain Close Loop Hoist. ... ^. Rangkain Lock Unlock Serta Landing ... ^.

5 6 7 11 14 Wiring diagaram Motor Penggerak Pump dan expandsi.... 15 Motor, Gearbox Dan Drum Trolly.. ... .. . .. . . ... . . ... 18 Close Loop Trolly Sisten . ... .

Pengoprasian Troly Sistem ... ^. Saat Boom Di Atas DanPosisi Boom Di Bawah ... ^. Close Loop Control Boom ... .

19 20 23 24 Wiring Diagaram Gantry Traveling Power Section Brake.. 26 Motor Dan Gearbox Gantry traveling ... ^. 27 Gambar Aktual Dari Simoreg 6RA22 ... . 28 Wil"ing Hubungan Tacho Ke Motor Dan Tacho Ke

Simoreg 6RA22... .^.. . . .. . . . .. . . .. . . . ... 57 Rangkaian Ekivalen Thevenin Dari Penguat Teganga ..

Rangkaian Ekivalen Norton Dari Penguat Arns ... . Rangkaian Penguat Transkonduktans ... ^.

59 60 61 2.6

2.2.1 2.2.2 2.2^.3 mbar2.3.l 2.3.2 2.4.1 2.4.2 2.4.3

Wiring diagaram Motor Penggerak Pump dan Motor, Gearbox Dan Drum Trolly.. ... .. . .. . . Close Loop Trolly Sisten . ...

Pengoprasian Troly Sistem ...

Saat Boom Di Atas DanPosisi Boom Di Bawah Close Loop Control Boom ... . Wiring Diagaram Gantry Traveling Power Section Motor Dan Gearbox Gantry traveling ...

Gambar Aktual Dari Simoreg 6RA22 ...

Wil"ing Hubungan Tacho Ke Motor Dan Tacho Ke

(6)

Gambar 4.2.4

Gambar 4.2.5 Gambar 4.2.6

Gambar 4 .. 2.7.a/b

Garnbar 4.2.8 4.2.9 bar 4.2.10 Gambar 4.3.1 Garnbar 4.3.2

vii

Rangkaian Penguat Tranresistan

fuput Ekivalen Norton Dan Output Ekivalen Thevenin... 61

Penguat Operasional dasar. . . 62

Rangkaian EkivalenFrekuensi Rendah Dari Penguat Operasional. . . 62

Rangkaian Penguat Operasional Inverting /Tanah Semu Dalam Penguat Operasional. ... 63

Umpan Balik Hubungan Paralel Tegangan... 63

Penguat Propotional... .. 65

Bentuk Sinyal Propotional Amplifier... 66

Sistem LupTertutup... .. .. . . . .. . . . .. 67

Kontrol Manual Berumpan Balik Dali Sebuah Sistem Te1mal... 67

Kontrol Aoutomatik Berumpan Balik Dari Sebuah Sistem Te1mal... 68

Close Loop Control Driver Simoreg6RA22... 71 .. 2.7

.. 2.7 .. .a/b

4.2.8 4.2.9 4.2.10 4.3.1 4.3.2

Operasional. . . Rangkaian Penguat Operasional Inverting

/Tanah Semu Dalam Penguat Operasional. ...

Umpan Balik Hubungan Paralel Tegangan...

Penguat Propotional...

Bentuk Sinyal Propotional Amplifier...

Sistem LupTertutup... .. ..

Kontrol Manual Berumpan Balik

Dali Sebuah Sistem Te1mal...

Kontrol Aoutomatik Berumpan Balik Dari Sebuah Sistem Te1mal...

(7)

2.1 ahel 2.2 Tabel 2.2 Tabel 2.2

Data Motor Hoist. . . . .

Data Motor Trolly ... ^. Data l\fotor Boom Hoist ... ^. Data Motor Ganhy ... ^.

9 16 21 25 Data Motor Hoist. . . . . . . . . . . .

Data Motor Trolly ... ^. Data l\fotor Boom Hoist ... ^. Data Motor Ganhy ... ^.

(8)

LAMP IRAN Lampiran I Lampiran II Lampiran III Lampiran IV

HAL AMAN

Technical Data... 75

Location Of Load Resisitors AndPlug Connection... 78

List Of Fuse And Comutating Reactor... 80

Parameter List Container Crane... . . . 83