vi
“SISTEM SIRKULASI AIR PADA AKUARIUM IKAN HIAS MENGGUNAKAN SENSOR TURBIDITY DAN SENSOR
ULTRASONIC”
Nama Mahasiswa : Bagus Tri Wahyudi
Nim : 6103181298
Dosen Pembimbing : Supria, M.Kom
Abstrak
Kualitas air yang buruk serta penggantian air secara tidak teratur dapat menyebabkan kematian pada ikan hias. Penyebab air menjadi keruh yaitu seperti kotoran ikan, sisa makanan yang membusuk di bagian bawah akuarium, dan ikan mati yang tidak segera dibuang. Dari permasalahan diatas maka diusulkan Sistem Sirkulasi Air Secara Otomatis Menggunakan Sensor Turbidity Dan Sensor Ultrasonic. Sistem yang dibuat mengunakan Mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali utama, sensor turbidity sebagai pendeteksi kekeruhan air dan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi suatu objek.
Selanjutnya data informasi dari kekeruhan air akan ditampilkan di aplikasi android dalam bentuk nilai dari hasil sensor turbidity. Jika air pada akuarium sudah mengalami kekeruhan pada level yang telah ditentukan, maka system akan melakukan pergantian air secara otomatis. Prinsip kerja sensor turbidity bahwa semakin kecil tegangan output sensor maka kekeruhan air semakin meningkat. Batas maksimum ketinggian kekeruhan air yaitu <1 volt. Dikarenakan sensor kekeruhan hanya dapat membaca tingkat kekeruhan dari 0 sampai 5 volt. Berdasarkan hasil pengujian sistem, tegangan
> 2 → volt menunjukan air bersih, tegangan > 1 volt dan < 2 → volt menunjukan air keruh, tegangan < 1 → volt menunjukan sangat keruh. Sistem ini diharapkan dapat membantu dalam memantau kekeruhan air serta penggantian air secara otomatis menggunakan sensor turbidity dan sensor ultrasonic.
Kata Kunci : Sensor Turbidity, Sensor Ultrasonic, Arduino Uno, Raspberry Pi, SmartPhon.
vii
“WATER CIRCULATION SYSTEM IN ORNAMENTAL FISH AQUARIUM USING TURBIDITY SENSORS AND ULTRASONIC
SENSORS”
Name of Student : Bagus Tri Wahyudi
Nim : 6103181298
Supervisor : Supria M.Kom
Abstract
Poor water quality and irregular water changes can cause the death of ornamental fish. The causes of cloudy water are such as fish droppings, rotting food residue at the bottom of the aquarium, and dead fish that are not immediately disposed of. From the above problems, an Automatic Water Circulation System using Turbidity Sensors and Ultrasonic Sensors is proposed. The system is made using the Arduino Uno Microcontroller as the main controller, a turbidity sensor as a water turbidity detector and an ultrasonic sensor as an object detector. Furthermore, information data from the turbidity of the water will be displayed in the android application in the form of values from the results of the turbidity sensor. If the water in the aquarium has experienced turbidity at a predetermined level, then the system will change the water automatically. The working principle of the turbidity sensor is that the smaller the sensor output voltage, the higher the turbidity of the water. The maximum level of water turbidity is <1 volt. Because the turbidity sensor can only read the level of turbidity from 0 to 5 volts. Based on the results of system testing, voltage > 2 → volts indicates clean water, voltage > 1 volt and < 2 → volts indicates cloudy water, voltage < 1 → volts indicates very cloudy. The turbidity sensor is very good at detecting any changes in water turbidity, as well as the ultrasonic sensor is able to detect the water level limit in the water replacement process. This system is expected to assist in monitoring water turbidity and automatic water replacement using turbidity sensors and ultrasonic sensors.
Keywords: Turbidity Sensor, Ultrasonic Sensor, Arduino Uno, Raspberry Pi, SmartPhon.
