PERANCANGAN DAN REALISASI KENDALI KECEPATAN MOTOR DC KONTROL PID MENGGUNAKAN APLIKASI HMI DENGAN
METODA PEMODELAN DAN SIMULASI MATLAB
SKRIPSI
Oleh:
YOVI BAHTIAR ADITYA 112013010
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL BANDUNG
2020
PERANCANGAN DAN REALISASI KENDALI KECEPATAN MOTOR DC KONTROL PID MENGGUNAKAN APLIKASI HMI DENGAN
METODA PEMODELAN DAN SIMULASI MATLAB
SKRIPSI
Diajukan untuk Memenuhi Persyaratan dalam Menempuh Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
Oleh:
YOVI BAHTIAR ADITYA 112013010
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL BANDUNG
2020
ii
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS
Saya yang bertandatangan dibawah ini:
Nama : Yovi Bahtiar Aditya NIM : 11-2013-010
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Judul Skripsi :
Perancangan dan Realisasi Kendali Kecepatan Motor DC Kontrol PID Menggunakan Aplikasi HMI dengan Metoda Pemodelan dan Simulasi Matlab Sepenuhnya adalah merupakan karya sendiri, tidak ada bagian di dalamnya yang merupakan plagiat dari karya orang lain dan saya tidak melakukan penjiplakan atau pengutipan dengan cara-cara yang tidak sesuai dengan etika keilmuan yang berlaku dalam masyarakat keilmuan.
Apabila dikemudian hari ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya ini, saya siap menerima sanksi sesuai dengan hukum yang berlaku.
Bandung, 20 Januari 2021 Yang membuat pernyataan
Yovi Bahtiar Aditya 11-2013-010
iii
HALAMAN PENGESAHAN
PERANCANGAN DAN REALISASI KENDALI KECEPATAN MOTOR DC KONTROL PID MENGGUNAKAN APLIKASI HMI DENGAN METODA PEMODELAN DAN SIMULASI MATLAB
SKRIPSI
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
pada
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Bandung
Bandung, 10 januari 2021 Mengetahui/Menyetujui :
Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II
Decy Nataliana, Ir., M.T Sabat Anwari, Ir., M.T.
NIDN. 0425126002 NIDN. 0402056403
Dosen Penguji I Dosen Penguji II
Andre Widura, S.T., M.T Niken Syafitri, S.T., M.T., Ph.D.
NIDN. 0429087903 NIDN. 0413088001
Program Studi Teknik Elektro Ketua,
Ratna Susana, ST., M.T.
NIDN. 0404037202
iv
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, yang telah melimpahkan rahmat dan karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penelitian dengan judul “Perancangan Dan Realisasi Kendali Kecepatan Motor DC Kontrol PID Dengan Menggunakan Aplikasi HMI” guna memenuhi sebagai persyaratan untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro pada Fakultas Teknik Industri Institut Teknologi Nasional Bandung.
Dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan terimakasih kepada berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan, bantuan dan dorongan secara moril dan materil, baik secara langsung maupun tidak langsung. Sehubungan dengan itu, pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan rasa hormat dan rasa terimakasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Ibu Yayah Zakiyah, Ela Nurlaela, Eva Khuzaeva, KH. R Dudu Abdussalam, Lusiani yang telah membantu memberikan doa, dukungan selama penyusunan laporan skripsi;
2. Ibu Decy Nataliana, M.T. selaku dosen pembimbing I di jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional yang telah membimbing penulis dalam penulisan skripsi;
3. Bapak Sabat Anwari, M.T. selaku dosen pembimbing II yang selalu membantu dalam proses penyelesaian skripsi;
4. Bapak Andre Widura, M.T. dan Ibu Niken Syafitri, Ph.D. selaku dosen penguji yang telah memberikan saran kepada penulis dalam penulisan skipsi ini;
5. Ibu Ratna Susana, M.T. Selaku dosen wali yang membimbing penulis selama kuliah di jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional;
6. Seluruh dosen jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional yang telah mengajarkan ilmunya kepada penulis;
7. Seluruh staf pekerja jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional yang telah membantu dan menunjang terselesaikannya penelitian ini;
8. Teman-teman di jurusan Teknik Elektro Itenas angkatan 2013 atas dukungan dan kebersamaannya;
v
9. Laboratorium Otomasi yang menjadi tempat penulis mengerjakan penelitian ini;
10. Himpunan Mahasiswa Elektro Itenas yang telah memberikan pelajaran yang penulis tidak dapatkan saat perkuliahan;
11. Saudara Yuda Novebriatno, Yadi Mulyadi, M Rizki Dharmawan, Arinda Mahesa Putri, Berly Novi Mancilla, M Zafar Hasbi, Fajar Sidiq, Namira Syelmanda, Satrio Wicjaksono, Yunan Helmi yang ikut memberi dukungan dan membantu penulis dalam melakukan penilitian skripsi;
12. Semua pihak yang telah membantu penulis yang tidak dapat disebutkan satu persatu;
Penulis sangat menyadari bahwa penyususan laporan skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu, dengan segala kerendahan hati penulis mengharapkan dan menerima saran serta kritik yang bersifat membangun guna pelajaran di kemudian hari.
Semoga ilmu yang didapat penulis menjadi amalan dan pahala kepada pihak-pihak yang telah membantu. Akhir kata, penulis berharap laporan ini dapat bermanfaat baik kepada penulis ataupun kepada pembaca pada umumnya.
Bandung, 20 Januari 2021
Yovi Bahtiar A
vi
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS
Sebagai sivitas akademik Institut Teknologi Nasional, saya yang bertanda tangan di bawah ini:
Nama : Yovi Bahtiar A NIM : 11-2013-010 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas : Teknologi Industri Jenis karya : Skripsi
Demi pengembangan ilmu pengetahuan, menyetujui untuk memberikan kepada Institut Teknologi Nasional Hak Bebas Royalti Noneksklusif (Non-exclusive Royalty- Free Right) atas karya ilmiah saya yang berjudul:
Perancangan dan Realisasi Kendali Kecepatan Motor DC Kontrol PID Menggunakan Aplikasi HMI dengan Metoda Pemodelan dan Simulasi Matlab beserta perangkat yang ada (jika diperlukan). Dengan Hak Bebas Royalti Noneksklusif ini Institut Teknologi Nasional berhak menyimpan, mengalihmedia/
format-kan, mengelola dalam bentuk pangkalan data (database), merawat, dan memublikasikan skripsi saya selama tetap mencantumkan nama saya sebagai penulis/pencipta dan sebagai pemilik Hak Cipta.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.
Dibuat di: Bandung Pada tanggal: 20 Januari 2021 Yang menyatakan
(Yovi Bahtiar A)
