P E N D I D I K A N D A S A R A L A T B E R A T
STEERING BRAKE SYSTEM
(BULLDOZER)
Komatsu & Non Komatsu
STEERING SYSTEM
01
Komatsu & Non Komatsu
BRAKE SYSTEM
02
Komatsu & Non Komatsu
CONTROL SYSTEM
03
STEERING SYSTEM
Sesi 1
Yayasan Karya Bakti United Tractors Kompleks PPI Cakung PT UnitedTractors Jl. Raya Bekasi Km22. Cakung Jakarta Timur www.utschool.sch.id
PENGERTIAN
Steering adalah bagian dari unit untuk merubah arah gerak lurus menjadi gerak ke kiri atau ke kanan sesuai kehendak operator.
Steering system pada crawler machine menggunakan clutch, yaitudisc dan plateyang tersusun antara inner drum dan outer drum.
Pada pembahasan kali ini, akan difokuskan pada pembahasan steering systempada bulldozer
STEERING SYSTEM
PENGERTIAN
Pada bulldozer pengendalian sistem steering menggunakan clutch yang terdiri dari disc plate yang tersusun antara inner drum dan outer drum.
Cara pengoperasian dari steering yang menggunakan tipe ini, agar unit dapat belok maka antara disc dan plate harus direnggangkan (disengaged). Sehingga putaran dan tenaga dari transmisi tidak diteruskan ke salah satu final drive.
Perenggangan (disengaged) dari clutch tersebut dapat dilakukan dengan bantuan tenaga hidrolik ataupun tenaga mekanis.
STEERING SYSTEM
KLASIFIKASI Secara garis besar, klasifikasi steering system
pada crawlermachineadalah seperti ditunjukkan pada bagan di bawah.
STEERING SYSTEM
PRINSIP DASAR Proses pemindahan tenaga pada
steering clutch sangat tergantung kepada :
a. Gaya tekan (P) yang diperoleh dari spring atau hidrolik
b. Koefisien gesek (µ) tergantung pada jenis material
c. Luas penampang (A)
tergantung dari luas tidaknya permukaan yang bergesekan
STEERING SYSTEM
KOMPONEN-KOMPONEN
STEERING SYSTEM
Mekanisme pergerakkan sepenuhnya oleh tenaga operator, sehingga apabila unit akan dibelokkan maka untuk meggerakkan pressure plate melawan kekuatan spring hanya menggunakan tenaga operator itu sendiri. Pada posisi normal spring selalu menekan pressure plate agar disc dan plate dalam keadaan engaged, mechanical type
kebanyakan dipakai unit - unit kecil yaitu D10, D20-3, D30-15, D50-11, 15, D31-16, D53-15
STEERING SYSTEM
Mekanikal :
1. Engaged oleh spring
2. Disengaged oleh tenaga operator
STEERING SYSTEM MECHANICAL TYPE
STEERING SYSTEM SEMI HYDRAULIC TYPE
Pada tipe ini prinsip kerjanya hampir sama dengan
tipe mechanical, hanya pada tipe ini, untuk menggerakkan yoke dibantu dengan booster.
Booster tersebut berfungsi untuk meringankan gaya operator pada saat menarik/menginjak pedal. Contoh unit yang menggunakan tipe ini adalah D53-17, D50-16, D53-17, D80-8.
Mekanikal :
1. Engaged oleh spring
2. Disengaged oleh Booster + tenaga operator
STEERING SYSTEM
STEERING SYSTEM FULL HYDRAULIC TYPE Sistem kerja tipe hidrolik ini memanfaatkan oli bertekanan untuk mendisengagedkan steering clutch. Adapun jenis ini dibagi dalam tiga tipe :
STEERING SYSTEM
Mekanikal :
1. Engaged oleh spring
2. Disengaged oleh tekanan oli
SPRING LOADED I
tipe spring loaded I ini dipakai pada unit D65-6, D65-8, D70, 85-18, D155-1, D375-1,D375A-2.
STEERING SYSTEM FULL HYDRAULIC TYPE Sistem kerja tipe hidrolik ini memanfaatkan oli bertekanan untuk mendisengagedkan steering clutch. Adapun jenis ini dibagi dalam tiga tipe :
STEERING SYSTEM
Mekanikal :
1. Engaged oleh spring + tekanan oli 2. Disengaged oleh tekanan oli SPRING LOADED II
tipe spring loaded I ini dipakai pada unit D80, 85- 12.
STEERING SYSTEM FULL HYDRAULIC TYPE Sistem kerja tipe hidrolik ini memanfaatkan oli bertekanan untuk mendisengagedkan steering clutch. Adapun jenis ini dibagi dalam tiga tipe :
STEERING SYSTEM
Mekanikal :
1. Engaged oleh tekanan oli 2. Disengaged oleh tekanan oli FULL HYDRAULIC
tipe spring loaded I ini dipakai pada unit D75 S - 2.
SYSTEM CONTROL STEERING
Contoh system kontrol pada kontrol D65A Spring Loaded I
(note : sirkuit dengan unit yang berbeda akan memiliki jumlah komponen dan cara kerja yang berbeda, akan tetapi memiliki prinsip yang sejalan)
STEERING SYSTEM
SYSTEM CONTROL STEERING
Secara garis besar, klasifikasi steering systempada crawlermachineadalah seperti ditunjukkan pada bagan di bawah.
Fungsi Komponen Utama :
1) Oli : Berfungsi sebagai media pengantar untuk menekan permukaan piston melawan kekuatan spring.
2) Tangki oli : Berfungsi sebagai penampung oli steering clutch dan ( case ) juga tempat lokasi steering clutch.
3) Strainer : Berfungsi sebagai saringan awal ( kasar ) sebelum oli masuk ke pompa steering.
4) Pompa : Berfungsi untuk menghisap oli yang ada di case steering serta mengalirkan ke sistem steering dan brake. Jenis pompa steering pada umumnya adalah gear pump.
5) Filter : Berfungsi sebagai saringan yang lebih halus agar jangan sampai ada kotoran yang masuk ke dalam sistem.
6) Flow divider : Berfungsi sebagai pembagi jumlah flow oil ke steering circuit dan brake circuit, kapasitas aliran tergantung dari yang ditetapkan.
7) Relief valve : Berfungsi sebagai pembatas tekanan maximum di dalam sistem.
8) Control valve : Berfungsi sebagai pengatur arah aliran oil ke steering clutch (piston) LH/RH atau case, tergantung pengaturan operator kearah mana pembelokkan yang diinginkan.
9) Piston : Berfungsi meneruskan tenaga hidrolik untuk menekan atau menarik pressure plate, kekuatan tekan tersebut tergantung dari luas permukaan piston serta besarnya tekanan oli
STEERING SYSTEM
➢ PRINSIP KERJA CONTROL VALVE STEERING TIPE SL 1
RH engaged LH disengaged
STEERING SYSTEM SYSTEM CONTROL STEERING
SYSTEM CONTROL STEERING
STEERING SYSTEM
➢ PRINSIP KERJA CONTROL VALVE STEERING TIPE SL 1
RH dan LH engaged =>
SYSTEM CONTROL STEERING
STEERING SYSTEM
RH dan LH disengaged
➢ PRINSIP KERJA CONTROL VALVE STEERING TIPE SL 1
SYSTEM CONTROL STEERING
STEERING SYSTEM
➢ PRINSIP KERJA CONTROL VALVE STEERING TIPE SL 1
BRAKE SYSTEM
Sesi 2
Yayasan Karya Bakti United Tractors Kompleks PPI Cakung PT UnitedTractors Jl. Raya Bekasi Km22. Cakung Jakarta Timur www.utschool.sch.id
PENGERTIAN
Secara umum brake system adalah bagian dari unit yang
berfungsi untuk
memperlambat dan
menghentikan gerak unit, akan tetapi Brake system pada Bulldozer selain
berfungsi untuk
memperlambat dan
menghentikan gerak unit, juga berfungsi untuk memperkecil radius putar (turning radius) pada saat unit tersebut dibelokkan (bekerja bersama-sama dengan steering clutch)
Sistem brake piping pada unit D155-2
BRAKE SYSTEM
PRINSIP DASAR BRAKE SYSTEM
Brake system pada unit crawler type khususnya pada bulldozer terletak berdekatan dengan steering. Brake system terbagi menjadi dua tipe yaitu brake tipe band dan brake tipe clutch Brake tipe band melakukan proses pengeremannya dengan cara menghentikan putaran outer drum dari steering clutch dan untuk yang tipe clutch untuk proses
pengeremannya sama seperti dengan system steering yaitu dengan cara mengegagedkan clutch agar
putarannya berkurang atau berhenti.
KLASIFIKASI
BRAKE SYSTEM
PRINSIP DASAR
Tipe BAND
Untuk tipe band agar unit dapat diperlambat atau dihentikan maka band harus menjepit outer drum dari steering clutch. sehingga putaran dan tenaga dari steering clutch tidak diteruskan ke salah satu final drive untuk
menggerakkan sprocket
BRAKE BAND TYPE
KOMPONEN - BAND BRAKE BRAKE BAND TYPE
BRAKE –BAND TYPE
BRAKE BAND TYPE
PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE BERDASARKAN MEKANISME KERJA
➢ TIPE TOGGLE
BRAKE BAND TYPE
PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE BERDASARKAN MEKANISME KERJA
➢ TIPE ANCHOR
BRAKE BAND TYPE
KLASIFIKASI
BRAKE BAND TYPE
KLASIFIKASI
PEDAL CONTROL
MECHANICAL
BOOSTER BRAKE BAND TYPE
PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE BERDASARKAN SISTEM KONTROL
➢ TIPE MEKANIKAL (PEDAL CONTROL)
BRAKE BAND TYPE
PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE BERDASARKAN SISTEM KONTROL
➢ TIPE BOOSTER (PEDAL CONTROL)
BRAKE BAND TYPE
KLASIFIKASI
INTERCONNECTED
MECHANICAL
HYDRAULIC BRAKE BAND TYPE
PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE BERDASARKAN SISTEM KONTROL
➢ TIPE MEKANIKAL (INTERCONNECTED)
BRAKE BAND TYPE
PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE BERDASARKAN SISTEM KONTROL
➢ TIPE HYDRAULIC (INTERCONNECTED)
BRAKE BAND TYPE
PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE BERDASARKAN SISTEM KONTROL
➢ TIPE HYDRAULIC (INTERCONNECTED)
KONDISI SAAT NETRAL
STEERING VALVE
BRAKE VALVE BRAKE BAND TYPE
PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE BERDASARKAN SISTEM KONTROL
➢ TIPE HYDRAULIC (INTERCONNECTED)
KONDISI SAAT LEVER STEERING DITARIK TIDAK PENUH
STEERING VALVE
BRAKE VALVE Steering Valve bergerak
Brake Valve tidak bergerak
BRAKE BAND TYPE
PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE BERDASARKAN SISTEM KONTROL
➢ TIPE HYDRAULIC (INTERCONNECTED)
KONDISI SAAT LEVER STEERING DITARIK PENUH
STEERING VALVE
BRAKE VALVE
Steering Valve bergerak Brake Valve juga bergerak
BRAKE BAND TYPE
PEMBAGIAN KOMPONEN BRAKE BERDASARKAN SISTEM KONTROL
➢ TIPE HYDRAULIC (INTERCONNECTED)
Brake boster circuit pada Bulldozer Komatsu D155A-2
BRAKE BAND TYPE
PRINSIP DASAR
Tipe Clutch
Sama hal-nya dengan steering system pada bulldozer
menggunakan clutch, yaitu disc dan plate yang tersusun antara inner drum dan outer drum
BRAKE CLUTCH TYPE
KOMPONEN CLUTCH BRAKE
BRAKE CLUTCH TYPE
BRAKE CLUTCH TYPE
BRAKE CLUTCH TYPE
STEERING BRAKE DISENGAGED (STEERING LEVER DAN PEDAL BRAKE TIDAK DIOPERASIKAN)
STEERING BRAKE ENGAGED (LEVER STEERING DITARIK MAKSIMUM)
STEERING BRAKE ENGAGED (PEDAL BRAKE DIINJAK, STEERING LEVER NETRAL)
BRAKE CLUTCH TYPE
Steering leverdan brakepedal netral (clutch engaged, brake releaseddan parking brake OFF)
CONTROL SYSTEM
Sesi 3
Yayasan Karya Bakti United Tractors Kompleks PPI Cakung PT United Tractors Jl. Raya Bekasi Km22. Cakung Jakarta Timur www.utschool.sch.idCONTROL SYSTEM
PCCS (Palm Command Control System)
ELECTRONIC & HYDRAULIC CONTROL SYSTEM
CONTROL SYSTEM
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC & HYDRAULIC CONTROL SYSTEM ECMV (ELECTRONIC CONTROL
MODULATING VALVE) STEERING DAN BRAKE SYSTEM
ELECTRONIC & HYDRAULIC CONTROL SYSTEM
PENGEOPERASIAN ECMV
Ketika PCCS netral, pedal brake release (berjalan lurus)
CONTROL SYSTEM
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC &
HYDRAULIC CONTROL SYSTEM PENGEOPERASIAN
ECMV
Ketika PCCS digerakkan setengah ke arah kiri (belok secara lambat)
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC &
HYDRAULIC CONTROL SYSTEM
Ketika PCCS digerakkan full kearah kiri (belok dengan tajam)
PENGEOPERASIAN ECMV
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC & HYDRAULIC CONTROL SYSTEM
Saatbrakepedal diinjak, PCCS lever netral
PENGEOPERASIAN ECMV
Saatparking brake LOCK
PENGEOPERASIAN ECMV
CONTROL SYSTEM ELECTRONIC & HYDRAULIC CONTROL SYSTEM
ELECTRONIC & HYDRAULIC CONTROL SYSTEM
Sircuit diagram steering & brake pada bulldozer Komatsu D375- PENGEOPERASIAN ECMV
CONTROL SYSTEM
